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公开(公告)号：CN108521154B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN113859815A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111289736.1
申请日：2021-11-02
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环境有限公司安徽分公司
摘要： 本发明提供了一种负压除味垃圾站，包括：垃圾桶；负压系统，负压系统包括排风机和导风管，导风管的第一端与排风机的进气口连通，导风管的第二端延伸至垃圾桶桶口的上方；过滤器，过滤器的进口与排风机的出口连通，排风机作业时，导风管的第二端与垃圾桶桶口之间形成负压，以将垃圾桶内散发的异味吸入至过滤器内进行过滤并除臭。通过排风机连通导风管和过滤器，当排风机作业时，导风管的第二端与垃圾桶桶口之间会形成负压，从而将垃圾桶内散发的异味吸入至过滤器内进行过滤并除臭，能够达到净化空气的目的，并有效地改善了周边住户的生活环境。
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公开(公告)号：CN108803597A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810428115.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108438654A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810427331.1
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。
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公开(公告)号：CN109059918A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810427284.0
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗地机及其的定位方法、洗地机的定位装置。其中，该方法包括：洗地机检测目标区域内目标物体发送的信号；上述洗地机获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述洗地机的第一位置信息。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108832668A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810428123.3
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶的充电方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶的当前电量；在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，确定垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线；控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；控制垃圾桶与最优充电桩进行电连接，完成对垃圾桶的充电。本发明解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN108820633A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810428603.X
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108521154A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN113859817A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111290893.4
申请日：2021-11-02
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环境有限公司安徽分公司
摘要： 本发明提供了一种臭氧除味垃圾桶站，包括：垃圾桶；臭氧发生装置，臭氧发生装置与垃圾桶相邻地设置，臭氧发生装置具有臭氧输送管道，臭氧输送管道的出口端用于在预设时间段内向垃圾桶内喷洒臭氧以去除垃圾桶内散发的异味。通过在臭氧发生装置上设置有臭氧输送管道，并使臭氧发生装置与垃圾桶相邻地设置，通过臭氧输送管道在预设时间段内向垃圾桶内喷洒臭氧以去除垃圾桶内散发的异味，能够有效地对垃圾桶进行空气进化处理，解决了垃圾桶中经常发出异味影响环境质量的问题，而且该臭氧除味垃圾桶站结构简单，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108829094A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810427251.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解决了现有的洗地机无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
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