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公开(公告)号：CN114442665A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的巡检线路的精度，实现了巡检线路的动态校正和智能调整。
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公开(公告)号：CN114029923A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381360.7
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
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公开(公告)号：CN113159476A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011528522.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及风电不确定性的风电场收益估计方法，包括S1、建立现货市场出清模型；S2、选择风电场收益估计方法；S3、构建风电出力不确定模糊集。该方法采用分布鲁棒优化方法来解决优化风力发电厂的投标策略这一问题，在计算时间和准确性方面都达到了满意的结果，有着与随机优化相似的计算结果，但计算量小得多，不确定性方差较低。
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公开(公告)号：CN114049312A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111254704.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及皮带煤流量视觉识别方法，包括：投射点阵结构光到输煤皮带上，并在输煤皮带及煤物料上形成点阵光斑；采集点阵结构光照射下的输煤皮带上图像信息；提取图像信息中的点阵光斑特征以形成点阵云信息；根据所述点阵云信息进行三维重建，获得输煤皮带上煤物料的在预设时间段的三维模型；针对所述三维模型以预设间距进行切片处理获得切片图像；将所述切片图像投射到二维坐标系；根据所述切片图像的面积及预设间距，估算单个切片图像对应的煤物料的重量；对所有切片进行累加以获得预设时间短的煤物料的重量估算值，根据所述重量估算值计算单位时间内的煤物料的流量信息。本发明提供的皮带煤流量视觉识别方法，可以获得更为准确的识别结果。
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公开(公告)号：CN113910296A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111203276.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及有轨机器人的导轨支撑机构，其部署于地面，用于支撑地面式导轨机器人的导轨，包括并列设置的多个锥形底座，每个所述锥形底座上等高的设置有多个朝向相同的横向支撑梁，多个所述横向支撑梁的自由端，连接有一纵向支撑梁，所述导轨设置于所述纵向支撑梁长度方向的相对的两侧，所述导轨构造为向两侧突出并与一具有滑槽的行走机构滑动连接。本发明提供的有轨机器人的导轨支撑机构，可在地面预设路径上等间距布设，并通过在纵向支撑梁的两侧直接构造导轨，进而配合行走机构实现有轨机器人的安装和运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442665B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的
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公开(公告)号：CN112632773A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011520701.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 一种风电机组可靠性预测方法，本发明以风力发电机组实际运行数据为依托，以威布尔分布理论为基础，并结合灰色预测方法设计了一种威布尔参数的估计方法，从而建立机组可靠度预测模型方案。相对于传统的风电基础可靠度预测方案，这种方法立足于实际运行工况，有真实数据支撑，并解决了当机组故障数据过少时预测精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN112581443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011470894.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种风力发电机叶片表面损伤轻量化识别方法，包括：建立叶片损伤数据库用作检测模型的训练集图像和验证集图像；对所述叶片损伤数据库进行数据增强操作，以获得数据增强后的训练集图像；搭建轻量化的目标检测模型，所述目标检测模型采用MobileNet算法作为特征提取算法，以及采用YOLO‑V3算法作为单阶段目标检测算法；利用所述数据增强后的训练集图像，对所述目标检测模型进行训练，并利用所述验证集图像进行模型检测缺陷的精度测试，保存测试表现最好的模型参数，以得到训练好的目标检测模型；将所述训练好的目标检测模型导出部署在便携式计算设备中，并到风电场进行实时的叶片表面损伤检测。可以极大提高叶片表面损伤检测的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN112632773B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011520701.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 一种风电机组可靠性预测方法，本发明以风力发电机组实际运行数据为依托，以威布尔分布理论为基础，并结合灰色预测方法设计了一种威布尔参数的估计方法，从而建立机组可靠度预测模型方案。相对于传统的风电基础可靠度预测方案，这种方法立足于实际运行工况，有真实数据支撑，并解决了当机组故障数据过少时预测精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN113910233A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254722.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道机器人的控制方法，该方法包括：在所述行走机构沿所述轨道行走时，实时检测轨道支撑架、控制部、电流检测单元及滑触变阻条构成的回路中的电流值；根据所述电流值，确定滑触变阻条实际位于所述回路中的电阻值；根据所述电阻值确定所述滑触变阻条实际接入所述回路中的第一长度；根据所述第一长度与所述轨道的第二长度的预设关系，确定行走机构位于所述轨道上的实际位置；根据待检测设备位于所述轨道上的预设位置与实际位置的比较关系，控制所述行走机构行走。本发明不受实际工况影响，可以取得更为准确的机器人行走控制。
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