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公开(公告)号：CN117033562A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号：CN117932988B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410341482.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及车辆交通安全领域，公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质，通过事故现场分析，提取碰撞数据信息；根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度；将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中，对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算，以便后续行人伤患治疗。
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公开(公告)号：CN117033562B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号：CN117022168B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311293627.6
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/013
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。
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公开(公告)号：CN117077029A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311321495.3
申请日：2023-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号：CN117932988A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341482.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及车辆交通安全领域，公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质，通过事故现场分析，提取碰撞数据信息；根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度；将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中，对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算，以便后续行人伤患治疗。
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公开(公告)号：CN117022168A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293627.6
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/013
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。
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公开(公告)号：CN117077029B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311321495.3
申请日：2023-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号：CN114170272A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111434351.X
申请日：2021-11-29
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G08G1/01 , G07C5/00 , G07C5/08 , G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种云端环境下基于感知传感器的事故报告、储存方法。通过路基传感器、道路视频、车辆自身传感器以及人员穿戴的智能设备、智能手机实时向云端服务平台上传信息；云端服务平台将采集到的的信息进行筛选提取，然后对提取出来的信息进行特征识别；将信息输入训练好的双隐层神经网络事故判别模型进行事故判别；本发明可以最大限度主动判断及上报事故，有效缓解事故救援问题，提高路侧以及车辆自身传感器的利用效率，节约了人力物力资源；同时数据库的建立保存了完整的事故发生过程中的一手证据资料，为后续事故鉴定调查提供真实的现场资料和证据。
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公开(公告)号：CN218367272U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222148120.9
申请日：2022-08-11
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种胎压传感器安装结构，包括胎压传感器、气门嘴、安装螺母，所述气门嘴包括依次连接的挡块、安装杆，所述挡块的直径大于安装杆的直径，所述安装杆远离挡块的一端开有外螺纹，所述胎压传感器上开有与安装杆相匹配的通孔，所述胎压传感器安装于安装杆外侧，所述安装螺母与安装杆螺纹连接。本实用新型有益效果：胎压传感器与气门嘴可拆卸连接，当胎压传感器或气门嘴其中一个发生损坏时，只需要更换相应的部件，不需要进行整体更换，降低了维修成本。
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