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公开(公告)号:CN117077029B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311321495.3
申请日:2023-10-13
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要: 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质,方法包括:获取多个样本对,按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组,获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列,基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合,获得分布函数,进而获得分类模型,根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值,基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号:CN117033562A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311293568.2
申请日:2023-10-09
申请人: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要: 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统,属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括:获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息,并通过自然语言模型,得到对应于各类场景要素信息的关键字;将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配,计算得到各事故场景的匹配总分,确定目标匹配场景;基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息,确认所有冲突车;根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息,计算出当前场景下的危险区域;本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力,提升了自动驾驶汽车的安全性能,促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号:CN117932988A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410341482.0
申请日:2024-03-25
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及车辆交通安全领域,公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质,通过事故现场分析,提取碰撞数据信息;根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度;将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中,对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算,以便后续行人伤患治疗。
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公开(公告)号:CN117932988B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410341482.0
申请日:2024-03-25
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及车辆交通安全领域,公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质,通过事故现场分析,提取碰撞数据信息;根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度;将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中,对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算,以便后续行人伤患治疗。
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公开(公告)号:CN117033562B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311293568.2
申请日:2023-10-09
申请人: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要: 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统,属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括:获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息,并通过自然语言模型,得到对应于各类场景要素信息的关键字;将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配,计算得到各事故场景的匹配总分,确定目标匹配场景;基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息,确认所有冲突车;根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息,计算出当前场景下的危险区域;本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力,提升了自动驾驶汽车的安全性能,促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号:CN117077029A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311321495.3
申请日:2023-10-13
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要: 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质,方法包括:获取多个样本对,按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组,获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列,基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合,获得分布函数,进而获得分类模型,根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值,基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号:CN217982837U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202222148085.0
申请日:2022-08-11
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种车辆事故信息储存器安装结构,包括底座、安装板、与底座配合安装的盖板,所述底座上开有与安装板相对应的安装槽,所述盖板封闭安装槽,所述安装板安装于安装槽内侧,且位于盖板和底座之间,所述安装板与底座之间设有压缩弹簧一,所述安装板与盖板之间设有压缩弹簧二,所述安装板上设有用于安装储存器的安装位。本实用新型有益效果:当车辆发生事故时,压缩弹簧一及压缩弹簧二会缓冲事故产生的冲击力,保护存储器不受损伤。
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公开(公告)号:CN218367272U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222148120.9
申请日:2022-08-11
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种胎压传感器安装结构,包括胎压传感器、气门嘴、安装螺母,所述气门嘴包括依次连接的挡块、安装杆,所述挡块的直径大于安装杆的直径,所述安装杆远离挡块的一端开有外螺纹,所述胎压传感器上开有与安装杆相匹配的通孔,所述胎压传感器安装于安装杆外侧,所述安装螺母与安装杆螺纹连接。本实用新型有益效果:胎压传感器与气门嘴可拆卸连接,当胎压传感器或气门嘴其中一个发生损坏时,只需要更换相应的部件,不需要进行整体更换,降低了维修成本。
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