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公开(公告)号：CN106580197A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610963561.0
申请日：2016-11-04
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
IPC分类号： A47L11/284 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/284 , A47L11/4094
摘要： 本发明公开了一种建筑装修用擦地机，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴。本发明由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在地板上的运动，操作简单。
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公开(公告)号：CN105711810A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610236046.2
申请日：2016-04-15
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
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公开(公告)号：CN107363445B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710611656.0
申请日：2017-07-25
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种建筑市政道路用环保焊接机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度。
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公开(公告)号：CN107444287A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710841780.6
申请日：2017-09-18
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60R11/02 , B60G13/04 , B60G2202/20 , B60J5/10 , B60L50/50 , B60R2011/0003 , B60R2011/0084 , B60R2011/0092
摘要： 本发明公开了一种节能环保新能源车，包括一车体，所述车体包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向，车厢里设置的展示设备既方便展示又可收纳，使用便捷。
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公开(公告)号：CN107031321A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710278766.X
申请日：2017-04-25
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种用于市政道路的多用途机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于所述机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括第一空心轴、第二空心轴和实心轴，所述第一空心轴套设于所述第二空心轴外圈，所述第二空心轴套设于所述实心轴外圈，所述第一空心轴与第二空心轴之间通过轴承连接，所述第二空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述第一空心轴外圈通过轴承连接于所述机架的侧壁上，所述第一空心轴的外圈位于机架外侧处设有第一输出杆，所述第二空心轴的两端长出所述第一空心轴。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，具有实用性。
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公开(公告)号：CN105818960A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195730.0
申请日：2016-03-30
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
IPC分类号： B64C1/30 , B64C27/32 , C08F220/14 , C08F212/08 , C08F230/02 , C09D133/12 , C09D7/12
CPC分类号： B64C1/30 , B64C27/32 , C08F220/14 , C08L2205/035 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D7/70 , C09D133/12 , C08F212/08 , C08F230/02 , C08L47/00 , C08L69/00 , C08L91/00 , C08L83/04 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K7/00 , C08K2003/265 , C08K2003/2296 , C08K5/13 , C08K5/05
摘要： 本发明公开了一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
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公开(公告)号：CN105667762A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610192241.X
申请日：2016-03-30
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种市政园林用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
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公开(公告)号：CN107519598A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710793830.8
申请日：2017-09-06
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种建筑用节能环保消防设备，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。
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公开(公告)号：CN107363445A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710611656.0
申请日：2017-07-25
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
摘要： 本发明公开了一种建筑市政道路用环保焊接机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧臂上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度。
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公开(公告)号：CN106968232A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710414776.1
申请日：2017-06-05
申请人： 仲贤辉
发明人： 仲贤辉
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种建筑市政用节能环保型清洁装置，包括可浮于水体上的浮体，所述浮体上方安装有驱动轴，所述驱动轴的轴线与浮体的前进方向相垂直，所述驱动轴的两端连接有驱动轮，所述驱动轮的下部低于水体表面，所述驱动轮上沿其圆周面均布有多个刮水部，所述驱动轴带动驱动轮转动以使刮水部对水体产生作用力使浮体向前运动，所述刮水部包括刮板、底板与挡板。本发明的刮水部既可以驱动浮体前进，又可以收集水体上的垃圾，结构设计合理，具有实用性。浮体上的存储箱中设有压缩区，挤压装置可对压缩区中的垃圾进行压缩，由于挤压装置采用交替顶打的方式，垃圾体积的压缩率高。
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