公开(公告)号：CN114407984A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210082322.X

申请日：2022-01-24

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 陈文 ,  郜春海 ,  曹楠 ,  魏运 ,  蒲超 ,  豆飞 ,  王璐 ,  宁尧 ,  谢莎婷 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L27/14

摘要： 本发明提供一种列车降级运行计划调整方法及系统，方法包括：根据降级列车到达目的车站途径各车站的到发时间，确定与降级列车运行方向相同的受影响的所有第一目标列车；根据各第一目标列车可以中折的折返车站和到达折返车站的最早时间，对各第一目标列车的运行计划进行调整；确定与降级列车运行方向相反的受影响的所有第二目标列车；根据预设运行计划调整方案，对各第二目标列车的运行计划进行调整。所述系统执行所述方法。本发明针对列车运行降级的场景，解决列车运行降级情况下的运行计划动态调整，提升了列车运行降级场景下的调度效率。

公开(公告)号：CN114710517B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210157142.3

申请日：2022-02-21

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 白文飞 ,  郜春海 ,  魏运 ,  朱鸿涛 ,  豆飞 ,  宁尧 ,  刘洁 ,  王璐 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/51 ,  H04L67/55 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/22

摘要： 本申请涉及智慧管理控制技术领域，提供一种物联数据模型管理系统，该系统包括：元数据处理服务模块、数据模型订阅服务模块、数据路由服务模块和数据模型推送服务模块；元数据处理服务模块用于建立与数据采集服务模块的绑定关系，以建立每类设备状态数据与设备采集协议的映射；数据路由服务模块用于加载并根据元数据信息生成数据地址；数据模型订阅服务模块用于生成每类设备模型数据的订阅映射表，开放推送接口；数据模型推送服务模块用于接收每类设备模型数据。本申请实施例提供的物联数据模型管理系统将设备状态数据与设备采集协议绑定，切换数据采集协议不影响设备状态数据的接入，同时通过数据路由服务模块查找每个设备的数据地址。

公开(公告)号：CN114492190A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091778.2

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 魏运 ,  郜春海 ,  于璐 ,  陈文 ,  张蕾 ,  豆飞 ,  王璐 ,  刘洁 ,  白文飞 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N5/04

摘要： 本申请涉及列车自动驾驶技术领域，本申请实施例提供了一种用于列车控制的方法、装置及电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取当前列车的实际车速、当前列车与前车的实际间距；将实际车速和预设的期望车速进行对比获得实际速度偏差，并将实际间距和预设的期望间距进行对比获得实际距离偏差；根据实际速度偏差和实际距离偏差进行查表操作，获得实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间；根据实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间分别获取速度权重参数和距离权重参数；根据速度权重参数和距离权重参数获取当前列车对应的加速度；根据加速度获取级位信号；根据级位信号对当前列车进行控制，能够稳定控车。

公开(公告)号：CN114407984B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210082322.X

申请日：2022-01-24

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 陈文 ,  郜春海 ,  曹楠 ,  魏运 ,  蒲超 ,  豆飞 ,  王璐 ,  宁尧 ,  谢莎婷 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： B61L27/14

摘要： 本发明提供一种列车降级运行计划调整方法及系统，方法包括：根据降级列车到达目的车站途径各车站的到发时间，确定与降级列车运行方向相同的受影响的所有第一目标列车；根据各第一目标列车可以中折的折返车站和到达折返车站的最早时间，对各第一目标列车的运行计划进行调整；确定与降级列车运行方向相反的受影响的所有第二目标列车；根据预设运行计划调整方案，对各第二目标列车的运行计划进行调整。所述系统执行所述方法。本发明针对列车运行降级的场景，解决列车运行降级情况下的运行计划动态调整，提升了列车运行降级场景下的调度效率。

公开(公告)号：CN114710517A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210157142.3

申请日：2022-02-21

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 白文飞 ,  郜春海 ,  魏运 ,  朱鸿涛 ,  豆飞 ,  宁尧 ,  刘洁 ,  王璐 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/51 ,  H04L67/55 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/22

