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公开(公告)号：CN110650861B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人： 乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。
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公开(公告)号：CN110099826B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780080212.7
申请日：2017-10-26
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 用于控制车辆(200)的牵引和制动的电子系统(100)，所述车辆(200)包括至少一个第一轮(R1)、可操作地与所述至少一个第一轮(R1)相关联的第一制动盘(DB1)以及能够被致动以在所述第一制动盘(DB)上施加耗散制动力矩的第一制动钳(PZ1)，所述至少一个第一轮(R1)具有相应的旋转轴线(AR1)，所述系统(100)包括：至少一个第一牵引和制动控制单元(101)；可操作地连接到车辆(200)的用于致动制动的装置(102)，用于致动制动的所述装置(102)还可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)。所述装置(102)包括：第一制动钳(PZ1)的至少一个第一电动致动器(103)，所述至少第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个第一电动致动器(103)以通过第一制动钳(PZ1)在第一制动盘(DB1)上施加耗散制动力矩；至少一个电动机(104)，其具有相应的旋转轴线，可操作地连接到所述至少一个第一轮(R1)，所述至少一个电动机(104)的旋转轴线与所述至少一个第一轮(R1)的旋转轴线重合，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在再生模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加再生制动力矩，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在牵引模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加牵引力矩。
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公开(公告)号：CN110139786A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780081961.1
申请日：2017-11-28
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法(200)，车辆包括至少一个第一轮和用于控制车辆的驻车制动的系统，该系统包括：与至少一个第一轮操作关联的第一制动盘；与至少一个第一制动盘操作关联的第一制动卡钳，第一制动卡钳构造成向第一制动盘施加表示驻车制动的力，第一制动卡钳适于接收能够由第一液压致动器施加的液压压力，第一液压致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的行车制动的第一贡献力，第一制动卡钳包括第二机电致动器，该第二机电致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的第二贡献力；与所述第一制动卡钳操作连接的数据处理单元。所述方法(200)还包括以下步骤：基于车辆所在的道路的坡度的值，由数据处理单元确定(201)表示由第一制动卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值；由数据处理单元确定(203)表示由第一液压致动器向第一制动盘施加的车辆的行车制动的第一贡献力的值；基于表示能够由第一卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值、以及基于经确定的表示车辆的行车制动的第一贡献力的值，由数据处理单元确定(204)表示将要由第二机电致动器向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的第二贡献力的值；由数据处理单元操作(205)第二机电致动器以向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的经确定的值的第二贡献力。
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公开(公告)号：CN110139786B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201780081961.1
申请日：2017-11-28
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法，车辆包括至少一个第一轮和用于控制车辆的驻车制动的系统，该系统包括：与至少一个第一轮操作关联的第一制动盘；与至少一个第一制动盘操作关联的第一制动卡钳，第一制动卡钳构造成向第一制动盘施加表示驻车制动的力，第一制动卡钳适于接收能够由第一液压致动器施加的液压压力，第一液压致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的行车制动的第一贡献力，第一制动卡钳包括第二机电致动器，该第二机电致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的第二贡献力；与所述第一制动卡钳操作连接的数据处理单元。
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公开(公告)号：CN110650861A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。
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公开(公告)号：CN110099826A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780080212.7
申请日：2017-10-26
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 用于控制车辆(200)的牵引和制动的电子系统(100)，所述车辆(200)包括至少一个第一轮(R1)、可操作地与所述至少一个第一轮(R1)相关联的第一制动盘(DB1)以及能够被致动以在所述第一制动盘(DB)上施加耗散制动力矩的第一制动钳(PZ1)，所述至少一个第一轮(R1)具有相应的旋转轴线(AR1)，所述系统(100)包括：至少一个第一牵引和制动控制单元(101)；可操作地连接到车辆(200)的用于致动制动的装置(102)，用于致动制动的所述装置(102)还可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)。所述装置(102)包括：第一制动钳(PZ1)的至少一个第一电动致动器(103)，所述至少第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个第一电动致动器(103)以通过第一制动钳(PZ1)在第一制动盘(DB1)上施加耗散制动力矩；至少一个电动机(104)，其具有相应的旋转轴线，可操作地连接到所述至少一个第一轮(R1)，所述至少一个电动机(104)的旋转轴线与所述至少一个第一轮(R1)的旋转轴线重合，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在再生模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加再生制动力矩，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在牵引模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加牵引力矩。
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