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公开(公告)号:CN107392313B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201710439914.1
申请日:2017-06-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的钢轨识别方法,通过建立基于深度学习的神经网络模型,利用轨道的图像制作大量的训练数据集,接着利用训练数据集对神经网络模型进行大量的训练,使得神经网络模型能够准确输出处于钢轨上的目标点的坐标,从而能够建立用于表示钢轨的钢轨直线方程,从而能够准确识别钢轨,实时捕捉钢轨的轨迹,从而能够很好地把钢轨与异物区分开来,从而免去了乘务员攀爬在车厢上的危险行为。
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公开(公告)号:CN111931615A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010736456.X
申请日:2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人目标识别方法,其特征在于,包括:制作图像数据集;对所述图像处理集进行预处理;构建网络模型,所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据;利用所述图像数据集训练所述网络模型;识别目标,从所述图像数据集选取一个测试样本输入到所述网络模型中,输出识别结果。所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据,用所述图像数据集对所述网络模型进行测试调优,输出识别结果,达到优化网络模型的效果。
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公开(公告)号:CN104480454B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410742735.1
申请日:2014-12-04
Applicant: 五邑大学
IPC: C23C16/52
Abstract: 本发明公开了一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法,该装置包括上盖、匀气室、腔体、基板及排气装置,腔体内设有压力引管,压力引管包括伸缩引管及套在伸缩引管外的定长引管,定长引管和伸缩引管之间设有调节伸缩引管长度的调节旋钮,定长引管的固定端伸出腔体的底部并设有外接口,腔体外设有引管位置改变装置,引管位置改变装置包括与腔体连接的支架,支架螺纹连接有螺杆,螺杆的上端通过转换轴承连接有与定长引管连接的转换器,转换器上固定有高度指针,及可上下伸缩的伸缩套管,伸缩套管的端部连接有角度指针,支架对应高度指针、腔体的外底壁对应角度指针均设有相应的刻度。该结构可测量腔体内一定空间范围任一点的压力值。
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公开(公告)号:CN107380213B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201710439923.0
申请日:2017-06-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助调车推送作业的安全监控系统及其测距方法,通过建立基于图像纵向比例关系的测距模型,从而得出目标点与摄像机之间的水平距离的关系式,通过代入相关参数,从而求得关系式的解,即可得到目标点与摄像机之间的水平距离,即异物与列车之间距离,因此能够免去了乘务员攀爬在车厢上的危险行为,提高了列车之间的接驳效率。
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公开(公告)号:CN107380213A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710439923.0
申请日:2017-06-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助调车推送作业的安全监控系统及其测距方法,通过建立基于图像纵向比例关系的测距模型,从而得出目标点与摄像机之间的水平距离的关系式,通过代入相关参数,从而求得关系式的解,即可得到目标点与摄像机之间的水平距离,即异物与列车之间距离,因此能够免去了乘务员攀爬在车厢上的危险行为,提高了列车之间的接驳效率。
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公开(公告)号:CN111931615B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202010736456.X
申请日:2020-07-28
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种机器人目标识别方法,其特征在于,包括:制作图像数据集;对所述图像处理集进行预处理;构建网络模型,所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据;利用所述图像数据集训练所述网络模型;识别目标,从所述图像数据集选取一个测试样本输入到所述网络模型中,输出识别结果。所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据,用所述图像数据集对所述网络模型进行测试调优,输出识别结果,达到优化网络模型的效果。
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公开(公告)号:CN107392313A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710439914.1
申请日:2017-06-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的钢轨识别方法,通过建立基于深度学习的神经网络模型,利用轨道的图像制作大量的训练数据集,接着利用训练数据集对神经网络模型进行大量的训练,使得神经网络模型能够准确输出处于钢轨上的目标点的坐标,从而能够建立用于表示钢轨的钢轨直线方程,从而能够准确识别钢轨,实时捕捉钢轨的轨迹,从而能够很好地把钢轨与异物区分开来,从而免去了乘务员攀爬在车厢上的危险行为。
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公开(公告)号:CN104480454A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410742735.1
申请日:2014-12-04
Applicant: 五邑大学
IPC: C23C16/52
Abstract: 本发明公开了一种用于低压模拟工艺腔室内压力测量的装置及方法,该装置包括上盖、匀气室、腔体、基板及排气装置,腔体内设有压力引管,压力引管包括伸缩引管及套在伸缩引管外的定长引管,定长引管和伸缩引管之间设有调节伸缩引管长度的调节旋钮,定长引管的固定端伸出腔体的底部并设有外接口,腔体外设有引管位置改变装置,引管位置改变装置包括与腔体连接的支架,支架螺纹连接有螺杆,螺杆的上端通过转换轴承连接有与定长引管连接的转换器,转换器上固定有高度指针,及可上下伸缩的伸缩套管,伸缩套管的端部连接有角度指针,支架对应高度指针、腔体的外底壁对应角度指针均设有相应的刻度。该结构可测量腔体内一定空间范围任一点的压力值。
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