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公开(公告)号：CN118642132B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410633968.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS卫星导航欺骗攻击状态认知方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星导航数字中频信号，提取多域欺骗干扰检测特征，并进行预处理，获得无干扰二维时频相关函数图和多域的欺骗干扰检测特征向量；基于构建的欺骗攻击确认模型计算欺骗得分，根据预设的欺骗得分阈值，确定是否发生欺骗攻击；当确认受到欺骗攻击时，构建并求解时域相关函数的稀疏表示模型，确定接收信号的两路信号分量的参数；运用辅助定位传感器观测信息与定位解算信息计算参考位置和参考伪距，确定欺骗和真实信号参数；运用欺骗状态认知模型，识别并输出欺骗攻击的过程阶段信息；以解决缺少对欺骗攻击的认知，导致GNSS欺骗攻击的防护效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642132A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410633968.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS卫星导航欺骗攻击状态认知方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星导航数字中频信号，提取多域欺骗干扰检测特征，并进行预处理，获得无干扰二维时频相关函数图和多域的欺骗干扰检测特征向量；基于构建的欺骗攻击确认模型计算欺骗得分，根据预设的欺骗得分阈值，确定是否发生欺骗攻击；当确认受到欺骗攻击时，构建并求解时域相关函数的稀疏表示模型，确定接收信号的两路信号分量的参数；运用辅助定位传感器观测信息与定位解算信息计算参考位置和参考伪距，确定欺骗和真实信号参数；运用欺骗状态认知模型，识别并输出欺骗攻击的过程阶段信息；以解决缺少对欺骗攻击的认知，导致GNSS欺骗攻击的防护效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114970054A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210263581.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/12 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括：采集目标轨道线路的地理空间信息，提取列车的卫星定位观测信息，确定VB的布设密度；根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类，将目标轨道线路划分为若干轨道片，确定轨道片的卫星定位精度等级，在卫星定位精度带划分结果的基础上进行区段延拓，得到全线VB的布设区段，确定区段VB的布设策略；在VB降级区段，根据VB的布设密度和区段VB的布设策略采用多目标优化迭代计算确定区段VB的最佳布设方案。本发明方法为合理的虚拟应答器布设方案提供了有效依据，确保了VB预期布设位置的卫星定位性能达到虚拟应答器捕获性能需求，提高了虚拟应答器的实施能力。
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公开(公告)号：CN116660942B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测(56)对比文件王文益 等.基于捕获结果的 GNSS 欺骗式干扰检测《.信号处理》.2021,第37卷(第8期),1460-1469.杨帆.基于机器学习的GNSS欺骗式干扰检测技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2022,(第06期),正文全文.
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公开(公告)号：CN116660942A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测和缓解机制，为列车运行控制系统对卫星定位的欺骗干扰防护提供保障。
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公开(公告)号：CN114970054B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210263581.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括：采集目标轨道线路的地理空间信息，提取列车的卫星定位观测信息，确定VB的布设密度；根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类，将目标轨道线路划分为若干轨道片，确定轨道片的卫星定位精度等级，在卫星定位精度带划分结果的基础上进行区段延拓，得到全线VB的布设区段，确定区段VB的布设策略；在VB降级区段，根据VB的布设密度和区段VB的布设策略采用多目标优化迭代计算确定区段VB的最佳布设方案。本发明方法为合理的虚拟应答器布设方案提供了有效依据，确保了VB预期布设位置的卫星定位性能达到虚拟应答器捕获性能需求，提高了虚拟应答器的实施能力。
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