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公开(公告)号：CN113574411B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202080021147.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/931
Abstract: 一种示例方法涉及获得被安置在外壳内部的光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)的多个扫描。获得多个扫描中的每一扫描包括：通过外壳的多个区部传输从LIDAR设备在不同方向上朝向外壳发射的多个光脉冲；以及检测多个返回光脉冲，多个返回光脉冲包括被反射回到LIDAR设备的传输的多个光脉冲的反射部分。方法还涉及基于多个扫描来检测至少部分阻碍LIDAR设备通过外壳扫描FOV的障碍物。
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公开(公告)号：CN114527478A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111319937.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , M.陈 , X.胡 , C.A.布雷利 , Y.蒋
IPC: G01S17/10 , G01S17/58 , G01S17/931
Abstract: 本公开的各方面和实施方式通过使用由AV的感测系统针对第一感测数据帧获得的第一点集到由AV的感测系统针对第二感测数据帧获得的第二点集的速度数据辅助的映射使能自主车辆(AV)应用中的高效的对象识别和跟踪来解决现有技术的缺点，第一点集和第二点集对应于AV的环境中的对象，并且使AV的驾驶路径根据所执行的映射被确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114074682A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110895448.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W60/00 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本技术涉及处理从以自动驾驶模式操作的车辆的一部分反射的传感器信号的自反射。当以自主驾驶模式操作时，给定时间点的车辆位姿信息和传感器位姿信息被确定。来自对环境的一次或多次扫描的返回信号被诸如激光雷达传感器的车载传感器接收。系统基于车辆位姿信息和传感器位姿信息评估在一个或多个传感器中给定的一个传感器与来自返回信号中选定的一个返回信号的接收点之间的线段是否与车辆的3D模型的任何表面相交。接收点被识别为自返回点。响应于将接收点识别为自返回点，车辆能够在自主驾驶模式下执行驾驶操作。
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公开(公告)号：CN114074682B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895448.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W60/00 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本技术涉及处理从以自动驾驶模式操作的车辆的一部分反射的传感器信号的自反射。当以自主驾驶模式操作时，给定时间点的车辆位姿信息和传感器位姿信息被确定。来自对环境的一次或多次扫描的返回信号被诸如激光雷达传感器的车载传感器接收。系统基于车辆位姿信息和传感器位姿信息评估在一个或多个传感器中给定的一个传感器与来自返回信号中选定的一个返回信号的接收点之间的线段是否与车辆的3D模型的任何表面相交。接收点被识别为自返回点。响应于将接收点识别为自返回点，车辆能够在自主驾驶模式下执行驾驶操作。
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公开(公告)号：CN114518113A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111374237.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的方面和实施方式涉及基于径向速度测量从点云过滤返回点。一种示例方法包括：由自主载具(AV)的感测系统接收表示包括多个返回点的点云的数据，每个返回点包括径向速度值和表示反射由感测系统发射的发射信号的反射区域位置坐标；将与给定返回点的径向速度值相关的至少一个阈值条件应用于多个返回点中的每一个，以识别多个返回点内的返回点的子集；从点云移除返回点的子集，以生成过滤的点云；以及识别由过滤的点云中的剩余返回点表示的对象。
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公开(公告)号：CN113574411A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080021147.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/931
Abstract: 一种示例方法涉及获得被安置在外壳内部的光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)的多个扫描。获得多个扫描中的每一扫描包括：通过外壳的多个区部传输从LIDAR设备在不同方向上朝向外壳发射的多个光脉冲；以及检测多个返回光脉冲，多个返回光脉冲包括被反射回到LIDAR设备的传输的多个光脉冲的反射部分。方法还涉及基于多个扫描来检测至少部分阻碍LIDAR设备通过外壳扫描FOV的障碍物。
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公开(公告)号：CN112771858A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064146.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开涉及评估两个或更多个相机(310、320、410、420、430)的操作。这些相机可以是具有自动驾驶模式的车辆(100)的感知系统(172)的一组相机(300、400)。可以接收由第一相机捕获到的第一图像(500)和由第二相机捕获到的第二图像(600)。可以生成第一图像的第一特征向量和第二图像的第二特征向量。可以使用第一特征向量和第二特征向量来确定相似性分数。该相似性分数可以用于评估两个相机的操作，并且可以采取适当的行动。
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