-
公开(公告)号：CN118840535A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730595.X
申请日：2024-06-06
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。
-
公开(公告)号：CN118781856A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410730712.2
申请日：2024-06-06
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。
-
公开(公告)号：CN116206465B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310089388.6
申请日：2023-02-09
申请人： 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的交通安全风险预警系统和方法，该系统包括传感器、MCU、接口缓冲电路、通信模块接口、识别号设置模块；传感器、通信模块接口、识别号设置模块通过接口缓冲电路与MCU连接。本发明可以接收车辆检测信息，完成本地多个预警装置之间的数据传输和汇总，远程故障数据上传，自主运行智能预警策略，控制LED预警显示屏显示，以及预警策略快速变更等任务，具有高度集成化、性能稳定性、配置灵活性和维护便捷性。
-
公开(公告)号：CN118364865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410766810.1
申请日：2024-06-14
申请人： 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC分类号： G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G01W1/10
摘要： 本发明涉及一种公路交通气象环境能见度分钟级预测方法及预警系统，属于交通安全和交通气象技术领域。该方法对采集到的交通气象要素和路面状态数据进行数据处理后，先通过相关性分析对影响能见度交通气象要素进行重要性排序，选择影响较大的交通气象要素作为重要特征参数，而后对数据进行聚类，将聚类出的类别作为一个新的特征参数，与其他影响较大的交通气象要素一起作为重要特征参数输入。采用多头注意力和长短时记忆神经网络，构建基于MHA‑LSTM能见度预测模型；利用测试集测试，选择效果最佳的预测模型。本发明实现了能见度的分钟级预测，有效提高了能见度预测精度，为高原山地公路交通气象实时监测预警服务系统提供了重要理论支撑。
-
-
公开(公告)号：CN118364895A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410764049.8
申请日：2024-06-14
申请人： 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G01W1/10 , G01W1/02
摘要： 本发明涉及一种小样本条件下冬季路表温度迁移学习预测方法，属于交通气象技术领域。该方法包括数据采集、模型构建、模型预训练、模型微调及预测几大步骤。本发明利用预训练方法学习通用的路表温度变化规律，再基于小样本数据进行微调，构建了针对新建气象站的冬季路表温度预测模型，为冰雪天气高速公路交通气象全线预警服务提供了重要理论支撑。
-
公开(公告)号：CN220672057U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321470072.3
申请日：2023-06-09
申请人： 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种公路交通气象智能联动监测预警装置，属于智能交通技术领域。该装置包括立柱和底座；立柱固定安装在底座上，还包括安装在立柱上的交通量雷达传感器、摄像头、能见度传感器、路面温度传感器、气象六要素传感器和控制箱；控制箱的侧面安装有LED可变情报板；底座上还安装有电池箱。本装置可根据现场情况和用户需求选择一体化和分离式两种方式进行布设，可实时监测公路交通气象信息数据；本装置通过LED可变情报板发布预警信息，提前引导驾驶员安全操作，从风险源头实现恶劣天气下交通事故主动防控和安全提升。该装置具有全要素、一体化、协同化的特点，易于推广应用。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.103 秒)
