公开(公告)号：CN118124564B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410560572.9

申请日：2024-05-08

申请人： 中汽数据有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王鹏 ,  郑宝成 ,  王文霞 ,  林淼 ,  胡林 ,  卜德军 ,  周卫强 ,  张宇公 ,  周珂 ,  刘洪伍 ,  丁敬铸 ,  车帅 ,  代敬伟

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60R21/0134

摘要： 本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。

公开(公告)号：CN118124564A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410560572.9

申请日：2024-05-08

申请人： 中汽数据有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王鹏 ,  郑宝成 ,  王文霞 ,  林淼 ,  胡林 ,  卜德军 ,  周卫强 ,  张宇公 ,  周珂 ,  刘洪伍 ,  丁敬铸 ,  车帅 ,  代敬伟

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60R21/0134

摘要： 本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。

公开(公告)号：CN117932988A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410341482.0

申请日：2024-03-25

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  冯屹 ,  李晓虎 ,  郑宝成 ,  侯庆坤 ,  王鹏 ,  王文霞 ,  卜德军 ,  代兵 ,  辛宁 ,  范宇坤

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及车辆交通安全领域，公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质，通过事故现场分析，提取碰撞数据信息；根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度；将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中，对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算，以便后续行人伤患治疗。

公开(公告)号：CN117022168A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311293627.6

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  易晓剑 ,  王鹏 ,  王文霞 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  卜德军 ,  郑宝成 ,  王志强 ,  胡泽林 ,  潘超华 ,  杨鹏 ,  匡奇龙 ,  贾蕙君 ,  尹京京

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/013

摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。

公开(公告)号：CN117935615A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410341497.7

申请日：2024-03-25

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  王文霞 ,  卜德军 ,  代兵 ,  时玉正 ,  郑宝成 ,  王鹏 ,  原因 ,  杨成 ,  张彬 ,  王志强

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及智能交通领域，公开一种基于全身损伤度量减轻人车碰撞中行人损伤的方法。本发明中在人车碰撞无法避免的情况下，从车辆的多条行驶路线中选取最小的单一全身损伤指标值ISS所对应的路线，作为当前最优行驶路线，通过实时计算车辆的多条行驶路线及每条路线的单一全身损伤指标值ISS，从而实时更新最优行驶路线，直至碰撞发生；在使用人体损伤严重程度预测模型计算ISS时，综合考虑了人体的各个身体部位，降低人车碰撞时行人全身各部位的损伤程度。人体损伤严重程度预测模型的输出只有单一全身损伤指标值ISS，降低模型运算量，提升计算效率。

公开(公告)号：CN117910363A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410309052.0

申请日：2024-03-19

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 王文霞 ,  林淼 ,  李晓虎 ,  王鹏 ,  耿磊 ,  韩宜伟 ,  刘志勇 ,  苗志远 ,  刘雪松 ,  马剑 ,  王静 ,  马春峰 ,  尹松 ,  刘晓阳

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06

摘要： 本申请提供一种电动两轮车碰撞仿真优化方法、装置、设备及存储介质，属于碰撞事故仿真领域，包括：获取用于建模仿真的数据、仿真时输入的自变量、电动两轮车位置和骑行者位置、电动两轮车仿真位置、骑行者仿真位置；计算电动两轮车位置与电动两轮车仿真位置、骑行者位置与骑行者仿真位置的差值L1和L2；计算自变量对L1和L2的影响权重，根据影响权重将自变量分为影响变量和显著变量；以L1和L2为最小值的计算显著变量的值；将变量值组合作为初始种群，通过遗传算法求解最优变量值组合作为仿真参数组合进行最终的仿真计算。本申请通过对仿真参数进行筛选，在通过遗传算法优化参数组合，避免人工干预和试凑，提高了仿真效率。

公开(公告)号：CN117932988B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410341482.0

申请日：2024-03-25

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  冯屹 ,  李晓虎 ,  郑宝成 ,  侯庆坤 ,  王鹏 ,  王文霞 ,  卜德军 ,  代兵 ,  辛宁 ,  范宇坤

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及车辆交通安全领域，公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质，通过事故现场分析，提取碰撞数据信息；根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度；将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中，对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算，以便后续行人伤患治疗。

公开(公告)号：CN117033562B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311293568.2

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  王学平 ,  王文霞 ,  王鹏 ,  代兵 ,  王旭东 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  徐超 ,  张甄 ,  范宇坤 ,  曲金伟 ,  刘喆 ,  张怡 ,  李烨 ,  陈旭东

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06N7/01 ,  G06F16/35 ,  G06F16/335

摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。

公开(公告)号：CN117022168B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311293627.6

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  易晓剑 ,  王鹏 ,  王文霞 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  卜德军 ,  郑宝成 ,  王志强 ,  胡泽林 ,  潘超华 ,  杨鹏 ,  匡奇龙 ,  贾蕙君 ,  尹京京

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/013

摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。

公开(公告)号：CN117077029A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311321495.3

申请日：2023-10-13

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 王文霞 ,  林淼 ,  郑宝成 ,  王鹏 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  范宇坤 ,  时玉正 ,  张润 ,  丛浩 ,  于磊 ,  杨志强 ,  何世涯 ,  吴星安 ,  周冉

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06N7/01 ,  G06F18/20 ,  G06F123/02

摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。