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公开(公告)号：CN211263629U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922191416.7
申请日：2019-12-09
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本实用新型公开了测量离子流电场的电场强度的非接触式传感器，包括上极板、PCB板和下极板，其中：上极板的外侧设置有等位环，上极板与等位环之间有空隙；PCB板包括探头极板和处理电路，探头极板与处理电路电连接，PCB板的处理电路与客户端电连接；上极板的上表面置于高压输电线路之下，上极板和等位环的下表面均与PCB板的探头极板的上表面连接，PCB板的下表面与下极板的上表面连接，下极板的下表面连接浮空电路的地。本实用新型中，上极板的外侧设置等位环，上极板与等位环均与PCB板连接，可以隔离边缘效应造成的电场畸变，保持等位环内电场分布均匀，提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108777378B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810540721.X
申请日：2018-05-30
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： H01R11/05 , H01R11/01 , H01R4/36 , H01R43/027
摘要： 使用射枪式操作杆安装的自锁式配电网线路接续线夹，包括带左夹线嘴和右夹线嘴的一体式线夹主体、分别配装于左夹线嘴和右夹线嘴中的下压板(9)和上压板(10)；左夹线嘴包括带有底部矩形凹槽(1)的底板、带有顶部半圆凹槽(2)的顶板、内侧背板(4)和外侧导线自锁压板(3)、底板底面的下凸台(5)，吊环螺栓(11)从底部矩形凹槽穿入与下压板连接；在顶板中部开有槽口(6)，导线自锁压板通过带扭力弹簧的销轴安装于槽口中；右夹线嘴包括嘴内带有顶部矩形凹槽(7)的顶板、带有底部半圆凹槽(8)的底板、与左夹线嘴共用的内侧背板，锁紧螺栓从矩形凹槽穿入与上压板连接。本发明与射枪式操作杆配合使用，操作简便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN114536409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011327507.X
申请日：2020-11-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置，包括：相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元，其中：执行固连机构与执行机构相连，连接驱动单元与移动平台相连；的执行固连机构包括：依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘；移动固连机构包括：依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母；连接驱动单元包括：依次相连的气缸机构和柔性牵引机构；本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接，可实现剥线机构与机械臂分离，卸掉机器人运动干涉力，确保机器人可上电继续工作，在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时，控制与机械臂连接，从而继续开展维护作业，提高了自动剥线作业的成功率，提高了生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN114602077B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210201823.5
申请日：2022-03-03
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 赵镔 , 房韬 , 王涛 , 宣磊 , 陈柏希 , 李有为 , 胡昌斌 , 宋庆 , 张运龙 , 黎兵 , 尹康 , 张锐 , 杜卫明 , 胡绍松 , 刘文涛 , 张康 , 李子卿 , 梁波
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种登塔防坠落装置包括主体组件，包括卡柱、与卡柱活动连接的卡扣、设置在卡柱底端的握把、设置在卡柱顶部的拉把，以及设置在卡柱和拉把之间的绳索；以及，安全组件，包括设置在卡柱上与卡扣配合的锁扣、设置与锁扣配合的保险扣，以及设置在握把上保护件，所述锁扣和保险扣皆与卡柱活动连接，本发明既能快速牢固地卡扣在铁角构件，又可快速取扣提高登高效率，还可防止登塔过程中安全绳缠绕，提高安全水平，保险开关的设计，可防止上下塔过程中卡扣意外开启，需要两个明确的动作才能打开强制安全要求，进一步增强安全登高水平，使装置整体结构及操作简单方便，高效实用。
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公开(公告)号：CN118952318A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410995359.0
