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公开(公告)号：CN115133557A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210631835.1
申请日：2022-06-02
申请人： 北京和瑞储能科技有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明适用于储能相关技术领域，提供了一种并网模式下串联储能电路及其均衡控制方法，所述电路包括多个串联储能系统模块，多个所述串联储能系统模块相互串联，串联后的多个串联储能系统模块两端中的一端接地，另一端接入交流电网侧。每个子系统进行点对点通信实现对全局信息的获取，仅需要邻居的SoC信息即可实现SoC均衡，能够在并网模式下实现同步，并解决串联储能系统的SoC不平衡问题，实现串联储能系统的SoC均衡，有效避免串联储能系统在充放电工作状态下各模块出现过充过放问题，避免储能电池寿命的恶化。由于SoC调控的时间尺度较长，对分布式通信的要求较低，在通信时延和单链路通信故障的情况下仍能保持良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN115102184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210658980.9
申请日：2022-06-09
申请人： 北京和瑞储能科技有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种级联式微电网频率控制方法、系统、电子设备和存储介质。包括：实时采集级联式微电网和级联式微电网中每个串联逆变器单元的电气参数；根据电气参数，确定每个串联逆变器单元的有功功率和无功功率；搭建串联逆变器同步控制逻辑；根据串联逆变器同步控制逻辑，对每个串联逆变器单元的频率和相位进行同步；根据级联式微电网中所有串联逆变器单元电流相同的特点，搭建分散式二次频率控制逻辑；根据分散式二次频率控制逻辑，对每个串联逆变器单元的频率进行二次恢复控制。能够在不进行通信的情况下实现频率控制，降低了通信成本，避免了通信延时、丢包、故障风险，提高了级联式微电网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114977405A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628278.8
申请日：2022-06-02
申请人： 北京和瑞储能科技有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明适用于储能相关技术领域，提供了一种串联储能系统荷电状态均衡控制方法及系统，所述方法包括：采集串联储能系统逆变器模块的实时输出电压、实时输出电流和储能电池SoC值；根据采集数据，得到逆变器模块的实际输出功率、本地SoC值和平均SoC值；根据得到的实际输出功率、本地SoC值、平均SoC值以及逆变器模块的参考有功功率和逆变器模块的参考角频率得到逆变器模块的期望均衡输出角频率；结合逆变器模块的期望均衡输出角频率和期望均衡输出电压以及实时输出电压和逆变器模块内串联电感上的电流，得到逆变器模块的均衡控制脉冲信号。仅需要邻居的SoC信息即可实现SoC均衡，能够在并网模式下实现同步，实现串联储能系统的SoC均衡。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN116563791A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538479.3
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王家勇 , 张鹏林 , 张勇 , 樊志强 , 赵永利 , 王赵东 , 许涛 , 康磊 , 孙安娜 , 李乐天 , 李金磊 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕
摘要： 本发明提供了一种燃烧器高温预警系统，属于燃烧器加工技术领域，其系统包括：对燃烧器各部位分别进行检测；分析内温度图像并在燃烧器同个部位的第一内燃烧图像中锁定相似度最高的第一图像，并对所述第一图像中的非正常位置进行第一监测；根据第一监测结果，结合第一安全标准，确定第一待执行作业以及高温预警；在同个部位的外温度检测数值中筛选第二非正常位置点，并进行第二监测；根据第二监测结果结合第一安全标准，确定第二待执行作业；根据所述燃烧器的当前工作进程、当前工作参数，且结合执行作业结果，对所述第一安全标准进行调整。最终达到双重保护的效果，提高燃烧器的工作效率以及使用寿命，增强实用性。
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公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN117197113A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311267924.3
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明实施例公开了一种电站锅炉水冷壁的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待测水冷壁的待测缺陷图像，根据多尺度注意力网络确定待测缺陷图像的至少两组图像特征信息；其中，多尺度注意力网络包括至少两条特征提取链路，每条特征提取链路中包括至少两个相同数量的特征提取组；根据路径聚合网络确定与至少两组图像特征信息对应的至少两个候选缺陷图像；根据目标检测网络确定候选缺陷图像的候选缺陷信息；根据候选缺陷检测精度从候选缺陷信息中确定目标缺陷信息，根据目标缺陷信息确定待测缺陷图像的缺陷检测结果。本技术方案，能够有效解决电站锅炉水冷壁缺陷检测精度差、效率低和经济性低的问题。
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公开(公告)号：CN116365856A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310239383.7
申请日：2023-03-10
申请人： 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种直流变换器自动唤醒装置，涉及直流变换器领域，该直流变换器自动唤醒装置用于直流系统；直流系统中的多个变换器通过直流母线与负载侧连接；直流变换器自动唤醒装置，包括：耦合电感和发信机；耦合电感设置在直流母线上；发信机分别与耦合电感以及各变换器连接；当负载侧在设定时间内增加设定量的负载时，流过直流母线上的电流的变化率大于或等于设定电流变化率值，耦合电感产生感应电流，发信机将感应电流调制为电压信号，以控制直流系统中处于休眠状态的变换器进入工作状态。本发明能提高变换器的唤醒速度。
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公开(公告)号：CN117593182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311453965.1
申请日：2023-11-02
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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