摘要： 本申请涉及智慧管理控制技术领域，提供一种物联数据模型管理系统，该系统包括：元数据处理服务模块、数据模型订阅服务模块、数据路由服务模块和数据模型推送服务模块；元数据处理服务模块用于建立与数据采集服务模块的绑定关系，以建立每类设备状态数据与设备采集协议的映射；数据路由服务模块用于加载并根据元数据信息生成数据地址；数据模型订阅服务模块用于生成每类设备模型数据的订阅映射表，开放推送接口；数据模型推送服务模块用于接收每类设备模型数据。本申请实施例提供的物联数据模型管理系统将设备状态数据与设备采集协议绑定，切换数据采集协议不影响设备状态数据的接入，同时通过数据路由服务模块查找每个设备的数据地址。

公开(公告)号：CN114490740A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091841.2

申请日：2022-01-26

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

发明人： 徐会杰 ,  郜春海 ,  楚柏青 ,  魏运 ,  苗东博 ,  白文飞 ,  吴雁军 ,  豆飞 ,  赵华伟 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张蕾 ,  张俊林 ,  刘超

IPC分类号： G06F16/2453 ,  G06F16/33

摘要： 本申请实施例中提供了一种数据采集平台、系统及方法，涉及数据采集技术领域。数据采集平台包括：元数据主题注册模块，用于在第一业务平台未接入数据采集平台的情况下，对第一业务平台进行元数据注册；配置管理模块，用于对第一业务平台进行数据属性配置，根据数据属性配置生成采集任务；采集模块，用于在至少两个第二业务平台接入数据采集平台且采集任务中存在与至少两个第二业务平台对应的至少两个目标采集任务的情况下，加载至少两个微服务，并通过至少两个微服务根据至少两个目标采集任务的数据属性，对至少两个第二业务平台进行数据采集。采用本申请中的方案，提高了数据采集的效率。

公开(公告)号：CN115489572B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211150119.8

申请日：2022-09-21

申请人： 交控科技股份有限公司

发明人： 陈明亮 ,  张蕾 ,  肖骁 ,  王伟

IPC分类号： B61L27/04 ,  B61L27/60 ,  B61L15/00 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提供基于强化学习的列车ATO控制方法、设备、存储介质，其中方法包括：每隔预设控制周期，将被控列车的当前状态信息和移动授权信息作为预先训练好的列车自动驾驶控制算法的输入，得到期望控制量；其中，列车自动驾驶控制算法基于强化学习训练环境训练，所述强化学习训练环境基于被控列车的动力学特性和被控列车的运行控制系统功能搭建；将期望控制量下发给被控列车，以使被控列车根据期望控制量，通过被控车辆的控制系统得出施加的牵引力/制动力，控制被控列车运行，实现了列车运行安全、准时、节能、舒适、精确停车的多目标优化控制，增强列车自动驾驶控制算法自适应和泛化能力，适配多种运行场景的参数自适应，提升控制算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112307564B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202011248024.0

申请日：2020-11-10

申请人： 交控科技股份有限公司

发明人： 武紫玉 ,  张蕾 ,  王伟

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

摘要： 本发明实施例提供一种列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置，包括：计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标，根据所述多个性能指标构建对所述列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数；根据所述线路的限速信息和所述列车在当前区间的运行时间，确定所述目标函数的约束条件；基于差分进化算法根据所述约束条件对所述目标函数进行求解，获取所述列车的目标运行速度曲线。本发明实施例一方面使用多个性能指标构建对列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数，使得对列车速度曲线优化更加准确；另外基于差分进化算法对运行曲线优化问题进行求解，无须使用机率分布产生下一代解成员，解决了遗传算法容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题。

公开(公告)号：CN113954923B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111290005.9

申请日：2021-11-02

申请人： 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

发明人： 于璐 ,  张蕾 ,  王伟 ,  郜春海

IPC分类号： B61L27/04

摘要： 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。

公开(公告)号：CN117195481A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310975775.X

申请日：2023-08-03

申请人： 交控科技股份有限公司

发明人： 蒋子才 ,  张蕾 ,  袁彬彬 ,  秦雪梅

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供一种列车运营仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：确定列车运营过程中可能发生的风险类型，以及每一种风险类型的风险分别对应的风险处置策略；在确定目标列车在风险发生时刻发生目标类型的风险的情况下，基于所述目标类型的风险对应的所述风险处置策略，对所述目标列车的原始列车运行图进行调整，获得调整后的新列车运行图；基于所述新列车运行图，对所述目标列车的运营进行仿真，获得所述目标列车运营的仿真运营指标数据。本发明可以有效实现在列车发生风险时对列车运营进行快速仿真推演，得到风险发生后的仿真运营指标数据，该数据可以辅助列车运营人员决策风险处置策略。