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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477378B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180069881.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤城辽
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置以通过设为即使在避免本车辆与对象物的碰撞的碰撞避免控制结束后也能够继续发出警报来提高车辆的行驶安全性为目的，检测在本车辆前方的预定检测区域内存在的对象物，在本车辆与该检测出的对象物碰撞的可能性高于预定程度以上的情况下，警报单元开始向本车辆的驾驶员发出警报，在该警报开始以后开始执行用于避免与对象物的碰撞的自动驾驶操作的碰撞避免控制，并持续发出上述警报，直至该碰撞避免控制结束后的预定时刻（例如本车辆的驾驶员进行预定驾驶操作的时间点）为止。
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公开(公告)号：CN104602982B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280075579.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤城辽
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助的辅助执行部，辅助执行部，在执行由防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为车辆和物体会碰撞时，在物体存在于车辆的前方正面的情况下，抑制自动制动的解除。
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公开(公告)号：CN105197008A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510342437.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤城辽
IPC: B60W10/30 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q9/00 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明涉及报警装置和行驶控制装置。报警装置包括：距离获取单元(21)，其获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；速度获取单元(22)，其获取车辆朝着车道边界线的车道宽度方向速度；安全阈值设定单元(27)，其设定安全阈值，用以使得朝着车道边界线的车道宽度方向速度越低，车道宽度方向距离越小；以及报警单元(28)，当车道宽度方向距离小于安全阈值时，该报警单元警告车辆的驾驶员，其中安全阈值设定单元(27)基于车辆的行驶环境的车道宽度方向距离和车道宽度方向速度的历史来设定安全阈值。
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公开(公告)号：CN104602982A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201280075579.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤城辽
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/936 , B60W30/095 , B60W2550/10
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助的辅助执行部，辅助执行部，在执行由防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为车辆和物体会碰撞时，在物体存在于车辆的前方正面的情况下，抑制自动制动的解除。
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公开(公告)号：CN103477378A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201180069881.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤城辽
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置以通过设为即使在避免本车辆与对象物的碰撞的碰撞避免控制结束后也能够继续发出警报来提高车辆的行驶安全性为目的，检测在本车辆前方的预定检测区域内存在的对象物，在本车辆与该检测出的对象物碰撞的可能性高于预定程度以上的情况下，警报单元开始向本车辆的驾驶员发出警报，在该警报开始以后开始执行用于避免与对象物的碰撞的自动驾驶操作的碰撞避免控制，并持续发出上述警报，直至该碰撞避免控制结束后的预定时刻（例如本车辆的驾驶员进行预定驾驶操作的时间点）为止。
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