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公开(公告)号：CN110311604B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299884B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
摘要： 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN110299887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
摘要： 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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公开(公告)号：CN110299887A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
摘要： 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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公开(公告)号：CN110299884A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
摘要： 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN110299886B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
摘要： 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号：CN110299872B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910184438.2
申请日：2019-03-12
摘要： 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
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公开(公告)号：CN110311616A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910219257.9
申请日：2019-03-21
IPC分类号： H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
摘要： 一种双逆变器型电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机，在该电动机驱动装置中，第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机，利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合，以便提供高速的控制响应，并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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公开(公告)号：CN110311604A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299886A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
摘要： 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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