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公开(公告)号：CN114018264B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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公开(公告)号：CN113616396A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111015616.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。
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公开(公告)号：CN111628829A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148235.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/327 , H04B17/336 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种用于隧道通信系统中的传输方法和装置。所述节点设备首先采用裸露在空气中的第一天线组接收第一无线信号，其次针对所述第一天线信号进行信道质量测量得到第一信道质量，而后发送第二信号，其中，所述节点设备基于所述第一信道质量与第一阈值的相对关系判断是采用所述第一天线组发送所述第二信号，还是采用第一电极对通过透地通信发送所述第二信号。本申请通过根据信道质量选择信息传输方式，保证了隧道通信的质量。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113712711A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066353.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢接受腔体的舒适度评估方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：采集假肢穿戴者的历史运动状态数据，对所采集到的历史运动状态数据进行数据预处理以建立数据集；设定CNN网络的网络参数，基于所述数据集进行卷积计算和池化计算，生成CNN网络模型；将所述数据集中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集，利用所述训练集对所述CNN网络模型进行样本训练，并利用所述测试集对所述CNN网络模型进行测试；基于训练和测试后的所述CNN网络模型来评估被穿戴的假肢接受腔体的舒适度。本发明解决了由于假肢接受腔体结构固定导致患者穿戴舒适度不足，严重影响患者体验的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111628945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148932.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备首先同时采用第一电极对和第二电极对接收第一透地通信信号，其次对第一接收信号和第二接收信号进行合并得到目标接收信号，其中，所述第一接收信号是所述节点设备采用所述第一电极对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号，所述第二接收信号是所述节点设备采用所述第二电极对对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号。本申请通过多个电极对同时接收透地通信信号，从而提高透地传输的性能。
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公开(公告)号：CN115856342A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211418205.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/44 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G01P15/00 , G01P21/00 , G01P21/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：基于深度学习网络，构建深度学习神经网络模型，并利用训练数据集训练所述深度学习神经网络模型；利用网络优化算法，优化所述深度学习神经网络模型；利用优化后的所述深度学习神经网络模型，来对所述智能传感器的温度误差进行补偿。本申请解决了智能传感器受温度影响精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115728516A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211418121.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/097 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中，该方法包括：获取所述加速度计的性能指标，并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定，以确定所述加速度计的误差传播特性；基于所述误差传播特性，利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115641025A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307831.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例；基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正，并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援，得到所述突发事件的救援方案；基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案，进行回溯分析，以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
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