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公开(公告)号：CN117494589B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410003747.6
申请日：2024-01-03
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/22 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于车身颜色的车辆事故预测方法、设备和存储介质。该方法包括：获取由待预测车辆的车身颜色组合数据、环境数据以及行驶控制数据组成的当前运行信息，在预先存储的所有事故链中查找与该当前运行信息匹配的目标事故链，进而根据目标事故链对应的事故等级确定待预测车辆的事故预测等级，若大于预设等级，则在预先存储的所有事故链中，查找与当前运行信息中的车身颜色组合数据和环境数据匹配的多个候选事故链，进而从中选取事故等级低于事故预测等级的参考事故链，根据参考事故链中的行驶控制数据控制车辆行驶，使得事故预测更加可靠、准确，并且，可以降低待预测车辆的事故等级。
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公开(公告)号：CN117033562A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号：CN117932988B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410341482.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及车辆交通安全领域，公开了一种行人头部损伤程度预测方法、电子设备及存储介质，通过事故现场分析，提取碰撞数据信息；根据碰撞数据信息、车辆完全制动减速度以及车辆开始制动到完全制动时间确定碰撞时的初速度；将碰撞时的初速度和碰撞车辆的车头高度输入头部损伤预测函数中，对事故中行人头部损伤HIC值进行快速计算，以便后续行人伤患治疗。
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公开(公告)号：CN117033562B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号：CN117022168B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311293627.6
申请日：2023-10-09
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/013
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。
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公开(公告)号：CN117077029A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311321495.3
申请日：2023-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号：CN117935615B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410341497.7
申请日：2024-03-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及智能交通领域，公开一种基于全身损伤度量减轻人车碰撞中行人损伤的方法。本发明中在人车碰撞无法避免的情况下，从车辆的多条行驶路线中选取最小的单一全身损伤指标值ISS所对应的路线，作为当前最优行驶路线，通过实时计算车辆的多条行驶路线及每条路线的单一全身损伤指标值ISS，从而实时更新最优行驶路线，直至碰撞发生；在使用人体损伤严重程度预测模型计算ISS时，综合考虑了人体的各个身体部位，降低人车碰撞时行人全身各部位的损伤程度。人体损伤严重程度预测模型的输出只有单一全身损伤指标值ISS，降低模型运算量，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117077029B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311321495.3
申请日：2023-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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公开(公告)号：CN117494589A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410003747.6
申请日：2024-01-03
申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/22 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于车身颜色的车辆事故预测方法、设备和存储介质。该方法包括：获取由待预测车辆的车身颜色组合数据、环境数据以及行驶控制数据组成的当前运行信息，在预先存储的所有事故链中查找与该当前运行信息匹配的目标事故链，进而根据目标事故链对应的事故等级确定待预测车辆的事故预测等级，若大于预设等级，则在预先存储的所有事故链中，查找与当前运行信息中的车身颜色组合数据和环境数据匹配的多个候选事故链，进而从中选取事故等级低于事故预测等级的参考事故链，根据参考事故链中的行驶控制数据控制车辆行驶，使得事故预测更加可靠、准确，并且，可以降低待预测车辆的事故等级。
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公开(公告)号：CN117935615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341497.7
申请日：2024-03-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及智能交通领域，公开一种基于全身损伤度量减轻人车碰撞中行人损伤的方法。本发明中在人车碰撞无法避免的情况下，从车辆的多条行驶路线中选取最小的单一全身损伤指标值ISS所对应的路线，作为当前最优行驶路线，通过实时计算车辆的多条行驶路线及每条路线的单一全身损伤指标值ISS，从而实时更新最优行驶路线，直至碰撞发生；在使用人体损伤严重程度预测模型计算ISS时，综合考虑了人体的各个身体部位，降低人车碰撞时行人全身各部位的损伤程度。人体损伤严重程度预测模型的输出只有单一全身损伤指标值ISS，降低模型运算量，提升计算效率。
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