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公开(公告)号：CN118953794A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026384.4
申请日：2024-07-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
IPC分类号： B65B41/16 , B65B25/02 , B65B61/00 , B65B51/10 , B65B35/34 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B63/02
摘要： 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机及其操作方式，属于农业机械技术领域，包括：机架、分苗装置、取苗装置、输送装置、热熔封装装置、镇压装置和收卷装置；本发明集分离、输送、识别、封装和收卷为一体，可实现堆积成捆的根茎类中药材种苗单一分离，完成根茎类中药材种苗带自动封装收卷作业，减少人工辅助投苗作业成本，同时采用种苗带技术代替人工移栽，减少人力投入，提高根茎类中药材移栽作业效率，降低农民生产成本，减轻劳动强度，相比人工投苗更能保证根茎类中药材种苗移栽行株距、栽植深度的统一，实现规范化种植，有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN118370032A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
摘要： 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN118560564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770045.0
申请日：2024-06-14
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
摘要： 本申请提供的一种设施内使用的转运装置及农产品转运设备，涉及农产品运输设备领域；该装置包括支撑框架、连杆机构、升降平台和伸缩驱动装置；支撑框架的上端设置有用于放置货箱的支撑板，支撑框架的两侧分别设置连杆机构；其中，连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，第二连杆位于第一连杆的上方，两个连杆的两端通过轴转动连接于支撑框架的侧面和升降平台之间，进行组成了平行四连杆机构；当伸缩驱动装置处于伸长状态时，推动固定杆带动平行四连杆机构整体下移，使得升降平台上的货箱平稳下降到地面，便于卸货；通过本申请技术方案，能够大幅降低劳作人员采摘运输占据劳动力，提升采摘运输效率。
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公开(公告)号：CN118489375A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410633179.8
申请日：2024-05-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 浙江省农业科学院 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 南通省力机电科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及基质块苗移栽设备技术领域，具体涉及一种用于基质块苗移栽机的自动取分苗装置。该自动取分苗装置的取苗机构布设于上料平台的上方，推动动力装置用于驱动推板组件带动多排基质块苗向着分苗平台滑动，输送分苗机构布设于分苗平台上，第一输送带用于承接推板组件推送的多排基质块苗，分苗气缸布设于第一输送带的末端，用于将第一输送带上的多排基质块苗逐列推送至第二输送带，推苗机构布设于第二输送带的上方，且位于输送带槽的对侧，推苗机构用于将第二输送带上呈线性排布的单列基质块苗推送至相应的输送带槽中。该用于基质块苗移栽机的自动取分苗装置实现了对多排基质块苗同时上料的分苗处理，提高了取分苗的效率。
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公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
摘要： 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
摘要： 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN118489413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410778261.X
申请日：2024-06-17
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种辣椒采收机及采收方法，该辣椒采收机包括夹持输送装置和脱果装置，所述夹持输送装置包括依次设置的一级夹持输送机构和二级夹持输送机构，所述一级夹持输送机构包括两条平行设置的同步带，所述二级夹持输送机构包括两条平行设置的链条，所述链条的链节上固接有夹持板，所述一级夹持输送机构的下方设有切割圆盘；所述脱果装置包括脱果辊以及与脱果辊相匹配的罩壳，所述罩壳朝向脱果辊的一侧为竖直平面，所述竖直平面上设有拱形凸起；在使用时，所述辣椒采收机移动，当辣椒植株运动至脱果装置的工作区域时进行脱果。本发明可以快速高效地采摘辣椒并降低辣椒损伤率。
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公开(公告)号：CN116569685A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310522770.1
申请日：2023-05-10
申请人： 吉安井冈农业生物科技有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及芦笋追肥培土扶垄一体机，包括设有行走轮的机架、施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构，所述施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构均设置在机架上；所述施肥机构包括设置在机架前端的肥料箱，所述肥料箱的排肥口设有与其连接的排肥软管；所述旋耕机构设置在机架前端的底部，用于对芦笋垄的垄沟进行翻土；所述扶垄拍振机构包括设置在所述旋耕机构后端的一对拍振板，所述拍振板与芦笋垄的侧面基本平行。本发明能够保证芦笋在采摘期间追肥提供充分的营养、培土扶垄保证了芦笋的排水与通风。
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公开(公告)号：CN116076249A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310016060.1
申请日：2023-01-06
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明的自走式蔬菜秸秆粉碎装袋机，通过高速旋转的甩刀，配合定刀，将地面蔬菜秸秆和塑料绳粉碎，提升了粉碎性能，有效防止缠绕；再利用甩板将秸秆抛送至铲斗内；通过螺杆推送秸秆的过程中，由筛网过滤附带的土壤；再由拨指推入运输槽，由刮板运输至物料袋中。其结构简单，采用小型自走式底盘，解决了国内大棚蔬菜秸秆收集问题，粉碎秸秆的同时完成收集和对土壤的筛选，清洁度高，实现了快速将蔬菜秸秆粉碎收集离田，降低生产成本，缩短大棚停休时间，有利于后续资源化利用。相比现有蔬菜秸秆粉碎机械，减少了人工将蔬菜秸秆从大田收集运输至粉碎场地的环节，且提升了秸秆粉碎粒径，缩短了后续发酵堆肥的时间，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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