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公开(公告)号：CN117990171A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311823191.7
申请日：2023-12-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于气液测试技术领域，具体的说是气液两相流测试平台，包括用于喷洒气流与液滴的喷洒装置、气象采集模块、安装组件、液相采集模块、传动组件、导管、排液组件和液相计量模块，气象采集模块包括中空设置的进风筒和风速传感器，风速传感器通过安装组件转动安装在进风筒的内部，风速传感器用于采集喷洒装置喷出的气流数据，液相采集模块包括挡水罩壳和采样窗、挡水罩壳设置在进风筒的下方，采样窗开设在挡水罩壳朝向喷洒装置的一端，液滴通过采样窗进入挡水罩壳的内部，液相计量模块包括测量筒、第一液位计和第二液位计，通过以上结构的设置可以实现气相与液相的联动测试，同时提高液滴的采集效率提高测试精度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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公开(公告)号：CN117804564A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844145.5
申请日：2023-12-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于液体雾化检测技术领域，具体的说是喷洒雾滴流量连续计量装置，包括支架，所述支架表面固定连接有插杆，所述插杆内设置有控制系统，所述支架内固定连接有电机，所述电机的输出轴为丝杆，所述电机输出轴表面螺纹连接有转环，所述转环表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯通支架滑动连接，且表面固定连接有立柱，所述插杆表面固定连接有横梁，所述横梁表面固定连接有测量筒，通过液位传感器第一次、第二次记录时间，进而可以确定该时间段内雾滴喷洒量，使得工作人员方便根据测量结果对灌溉水量进行对应调整，通过此装置对雾滴喷洒量自动监测，可以代替工作人员采集雾滴，进而减少工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117397462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363085.5
申请日：2023-10-19
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本申请实施例公开了一种果实采摘方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：确定目标果树在果树行间两侧的生长位置，并基于所述生长位置确定采摘机器人的采摘路线；所述采摘路线包括至少两个采摘点位；控制所述采摘机器人沿所述采摘路线运动，在所述采摘机器人到达所述采摘点位的情况下控制所述采摘机器人停止，并确定所述目标果树上不同高度范围内的果实密度；基于所述目标果树上不同高度范围内的果实密度，控制所述采摘机器人将机械臂调整到目标高度进行果实采摘。执行本申请所提供的技术方案，提高了果实采摘的机械化程度，提高了果实采摘效率，降低了果实采摘成本。
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公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
摘要： 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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公开(公告)号：CN115530143B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211142568.8
申请日：2022-09-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保机械技术领域，公开了覆盖式施药机，其中包括输液横管，输液横管上形成有喷洒口，输液横管垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽和传送链首尾相接，输液横管架设在传送轨道之间，辅助轮用于带动传送轨道移动，输液管安装在传送链上，输液管与输液横管连通，输液管插接在转盘上，传动链通过输液管带动转盘转动，转盘转动方向与辅助轮转动方向相同，转盘内部设置有固定芯，转盘绕固定芯转动，农药从固定芯送入输液横管；解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。
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公开(公告)号：CN104607329B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201510066518.X
申请日：2015-02-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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公开(公告)号：CN114312196B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111445392.9
申请日：2021-11-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , A01M7/00
摘要： 本发明一种基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法，采用模型补偿的方法，综合了钟摆式主‑被动悬架系统中的诸多参数不确定性，考虑未补偿的摩擦力和田间随机扰动等不确定非线性因素，保证钟摆式喷杆悬架系统对田间地形起伏跟踪控制的暂态性能和稳态精度，克服常规线性反馈控制器的反馈增益过大导致的喷杆悬架系统共振的难题，有效的提高了控制系统对悬架系统的控制精度，保障喷洒作业的均匀性，提高作业质量。同时，本发明提供的用于实施所述控制方法的参数测量方法，可显著提高喷杆悬架控制系统的容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN113785814B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111044997.7
申请日：2021-09-07
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明属于农业药物喷洒设备技术领域，公开一种静电喷雾装置，该静电喷雾装置包括导电轨道组件、喷雾组件、导线组件以及导电连接组件，导电轨道组件能够设置在果树的外周；喷雾组件包括静电喷头，静电喷头用于将药物喷洒在果树上；导线组件用于导电连接导电轨道组件和果树，导线组件连接果树树冠内层的一端设置有电极；导电连接组件安装于喷雾组件上，导电连接组件的一端用于与导电轨道组件滑动抵接，导电连接组件的另一端与静电喷头连接，以将静电喷头产生的异性电荷引导至电极。本发明的静电喷雾装置能够提高药物的流动能力，保证药物在果树上的附着率。
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公开(公告)号：CN115034276A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971603.0
申请日：2022-08-15
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种大流量喷头的雾滴分布检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雾滴撞击预设区域内各雾滴采集板所产生的激振信号；对每一雾滴采集板所产生的激振信号进行信息处理，得到撞击信号特征，基于所述撞击信号特征确定雾滴质量参数；基于各所述雾滴采集板的雾滴质量参数及位置参数确定所述预设区域内的雾滴分布结果。通过上述方案，实现了自动检测雾滴分布情况，解决了测量效率低的问题。
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