申请日：2024-07-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明涉及机械臂的技术领域，公开了一种基于机械臂高空作业脱困装置及作业方法，包括主体部件，包括机械臂，机械臂一端固定连接有连接壳，连接壳一端安装有工器具，脱困部件，位于主体部件中部，脱困部件包括位于连接壳内部安装的电池，电池一端连接有电动脱困组件，电动脱困组件一端固定连接有机械脱困组件本发明采用远程遥控和机械脱困两种方式进行动作执行，保证动作执行可靠性，本发明适用于机械臂在高空作业时脱离装置，本发明体积小，在机械臂末端安装并采用模块化设计，方便检修和安装，本发明单独供电，并采用高导电性材料制造，在高压环境中正常工作，免受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN115936108A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280622.5
申请日：2022-10-19
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/049
摘要： 本发明公开了基于知识蒸馏的面向多元时序预测图神经网络压缩方法，包括处理基于图神经网络的多元时序预测模型的时间卷积层，将膨胀的扩展卷积变成固定的扩展卷积；创建并训练处一个效果好的深层网络；构建一个浅层的神经网络；对深层网络与浅层网络进行协同训练，得到压缩后的浅层网络。本发明首先实现了对基于图神经网络的多元时序预测模型的压缩，在边缘计算场景中，减少模型的计算资源与内存资源需求，使得模型能够顺利部署，提高物联网设备的管理效率。其次，在压缩目标模型的过程中，保证压缩不会使得模型的精确度损失过大，保证压缩后模型的预测效果。
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公开(公告)号：CN114602077A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210201823.5
申请日：2022-03-03
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 赵镔 , 房韬 , 王涛 , 宣磊 , 陈柏希 , 李有为 , 胡昌斌 , 宋庆 , 张运龙 , 黎兵 , 尹康 , 张锐 , 杜卫明 , 胡绍松 , 刘文涛 , 张康 , 李子卿 , 梁波
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种登塔防坠落装置包括主体组件，包括卡柱、与卡柱活动连接的卡扣、设置在卡柱底端的握把、设置在卡柱顶部的拉把，以及设置在卡柱和拉把之间的绳索；以及，安全组件，包括设置在卡柱上与卡扣配合的锁扣、设置与锁扣配合的保险扣，以及设置在握把上保护件，所述锁扣和保险扣皆与卡柱活动连接，本发明既能快速牢固地卡扣在铁角构件，又可快速取扣提高登高效率，还可防止登塔过程中安全绳缠绕，提高安全水平，保险开关的设计，可防止上下塔过程中卡扣意外开启，需要两个明确的动作才能打开强制安全要求，进一步增强安全登高水平，使装置整体结构及操作简单方便，高效实用。
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公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN107015064A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710468126.5
申请日：2017-06-20
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G01R29/08
CPC分类号： G01R29/0842
摘要： 本申请公开了一种基于雷电多元数据自相关时差算法的雷电定位方法，所述方法包括：对各个监测站监测到的电磁波信号进行去噪预处理；裁剪出所述各监测站的同步数据；求取所述同步数据间的自相关时差t；根据时差定位方程进行雷电位置计算；其中，所述时差定位方程为(x,y,z,t)表示辐射源发生的位置及发生时间,(xi,yi,zi)为第i个观测站的位置，ti为第i个观测站测到的信号的时间，c为大气中电磁波传播速度。本申请提供的基于雷电多元数据自相关时差算法的雷电定位方法计算量小，速度快，灵活性高，定位精度高，在雷电研究领域有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN117728836A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311583759.2
申请日：2023-11-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种基于ADC芯片的高速高精度数据采集方法，涉及数据采集与数据通信领域，包括通过指针电压表对电路中各支路电压进行测量，获取样本数据。通过并联等值电阻将电路电压分为多个支路，利用电压比较器量化各支路电压样本数据，得到量化数据。对量化数据进行二进制补码编码获取编码数据。将编码数据解码为原始电压数据，并对数据进行检测，若存在故障数据则发出故障预警，若数据正常则创建相应字段存储电压数据来完成电压数字信号的数据库存储。本发明通过ADC芯片将模拟信号转化为数字信号，解析度高，能够为后续的数据处理提供高质量的数据输入，高分辨度和高精度的ADC芯片能够提高数据的准确性和可靠性，完成高质量的数据采集。
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