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公开(公告)号：CN118833045A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410766369.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 , 国能准能集团有限责任公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 张强 , 张耀斌 , 李官平 , 刘雨默 , 王浩东 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 张嘉璐 , 郭海全 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮 , 李海军
IPC: B60K26/02 , B60T7/06 , B60T7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车电压型踏板自动标定方法，包括：控制系统进入标定模式，记录踏板在初始位置的位置传感器信号值，并开始连续采集位置传感器信号；控制系统根据采集到的前N个位置传感器信号值的变化，识别出位置传感器信号与踏板角度的对应关系，更新位置传感器信号的边界值；对所得的踏板位置边界值进行判别，若踏板位置最大边界值与最小边界值的差值大于所设阈值，则认为新的边界值有效并存储；否则认为标定参数无效，继续使用原边界值；利用有效的踏板位置边界值建立转换计算模型，控制系统通过采集实时位置传感器信号值计算出相应的踏板百分比。本发明能够满足多种场景下不同型号的电压型油门、制动踏板的自动标定。
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公开(公告)号：CN117382418A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311370536.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
Abstract: 本发明公开了一种纯电动矿用自卸车断电延时保护电路，包括：钥匙开关、隔离继电器、保险盒、整车控制器、关键高压部件控制系统、蓄电池组；钥匙开关设置有电池端子、辅助电源通电档位ACC档、唤醒档位IGN档、启动点火档位START档、0档；整车控制器设置有控制器通信端口、第一输入端、第二输入端、第三输入端，控制器通信端口连接控制器局域网络CAN总线。本发明还公开了一种纯电动矿用自卸车断电延时保护控制方法。本发明能够控制关键高压部件控制系统延时断电，确保关键高压部件能够完整执行高压下电流程，保护用电设备，提高整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117400707A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311378197.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
IPC: B60K1/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60R16/023 , H02K9/04
Abstract: 本发明公开了一种纯电动矿用自卸车驱动电机散热系统，包括：整车控制器VCU、散热器、水泵以及驱动电机，散热器设置有风扇、风扇控制器，驱动电机设置有热交换器、电机控制器，水泵设置有水泵控制器；散热器的出水口通过散热管路与水泵的入水口相连接，水泵的出水口通过散热管路与热交换器的入水口相连接，热交换器的出水口通过散热管路与散热器的入水口相连接；VCU通过信号线分别与风扇控制器、水泵控制器相连接，VCU、电机控制器分别与控制总线相连接。本发明还公开了一种纯电动矿用自卸车驱动电机散热系统控制方法。本发明能够避免风扇转速在临界温度值处发生震荡，延长风扇寿命，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117386793A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311378449.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 宋黎明 , 孟有平 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种纯电动矿用自卸车变速箱液冷系统，包括：整车控制器VCU、散热器、冷却水泵、变速箱，散热器设置有冷却风扇、冷却风扇控制器，变速箱设置有热交换器、变速箱控制器，冷却水泵设置有冷却水泵控制器；散热器的出水口通过散热管路与冷却水泵的入水口相连接，冷却水泵的出水口通过散热管路与热交换器的入水口相连接，热交换器的出水口通过散热管路与散热器的入水口相连接；VCU通过信号线分别与冷却风扇控制器、冷却水泵控制器相连接。本发明还公开了一种纯电动矿用自卸车变速箱液冷系统的控制方法。本发明能够根据变速箱油温自动控制冷却水泵启停以及冷却风扇工作状态，避免风扇转速在临界温度值处大范围波动。
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公开(公告)号：CN118977691A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411176605.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 张强 , 孙明达 , 刘强 , 李靖 , 刘雨默 , 李官平 , 王浩东 , 朱鹤旭 , 段靖邦 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮 , 左庭国
