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公开(公告)号：CN106114621B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610302608.9
申请日：2016-05-09
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
IPC分类号： B62D11/08 , B62D6/00 , B60T11/10 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及一种农业作业机械，其具有：至少一个第一轴和第二轴；多个布置在所述轴上的地面作用器件，所述地面作用器件至少部分地构造成由驱动马达可驱动和/或尤其借助于轴颈转向装置可转向；至少一个布置在可转向的地面作用器件上的转向角传感器，用于检测所述所配置的地面作用器件的已设定的转向角；至少一个转向制动器，用于选择性地刹住一轴的一个或多个可驱动的地面作用器件，用以转向辅助。根据本发明，设置用于控制和调节至少所述转向制动器的控制装置，可确定至少一个可转向的地面作用器件的转向角和/或侧向偏离角，并且，所述转向制动器可基于所述转向角和/或所述侧向偏离角控制和调节。
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公开(公告)号：CN106114621A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610302608.9
申请日：2016-05-09
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
IPC分类号： B62D11/08 , B62D6/00 , B60T11/10 , B62D137/00
CPC分类号： A01B69/008 , B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/24 , B62D11/08 , B60T11/10 , B62D6/00
摘要： 本发明涉及一种农业作业机械，其具有：至少一个第一轴和第二轴；多个布置在所述轴上的地面作用器件，所述地面作用器件至少部分地构造成由驱动马达可驱动和/或尤其借助于轴颈转向装置可转向；至少一个布置在可转向的地面作用器件上的转向角传感器，用于检测所述所配置的地面作用器件的已设定的转向角；至少一个转向制动器，用于选择性地刹住一轴的一个或多个可驱动的地面作用器件，用以转向辅助。根据本发明，设置用于控制和调节至少所述转向制动器的控制装置，可确定至少一个可转向的地面作用器件的转向角和/或侧向偏离角，并且，所述转向制动器可基于所述转向角和/或所述侧向偏离角控制和调节。
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公开(公告)号：CN104925153B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510115055.1
申请日：2015-03-17
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
发明人： S·拉科 , R·奥帕迈尔-哈特曼
IPC分类号： B62D55/112 , B62D55/04
CPC分类号： B62D55/06 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/305
摘要： 一种履带式车辆包括车身和至少一个左履带式行驶装置和一个右履带式行驶装置(5)。履带式行驶装置(5)通过机器轴线(19)与车身连接并且分别具有第一和第二导向轮(8，9)以及第一和第二支架臂(22，23)，所述导向轮(8，9)被支承在所述支架臂上。每个行驶装置(5，6)的第一和第二支架臂(22，23)以能彼此独立地围绕所述机器轴线(19)摆动的方式被支承。
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公开(公告)号：CN104925153A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510115055.1
申请日：2015-03-17
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
发明人： S·拉科 , R·奥帕迈尔-哈特曼
IPC分类号： B62D55/112 , B62D55/04
CPC分类号： B62D55/06 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/305
摘要： 一种履带式车辆包括车身和至少一个左履带式行驶装置和一个右履带式行驶装置(5)。履带式行驶装置(5)通过机器轴线(19)与车身连接并且分别具有第一和第二导向轮(8，9)以及第一和第二支架臂(22，23)，所述导向轮(8，9)被支承在所述支架臂上。每个行驶装置(5，6)的第一和第二支架臂(22，23)以能彼此独立地围绕所述机器轴线(19)摆动的方式被支承。
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公开(公告)号：CN110682974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810723311.9
申请日：2018-07-04
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
发明人： R·奥帕迈尔-哈特曼 , S·拉科 , A·里默尔 , T·舒尔特
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/088
摘要： 一种用于农业工作机器的履带式行走机构(12)的主动轮(10)，包括至少一个驱动轮(20，42)，用于驱动所述履带式行走机构(12)的弹性的履带(14)。根据本发明，所述至少一个驱动轮(20，42)具有承载臂(28)，该承载臂从所述驱动轮(20，42)的旋转轴线(26)轮辐状地沿径向延伸，并且在径向外侧至少在相邻的两个承载臂(28)之间分别构造有间隙(34)，和在径向外部在承载臂(28)上分别布置有至少一个摩擦元件(36)，用于与所述履带(14)力锁合地共同作用，所述布置尤其以能松脱的方式进行。
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公开(公告)号：CN110682974A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810723311.9
申请日：2018-07-04
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
发明人： R·奥帕迈尔-哈特曼 , S·拉科 , A·里默尔 , T·舒尔特
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/088
摘要： 一种用于农业工作机器的履带式行走机构(12)的主动轮(10)，包括至少一个驱动轮(20，42)，用于驱动所述履带式行走机构(12)的弹性的履带(14)。根据本发明，所述至少一个驱动轮(20，42)具有承载臂(28)，该承载臂从所述驱动轮(20，42)的旋转轴线(26)轮辐状地沿径向延伸，并且在径向外侧至少在相邻的两个承载臂(28)之间分别构造有间隙(34)，和在径向外部在承载臂(28)上分别布置有至少一个摩擦元件(36)，用于与所述履带(14)力锁合地共同作用，所述布置尤其以能松脱的方式进行。
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