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公开(公告)号：CN103823250B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310641684.9
申请日：2013-12-05
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本发明的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103835707A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310645777.9
申请日：2013-12-06
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本发明模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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公开(公告)号：CN103823250A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310641684.9
申请日：2013-12-05
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本发明的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103835707B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310645777.9
申请日：2013-12-06
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本发明模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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公开(公告)号：CN203626831U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320792098.X
申请日：2013-12-06
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本实用新型公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本实用新型模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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公开(公告)号：CN203630374U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320787421.4
申请日：2013-12-05
申请人： 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本实用新型的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN109619861B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910092847.X
申请日：2019-01-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。
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公开(公告)号：CN107963249B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711144739.X
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种饮料杯封口机及其使用方法，包括送杯部、送膜部、压膜部和出杯部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降夹持杯口；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将封膜后的杯子送出。该饮料杯封口机结构设计巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，可有效代替传统的手动型或半自动型封口机；自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯等功能，无需人力操作，节省人力的同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111906792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106586380B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710066996.X
申请日：2017-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，它包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，前转轴通过前固定杆连接有主动滚筒，在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端通过限位转轴壳体连接限位转轴，限位转轴连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后支腿后方通过后固定杆连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。本发明可实现输送带向上最大90°折弯，实现不同坡度的运输，并设有缓冲装置、张紧装置和限位装置，防止逆转以及输送带因过度折叠而造成的破损，在水平空间利用上有一定的伸缩性，可有效节省空间。
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