一种机器人目标识别方法、系统、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111931615A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010736456.X

    申请日:2020-07-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种机器人目标识别方法,其特征在于,包括:制作图像数据集;对所述图像处理集进行预处理;构建网络模型,所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据;利用所述图像数据集训练所述网络模型;识别目标,从所述图像数据集选取一个测试样本输入到所述网络模型中,输出识别结果。所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据,用所述图像数据集对所述网络模型进行测试调优,输出识别结果,达到优化网络模型的效果。

    一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法

    公开(公告)号:CN104480454B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410742735.1

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法,该装置包括上盖、匀气室、腔体、基板及排气装置,腔体内设有压力引管,压力引管包括伸缩引管及套在伸缩引管外的定长引管,定长引管和伸缩引管之间设有调节伸缩引管长度的调节旋钮,定长引管的固定端伸出腔体的底部并设有外接口,腔体外设有引管位置改变装置,引管位置改变装置包括与腔体连接的支架,支架螺纹连接有螺杆,螺杆的上端通过转换轴承连接有与定长引管连接的转换器,转换器上固定有高度指针,及可上下伸缩的伸缩套管,伸缩套管的端部连接有角度指针,支架对应高度指针、腔体的外底壁对应角度指针均设有相应的刻度。该结构可测量腔体内一定空间范围任一点的压力值。

    一种机器人目标识别方法、系统、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111931615B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202010736456.X

    申请日:2020-07-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种机器人目标识别方法,其特征在于,包括:制作图像数据集;对所述图像处理集进行预处理;构建网络模型,所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据;利用所述图像数据集训练所述网络模型;识别目标,从所述图像数据集选取一个测试样本输入到所述网络模型中,输出识别结果。所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据,用所述图像数据集对所述网络模型进行测试调优,输出识别结果,达到优化网络模型的效果。

    一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法

    公开(公告)号:CN104480454A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410742735.1

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法,该装置包括上盖、匀气室、腔体、基板及排气装置,腔体内设有压力引管,压力引管包括伸缩引管及套在伸缩引管外的定长引管,定长引管和伸缩引管之间设有调节伸缩引管长度的调节旋钮,定长引管的固定端伸出腔体的底部并设有外接口,腔体外设有引管位置改变装置,引管位置改变装置包括与腔体连接的支架,支架螺纹连接有螺杆,螺杆的上端通过转换轴承连接有与定长引管连接的转换器,转换器上固定有高度指针,及可上下伸缩的伸缩套管,伸缩套管的端部连接有角度指针,支架对应高度指针、腔体的外底壁对应角度指针均设有相应的刻度。该结构可测量腔体内一定空间范围任一点的压力值。

    促进腔室气流均匀的双级组合式匀气结构

    公开(公告)号:CN202167465U

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201120272942.7

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种促进腔室气流均匀的双级组合式匀气结构,包括匀气罐,匀气罐为圆盘形开口的空腔结构,匀气罐上端中心位置设有进气口,匀气罐的空腔内设有上匀气盘,匀气罐的下端开口安装有下匀气盘,上匀气盘为弧形结构,其中凹弧面与进气口相对,下匀气盘上均匀分布有小孔,小孔按所在轴向位置不同而直径不同,实现气流的均匀性分布,保证了所沉积薄膜的质量。

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