一种基于机器视觉的无缝线路钢轨纵向位移实时检测方法

    公开(公告)号:CN118537327A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410701962.3

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉的无缝线路钢轨纵向位移实时检测方法及系统,该检测方法包括:采集轨道的全断面图像,对图像进行预处理;对图像进行边缘检测得到图像中物体的轮廓,基于物体的轮廓对位移观测标尺进行角点提取,得到观测桩和位移观测标尺的几何中心;基于观测桩和位移观测标尺的几何中心位置计算无缝线路钢轨纵向位移量;利用车载轨道巡检系统采集到的轨道全断面图像,采用同态滤波算法及USM锐化算法对图像进行预处理,采用边缘检测、角点提取算法提取位移观测桩和位移观测标尺的形心,并对轨道纵向位移进行计算。

    远程重启装置及系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113602327B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202110815595.6

    申请日:2021-07-19

    发明人: 张松 刘昊

    IPC分类号: B61L27/70

    摘要: 本发明提供一种远程重启装置及系统,该装置包括:电源模块、继电器模块、第一CPU模块和第二CPU模块;第一CPU模块和第二CPU模块之间互相通信,两个CPU模块功能相同,与继电器模块信号连接,电源模块和继电器模块电连接,继电器模块和待重启设备电连接;其中,第一CPU模块用于接收待重启设备的监控服务器下发的第一重启指令,并对第一重启指令进行处理得到第二重启指令,在第一CPU模块对应的第二重启指令和第二CPU模块对应的第二重启指令一致的情况下,将第二重启指令发送给继电器模块,以控制待重启设备进行重启。本发明可远程自动控制设备重启,提升设备重启的及时性和效率,提高故障重启时的可靠性和安全性。

    列车控制系统的软件升级方法及装置

    公开(公告)号:CN115314486A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210861532.9

    申请日:2022-07-20

    发明人: 董旭 于银刚 刘昊

    IPC分类号: H04L67/06 G06F8/65

    摘要: 本发明提供一种列车控制系统的软件升级方法及装置,其中方法包括:获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件;基于待升级文件的数据长度以及预设的切片长度,将待升级文件进行切片,得到待升级文件的多个切片;向目标板卡发送多个切片,并指示目标板卡,逐一校验多个切片中各切片的完整性,并根据校验后的多个切片,升级目标板卡。本发明提供的列车控制系统的软件升级方法及装置,通过将待升级文件进行切片,并在目标板卡接收待升级文件的切片后,逐一校验多个切片中各切片的完整性,根据切片长度对数据进行校验,避免了使用数据帧进行校验的方式,降低了目标板卡接收待升级数据的时间,提升了数据传输与软件升级的效率。

    一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115817592B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202211708435.2

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: H04W4/42 B61L27/00

    摘要: 本申请实施例提供一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质,使得多编组重联列车无需路由器而重新工作在同一个TSN网络中技术方案。该方法包括:安全计算机平台接收列车的行驶方向、位置、速度和车钩联挂信息后,依据列车的位置和速度信息确定配置数据在网络配置文件的中位置;安全计算机平台开始检测车钩联挂信号和零速度信号;当检测到车钩联挂信号有效,并且列车速度为零,施加制动后,安全计算机平台将获取的配置数据发送给基于TSN的列车网络进行配置;配置成功后,基于TSN的列车网络回读配置数据,并发送给安全计算机平台,安全计算机与配置数据比较后,确认无误,则重联成功,列车可以运行,否则重联失败。