IPC: B60T13/74 , B60T17/18 , B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动控制装置，包括：控制器、驻车制动解除开关、驻车制动解除电磁阀、紧急制动电磁阀，控制器设置有CAN总线接口、信号输入接口、信号输出接口，根据车速总线信号、车身状态信号、驻车制动解除指令判断是否通过信号输出接口输出或者断开驻车制动电源；驻车制动解除开关连接信号输入接口，用于发出驻车制动解除指令；驻车制动解除电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于驻车制动的实施或者解除；紧急制动电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于紧急驻车制动的实施或者解除。本发明还公开了一种矿用自卸车驻车制动控制方法。本发明使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117595741A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311379934.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 孟有平 , 马超 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
Abstract: 本发明公开了一种纯电动矿用自卸车油泵电机控制方法，包括：车辆处于启动状态，设置电机控制模式为转速控制模式；当驻车制动开关松开、换档器档位是前进档或者换档器档位是倒档，控制油泵电机目标转速为确保车辆安全行驶的液压系统需求转速；当车辆已实施驻车制动并且换档器档位为空档，举升手柄档位是举升档或下降档，控制油泵电机目标转速随油门踏板开度线性变化。本发明通过分析车辆关键信息来识别车辆运行状态，根据车辆状态灵活、高效地控制油泵电机驱动液压油泵运转。
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公开(公告)号：CN116404712A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310305772.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 张强 , 冯树清 , 孙明达 , 付强 , 刘强 , 张海波 , 李靖 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车充电保护电路，包括：充电机、蓄电池组、继电器、主控制器、发动机电子控制单元ECU，继电器连接在充电机与蓄电池组之间，主控制器、发动机电子控制单元ECU分别连接控制器局域网络CAN总线。本发明还公开了一种矿用自卸车充电保护控制方法。本发明使发动机未完全启动时充电机不工作，来加快发动机的启动过程，防止充电机的损坏。
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公开(公告)号：CN220923786U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322847111.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
IPC: B60K1/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60R16/023 , H02K9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动矿用自卸车驱动电机散热系统，包括：散热回路和控制回路，散热回路包括：散热器、水泵、热交换器、散热管路，散热器设置有风扇、风扇控制器，水泵设置有水泵控制器，散热器的出水口通过散热管路与水泵的入水口相连接，水泵的出水口通过散热管路与热交换器的入水口相连接，热交换器的出水口通过散热管路与散热器的入水口相连接；控制回路包括：整车控制器VCU、驱动电机，驱动电机设置有热交换器、电机控制器，VCU通过信号线分别与风扇控制器、水泵控制器相连接，VCU、电机控制器分别与控制总线相连接。本实用新型能够避免风扇转速在临界温度值处发生震荡，延长风扇寿命，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN220930145U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322847608.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 李靖 , 刘强 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 宋黎明 , 孟有平 , 王浩东 , 张强 , 孙明达 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动矿用自卸车变速箱液冷系统，包括：整车控制器VCU、散热器、冷却水泵、变速箱，散热器设置有冷却风扇、冷却风扇控制器，变速箱设置有热交换器、变速箱控制器，冷却水泵设置有冷却水泵控制器；散热器的出水口通过散热管路与冷却水泵的入水口相连接，冷却水泵的出水口通过散热管路与热交换器的入水口相连接，热交换器的出水口通过散热管路与散热器的入水口相连接；VCU通过信号线分别与冷却风扇控制器、冷却水泵控制器相连接。本实用新型能够根据变速箱油温自动控制冷却水泵启停以及冷却风扇工作状态，避免风扇转速在临界温度值处大范围波动。
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公开(公告)号：CN220022398U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320622221.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Inventor： 张强 , 冯树清 , 孙明达 , 付强 , 刘强 , 张海波 , 李靖 , 刘雨默 , 李官平 , 李兆华 , 王浩东 , 朱鹤旭 , 郭海全 , 张耀斌 , 李来平 , 王逢全 , 赵磊 , 柴江 , 丁磊 , 常亮
IPC: H02J7/14 , B60R16/033 , F02D29/06 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用自卸车充电保护电路，包括：充电机、蓄电池组、继电器、主控制器、发动机电子控制单元ECU，继电器设置有工作电路、控制电路，继电器通过工作电路连接在充电机与蓄电池组之间，控制电路的控制端通过控制线路连接主控制器的信号输出端；主控制器的信号输入端连接控制器局域网络CAN总线，输出端通过控制线路与继电器的控制电路的控制端相连接，发动机电子控制单元ECU的信号输出端CAN总线。本实用新型使发动机未完全启动时充电机不工作，来加快发动机的启动过程，防止充电机的损坏。
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