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公开(公告)号：CN112379612B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN109704156A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811557572.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。
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公开(公告)号：CN114323830B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111368742.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种月壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
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公开(公告)号：CN111829813A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010653631.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
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公开(公告)号：CN109540010A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303334.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种高精度超高压液相模拟载荷累积误差测试平台，分为测试台架、恒力执行机构和位置反馈机构三部分，利用测试台架对两机构进行固定。恒力执行机构由高精度超高压液相泵推动模拟柱塞沿轴向运动，模拟柱塞与力传感器配合，通过力传感器检测模拟柱塞所受压力，为了保证模拟载荷保持恒定力，设计了微调机构进行调节与控制。位置反馈机构通过光栅传感器，获得模拟柱塞行程实测数值，通过计算提取累积误差，并反馈给液相泵控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947962B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010627166.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的胶带吸附采样器，属于星体采样技术领域；包括支架、发卷轮、收卷轮、胶带、第一电机、第二电机、2个冷推气瓶、压紧机构和二维码识别器；压紧机构设置在支架上表面的中部；二维码识别器设置在支架下表面的中部；2个冷推气瓶对称设置在压紧机构的两侧；发卷轮和收卷轮对称设置在支架的上表面；第一电机与发卷轮同轴对接；第二电机与收卷轮同轴对接；胶带缠绕在发卷轮上，胶带的起始端绕过压紧机构的底部后与收卷轮固连；胶带的终止端与发卷轮固连；本发明利用胶带粘取(或吸附)的方式将地外天体表层物质收纳到胶带卷中，进一步实现采集与收纳，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样，反作用力小的特点。
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公开(公告)号：CN112034083B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010754127.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种液相色谱泵流路超低死体积的标定方法及系统，包括：准备两根相同直径、不同长度的的管路，分别为管路1和管路2，增加管路堵头将两根管路的一端堵塞，计算两管路的内腔体积；在三通阀的出口安装管路1，堵塞的一端置于流路最末端，确保液相色谱泵流路中充满液体；驱动液相色谱泵的主缸和副缸运动，计算该时段运动前后流路整体的压差值ΔP1和容积变化值ΔV1；卸下管路1替换为管路2，计算该时段运动前后压差值ΔP2和容积变化值ΔV2；将安装管路1和安装管路2状态下的压差值和容积变化值分别进行关联，计算液相色谱泵流路死体积VS。与传统的质量法与容积法相比，本发明实现了高精度的标定，可实用性和可操作性强。
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公开(公告)号：CN111043270B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911193604.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，属于机械技术领域。本发明用于实现柱塞杆的往复运动，采用驱动部件配合高精度滚珠丝杠的方式实现，滚珠丝杠副采用丝杠旋转，螺母往复运动的方式，通过螺母往复运动带动柱塞杆往复运动。主要包括：驱动部件、传动轴系、恒温壳体和缓冲部件等组成。驱动部件包括电机和编码器，用于提供柱塞运动的动力和实现位置的准确控制；传动部件是将电机的传转运动转化为柱塞的往复运动；恒温壳体实现对装置温度的控制，从而减少热量对精度带来的影响；缓冲组件用于缓解传动部件在往复过程中加速度频繁交变引入的冲击问题。
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公开(公告)号：CN112379612A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN109540010B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811303334.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种高精度超高压液相模拟载荷累积误差测试平台，分为测试台架、恒力执行机构和位置反馈机构三部分，利用测试台架对两机构进行固定。恒力执行机构由高精度超高压液相泵推动模拟柱塞沿轴向运动，模拟柱塞与力传感器配合，通过力传感器检测模拟柱塞所受压力，为了保证模拟载荷保持恒定力，设计了微调机构进行调节与控制。位置反馈机构通过光栅传感器，获得模拟柱塞行程实测数值，通过计算提取累积误差，并反馈给液相泵控制系统。
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