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公开(公告)号：CN113682367B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110466049.6
申请日：2021-04-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用驾驶辅助装置，包括：转向操纵辅助转矩产生装置，构成为产生转向操纵辅助转矩；控制装置，构成为控制上述转向操纵辅助转矩产生装置；以及开关，构成为在手动转向操纵模式与自动转向操纵模式之间切换转向操纵模式，上述手动转向操纵模式是通过由驾驶员操作方向盘来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式，上述自动转向操纵模式是利用由上述转向操纵辅助转矩产生装置产生的转向操纵辅助转矩来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式。
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公开(公告)号：CN113682367A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110466049.6
申请日：2021-04-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用驾驶辅助装置，包括：转向操纵辅助转矩产生装置，构成为产生转向操纵辅助转矩；控制装置，构成为控制上述转向操纵辅助转矩产生装置；以及开关，构成为在手动转向操纵模式与自动转向操纵模式之间切换转向操纵模式，上述手动转向操纵模式是通过由驾驶员操作方向盘来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式，上述自动转向操纵模式是利用由上述转向操纵辅助转矩产生装置产生的转向操纵辅助转矩来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式。
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公开(公告)号：CN116729475A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211705850.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D107/00
Abstract: 本公开涉及车辆和车辆控制方法。本发明的车辆具备转向操纵装置、扭矩传感器以及电子控制单元。转向操纵装置包括齿条轴、转向操纵轴、以及具有经由运动变换机构与齿条轴或者转向操纵轴连结的电动机的转向致动器。扭矩传感器为了检测驾驶员的转向操纵扭矩而安装于转向操纵轴。当在车轮的自动转向操纵控制的执行中由扭矩传感器检测的扭矩超过了扭矩阈值的情况下，电子控制单元从基于自动转向操纵控制对车轮进行转向切换为至少基于由驾驶员进行的转向操作对车轮进行转向。根据运动变换机构的温度来变更扭矩阈值。
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公开(公告)号：CN115871687A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211183893.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时(在S21中为“是”)，设定车轮转向角命令的初始值(S22)；获得速率的限制(S23)；当初始值的大小大于车轮转向角限制时(在S24中为“是”)，将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令(S25)；以及传输所述车轮转向角命令(S26)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320628A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210384276.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆系统，使车辆控制难以因搭载于车辆的车载装置的工作限制而被中止。在本车辆系统中，基于车载装置的工作限制来变更车辆控制中的目标行驶状态。例如，在使车载装置工作以便实现目标行驶状态的情况下，能够在预测为车载装置达到开始保护控制的状态的情况下变更目标行驶状态。其结果是，能够使保护控制难以开始，能够使车辆控制难以被中止。
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公开(公告)号：CN110682916B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910596962.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。
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公开(公告)号：CN115871705A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211183297.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒和车辆。ADK能够附接至VP并且能够从所述VP卸下，并且向所述VP发出用于自动驾驶的指令。所述VP包括用于所述VP的转向的转向系统。所述ADK(的ADS)包括计算组件和被配置为与所述VP通信的通信模块。所述计算组件从所述VP获得作为车轮转向角的控制的前提的规定基准(S112和S113)，基于获得的所述规定基准，根据用于自动驾驶的驾驶计划计算所述转向角(S114)，并且向所述VP发送指示计算出的所述转向角的车轮转向角命令(S115)。当发出用于自动驾驶的指令的能够附接和能够卸下的所述ADK控制所述VP时，无需在所述ADK中预先存储作为所述车轮转向角的控制的前提的所述规定基准，就可以执行适合于基础车辆的控制。
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公开(公告)号：CN115871704A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211182886.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B62D6/00
Abstract: 本公开提供自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒以及车辆。ADK能够附接至VP而且能够从VP卸下，并且向VP发出用于自动驾驶的指令。VP包括用于VP的转向的转向系统。ADK(ADK的ADS)包括计算组件和配置为与VP通信的通信模块。计算组件经由通信模块从VP获得与转向系统33有关的扭矩值(S112和S113)，并且向VP发送指示根据自动驾驶的驾驶计划和获得的扭矩值的车轮转向角的车轮转向角命令(S114和S115)。在发出用于自动驾驶的指令的能够附接且能够卸下的ADK控制VP的同时，即使当用户干预操作时，也能够实现稳定的转向。
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公开(公告)号：CN110682916A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910596962.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W30/045 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。
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