公开(公告)号：CN117033562A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311293568.2

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  王学平 ,  王文霞 ,  王鹏 ,  代兵 ,  王旭东 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  徐超 ,  张甄 ,  范宇坤 ,  曲金伟 ,  刘喆 ,  张怡 ,  李烨 ,  陈旭东

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06N7/01 ,  G06F16/35 ,  G06F16/335

摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。

公开(公告)号：CN117033562B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311293568.2

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  王学平 ,  王文霞 ,  王鹏 ,  代兵 ,  王旭东 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  徐超 ,  张甄 ,  范宇坤 ,  曲金伟 ,  刘喆 ,  张怡 ,  李烨 ,  陈旭东

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06N7/01 ,  G06F16/35 ,  G06F16/335

摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。