公开(公告)号：CN118351526A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410439765.9

申请日：2024-04-12

申请人： 北京交通大学 ,  中铁十六局集团有限公司

发明人： 金大龙 ,  王将 ,  杨晋文 ,  袁大军 ,  王子潇 ,  阎向林 ,  王武现 ,  汪俊 ,  金慧 ,  程盼盼 ,  马志珑 ,  杨少慧

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/20 ,  G06V10/80 ,  G06T7/62

摘要： 本申请涉及一种土压平衡盾构排渣体积智能动态识别方法，涉及工程建设技术的领域，该方法包括获取皮带局部图像；于皮带局部图像中确定点云数据；根据各点云数据确定目标物体模型，并将同一时间点下所有拍摄器具所获取的皮带局部图像所确定的目标物体模型根据点云数据进行点云融合以确定单时域渣土模型；根据需求识别时长内所确定的单时域渣土模型进行点云融合以确定识别渣土模型；根据三角剖分法以将识别渣土模型剖分为若干底面平行于参照平面的近似三棱柱，并获取近似三棱柱底面上各角点的角点坐标；根据角点坐标进行计算确定剖分单体体积，并根据各剖分单体体积进行求和计算确定排渣体积。本申请具有提高对于排渣体积确定的整体作业效率的效果。

公开(公告)号：CN118133123A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410288627.5

申请日：2024-03-14

申请人： 中铁十六局集团路桥工程有限公司 ,  中铁十六局集团有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 王将 ,  杨晋文 ,  阎向林 ,  王武现 ,  袁大军 ,  金大龙 ,  汪俊 ,  马志珑 ,  杨少慧 ,  王建友 ,  刘元鹏 ,  郜贯宇 ,  林永星

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/00 ,  G01G19/52

摘要： 本申请涉及一种基于盾构出渣检测的溶洞识别方法，包括以下步骤：S1，根据地质勘察结果，确定盾构掘进过程中的岩溶发育区段；S2，采集岩溶发育区段的盾构掘进出渣图像，制作溶洞充填物目标识别数据集，基于YOLO模型对带有溶洞充填物的图像进行训练，得到相应的模型权重；S3，在连接桥范围内，盾构机螺旋输送机出渣口搭载出渣检测相机以及出渣皮带称重系统；S4，当盾构刀盘扭矩以及推力发生跳动，且跳动幅度超过预设阈值，基于模型权重调用出渣检测相机进行出渣图像检测，并进行出渣重量检测；S5，通过出渣图像检测结果以及出渣重量辨别溶洞类别以及计算开挖面上的溶洞面积。该方法成本低且识别速度快，可有效指导施工。

公开(公告)号：CN118624492A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410772200.2

申请日：2024-06-17

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 李云仙 ,  李然 ,  金大龙 ,  杨引尊 ,  刘紫玉 ,  杨戬 ,  李静宇 ,  邹泽泽 ,  李安 ,  邓能伟 ,  王翔 ,  周浩 ,  王圣涛 ,  申志军 ,  陆广东

IPC分类号： G01N15/08 ,  G01N1/20

摘要： 本发明公开了一种土体渗滤系数多层测量装置，涉及测量装置技术领域，包括底座，所述底座的顶端设置有七个渗滤柱，所述渗滤柱的顶端安装有顶盖，所述顶盖的顶端安装有进料管，取样机构，减速机构。本发明通过设置多个渗滤柱，泥浆缓慢填充顶部渗滤柱后缓慢向下渗滤，待泥浆流经下方渗滤柱土样至泥浆充满细柱后立即打开手动阀门，用量筒进行滤液取样；为了获取各组试验中的土体渗滤系数，在试验结束后需进行取样，洗涤后将含有少量膨润土颗粒的溶液也导入烧杯中；为防止加热后的膨润土颗粒吸收空气中的水分，烧杯中溶液经电炉加热至水分蒸干后立即测量剩余膨润土颗粒质量，进而计算滤液中膨润土颗粒的质量浓度，便于对多层土样进行渗滤系数测量。

公开(公告)号：CN118582219A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411011475.0

申请日：2024-07-26

申请人： 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

发明人： 袁大军 ,  曹殿彬 ,  段怿欣 ,  金大龙 ,  郭灿 ,  黄广开 ,  耿昊

IPC分类号： E21D9/087

摘要： 本发明公开了一种可快速更换刀具的盾构机刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘主体、滚刀、连接卡轴和夹持机构。本发明设置有夹持机构，通过导向机构可解除对第一滑杆的限位阻挡，之后启动气泵通过输气管对气囊内腔中的气体进行抽取，同时通过限位推杆、第一导向槽、升降导板、连接拉架、第二导向槽、升降滑板、固定插杆、夹持压块、齿轮、第一齿条、第一弹簧、连接推板、第二齿条与上述零件的相互配合，可解除对连接卡轴的夹持固定，之后将滚刀从刀盘主体的内部抽离，同时通过导向机构可有效提高对滚刀的拆卸效率，之后对上述操作进行反向操作，从而可进一步提高对滚刀的更换效率。

公开(公告)号：CN118273727A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410705799.8

申请日：2024-06-03

申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 舒计城 ,  金大龙 ,  李福林 ,  朱之敏 ,  牟政 ,  陈建福 ,  袁大军 ,  程盼盼 ,  禹宁 ,  罗维平 ,  耿哲 ,  韩冰宇

IPC分类号： E21D9/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  E21D9/08

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。

公开(公告)号：CN118167797A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410567773.1

申请日：2024-05-09

申请人： 中铁十四局集团有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁十四局集团大盾构工程有限公司

