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公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642374A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105751.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04 , A01C21/00 , A01M7/00 , B05B12/08 , B05B12/12 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域，具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法，包括以下步骤：获取露地蔬菜的作物信息和环境信息；采集并记录肥药喷施作业参数；建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型，所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建，将实时作物信息数据输入关联模型，预测输出当前应采取的喷施作业参数；采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化；根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明，确保喷施作业的高效性和精准性，显著提高肥药利用率和作物产量。
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公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN116686692A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665899.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种农业栽培用基质袋的投放装置，其包括存放装置以及输出机构，存放装置用于存放基质袋；所述存放装置包括两个循环组件；两个所述循环组件对置安装，两者之间形成存放空间，所述输出机构包括置于所述存放空间正下方的第一传送带；所述循环组件上具有等距安装的托举单元；所述第一传送带的某端位于所述存放装置的后侧，并伸出至所述存放装置之外；所述第一传送带的后侧还安装有滚压装置。本发明中，通过存放装置与输出机构配合使用，可实现基质袋的逐个分离以及投放，投放效率高；且投放后利用滚压装置进行滚压，可使基质袋表面平整，方便后续进行打孔植苗以及培育作业；利用辅助机构，可使相邻基质袋排布紧密，充分利用铺放空间。
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公开(公告)号：CN114982466A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635973.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，其包括主车体；所述主车体的侧部具有运输装置；所述运输装置包括横向运输单元以及多个纵向倾斜延伸的纵向运输单元；所述纵向运输单元包括倾斜设置的输送带以及沿着所述输送带设置的多个U形挡杆，所述U形挡杆能够相对于所述输送带做伸缩运动。本发明中，纵向运输单元中的U形挡杆的伸缩结构设置合理，U形挡杆的伸缩距离长，能够运输西瓜等大型瓜果，且U形挡杆在输送带的拐弯位置与回程段能够缩回，减少U形挡杆在非必要位置的占用空间；此外，通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，方便后续装箱作业。
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公开(公告)号：CN111201852A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010159958.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种西瓜超宽幅起垄双侧开沟智能变量施肥联合作业机，包括旋耕机、螺旋拢土机构、施肥箱总成及成形体；所述旋耕机的前端设有分土铲，旋耕机的顶端设有动力输入系统及悬挂架，动力输入系统驱动旋耕机的刀轴，且刀轴的两端设有用于开沟的刀盘；所述螺旋拢土机构倾斜并对称的设置于旋耕机的机架后端，螺旋拢土机构包括驱动装置、螺旋轴及螺旋板；所述驱动装置的动力输出端连接螺旋轴，螺旋板固定连接于螺旋轴的外壁；所述施肥箱总成抬高设置于旋耕机的顶部。本发明以机器取代传统的人工起垄，集旋耕、开沟、起垄、施肥联合作业于一体，极大的提高了西瓜种植起垄的质量与效率；且在起垄时精准施肥，提高肥料的利用率。
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