公开(公告)号：CN105377657B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201480040528.X

申请日：2014-07-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二 ,  衣笠荣信 ,  长谷川太亮

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/22 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202

Abstract: 公开了一种车道保持辅助装置，其包括：车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制，控制器选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在第一模式中能够执行警报控制和干预控制，在第二模式中仅禁止干预控制，以及在第三模式中禁止警报控制和干预控制，以及在以第一模式操作期间，当异常确定结果指示仅涉及与干预控制相关的部分的异常状态时，控制器执行向第二模式的模式转换。

公开(公告)号：CN105377657A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480040528.X

申请日：2014-07-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二 ,  衣笠荣信 ,  长谷川太亮

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/22 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202

Abstract: 公开了一种车道保持辅助装置，其包括：车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制，控制器选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在第一模式中能够执行警报控制和干预控制，在第二模式中仅禁止干预控制，以及在第三模式中禁止警报控制和干预控制，以及在以第一模式操作期间，当异常确定结果指示仅涉及与干预控制相关的部分的异常状态时，控制器执行向第二模式的模式转换。

公开(公告)号：CN105392688A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480041216.0

申请日：2014-07-23

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中野贵仁 ,  长谷川太亮 ,  衣笠荣信

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2510/202 ,  B62D15/025

Abstract: 在正输出转向要求转矩的状态下(S1：是)，基于被输入驱动转矩的状态继续(S11：是)，来取消转向要求转矩(S12)。在驱动转矩为计时器启动阈值2以上的情况下，与驱动转矩为计时器启动阈值1～计时器启动阈值2之间的情况相比，表示从被输入驱动转矩至取消转向要求转矩为止的时间的长度的取消延迟时间较短。由此，由于在驾驶员迅速转动方向盘、被输入较大的转矩的情况下，能以较短的时间取消控制转矩，所以迅速地进行与驾驶员的方向盘操作对应的转向。结果，可抑制给驾驶员带来的不协调感。