发明人： 陈健 ,  袁大军 ,  杨公标 ,  韩冰宇 ,  金大龙 ,  王志奎 ,  陈鹏 ,  舒计城 ,  杜昌言

IPC分类号： F16J15/3268 ,  G01M99/00 ,  E21D9/06 ,  F16J15/3284 ,  F16J15/3252

摘要： 本发明公开了盾构姿态调控试验用盾尾柔性密封装置，涉及盾构模型试验姿态调节和盾尾密封技术领域，包括盾体、盾壳、推进轴和液压油缸，所述盾体安装于所述推进轴的一端，所述盾体上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述盾壳相连接，所述推进轴能够控制所述盾体沿直线进行前进与后退，还包括安装机构。本发明的异形止浆环设置于密封圈与盾壳尾部之间，可阻挡外部浆液进入盾体内部，当进行调姿作业时，密封圈受到来自盾壳的力发生形变，异形止浆环的内侧与密封圈的外壁密封贴合设置，并且在安装机构随盾壳给密封圈施加压力时，异形止浆环能够围绕密封圈的外壁密封滑动，保证了姿态调控状态下盾尾的密封性能。

公开(公告)号：CN117807348A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311530343.4

申请日：2023-11-16

申请人： 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团有限公司

发明人： 金大龙 ,  袁大军 ,  种记鑫 ,  纪方 ,  李如飞 ,  韩冰宇 ,  王小宇

IPC分类号： G06F17/10 ,  E21D9/06 ,  E21D9/12

摘要： 本发明提供了一种盾构螺旋机喷涌的判定方法。该方法包括：根据盾构螺旋机的几何参数和地层参数计算出隧道盾构过程中盾构螺旋机的渣土渗透系数的理论最大值kmax；对比实测渣土渗透系数k与理论最大值kmax，若k＜kmax，则判定为不发生渗透破坏喷涌，若k＞＝kmax，则判定为发生渗透破坏喷涌；计算出盾构螺旋机的渣土剪切强度的理论最小值τmin；对比实测渣土剪切强度τ与τmin，若τ＞τmin，则判定为不发生流变破坏喷涌，若τ＜＝τmin，则判定为发生流变破坏喷涌；当判断同时满足不发生渗透破坏喷涌和不发生流变破坏喷涌时，判断为盾构螺旋机不发生喷涌。本发明方法对盾构掘进过程中螺旋机是否发生喷涌进行判断，动态调整渣土改良剂用量，实现规避螺旋机喷涌。

公开(公告)号：CN117797976A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311654044.1

申请日：2023-12-05

申请人： 北京交通大学 ,  济南轨道中铁管片制造有限公司

发明人： 邢慧堂 ,  刘晓清 ,  金大龙 ,  李本友 ,  吴海龙 ,  冯昌蔚

IPC分类号： B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12

摘要： 一种管片养护剂喷涂装置，包括翻转机；翻转机包括底座、支撑架、底撑座、翻转座、活动铰接座、翻转油缸、固定铰接座、吊装座、吊装油缸，所述支撑架立设在底座上，在支撑架下部设置有底撑座，翻转座底面的中部通过固定铰接座铰接安装在支撑架的顶部一侧，在翻转座端部固定设置有活动铰接座，活动铰接座与底撑座之间设置有翻转油缸，在翻转座顶面远离活动铰接座的一侧固定安装有吊装座，在翻转座远离吊装座的一侧滑动安装有喷涂机，所述喷涂机滑动设置在翻转机上对倒扣放置的管片的上下弧面进行养护剂喷涂，能够实现自动化喷涂，适应不同尺寸的管片，保证对管片两个弧面均匀喷涂，又能减少占地空间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117744311A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311391087.5

申请日：2023-10-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  刘浩 ,  王将 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种盾构渣土剪切强度和坍落度指标快速转换方法及系统，属于基于计算机的岩土工程用设备技术领域，给出坍落渣土力学行为假定，对坍落渣土几何形态进行分析；求解渣土剪切屈服应力；求解渣土未变形区高度；求解渣土变形区高度；求解渣土坍落度。本发明实用性强，简单高效，只需进行一次十字板剪切试验，即可获得坍落度和剪切强度两个参数，更加便捷高效；详细推导论证了渣土剪切强度与坍落度的理论关系；推广普及价值极高，可为快速进行盾构渣土塌落度和剪切强度的转换提供全新的解决方案，将极大减少工程现场关于盾构渣土坍落度的非必要的测试，提高工程效益。

公开(公告)号：CN109752253B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201910060410.8

申请日：2019-01-22

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  王滕 ,  罗维平 ,  韩冰宇 ,  李兴高 ,  金大龙 ,  吴俊 ,  沈翔 ,  许丽群

IPC分类号： G01N3/12 ,  G09B25/00

摘要： 本发明提供了一种模拟泥水盾构掘进过程中地层劈裂的装置及实验方法，包括围压室，底板，设置在底板中心的注浆管，注浆管底帽，设置在注浆管底端的油缸，用来模拟盾壳的端管，设置在端管和注浆管顶端之间的连接件，设置在注浆管和端管内部的A、B高压软管，包裹在试样外侧的橡胶套，放置在试样顶部的顶板，设置在顶板上部施加轴压的轴压杆，用来连接压力室和底板的螺栓，设置在压力室顶部的压力表和排气孔，设置在底板上的注水孔，设备台架。本发明可以实现高水压条件下泥水盾构掘进过程中动态劈裂过程的模拟，对浆液进行着色便于观察裂缝的产生，注浆速度、泥浆压力和注浆管抽出速度可以通过流量计、液压传感器和位移传感器准确(56)对比文件袁大军.泥水盾构开挖面稳定性研究.中国公路学报.2017,24-37.张祥龙;李斌;陈振业.盾构隧道泥浆劈裂的室内试验研究.城市轨道交通研究.2016,(11),75-78.