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公开(公告)号:CN112341756B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202011082710.5
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
摘要: 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法,其中,该有机硅改性环氧树脂按重量份数计,包括:脂环族环氧树脂60~180份、有机硅改性剂1~30份、增容剂1~5份、固化剂60~180份、补强料50~200份、阻燃剂5~20份、活性稀释剂10~15份、促进剂0.5~6份、紫外线吸收剂0~2份、抗氧剂0~2份、颜料0~2份;其中,有机硅改性剂为端环氧基硅油,增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体,端环氧基硅为改性剂,加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相,然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混,有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性,且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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公开(公告)号:CN112341756A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011082710.5
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
摘要: 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法,其中,该有机硅改性环氧树脂按重量份数计,包括:脂环族环氧树脂60~180份、有机硅改性剂1~30份、增容剂1~5份、固化剂60~180份、补强料50~200份、阻燃剂5~20份、活性稀释剂10~15份、促进剂0.5~6份、紫外线吸收剂0~2份、抗氧剂0~2份、颜料0~2份;其中,有机硅改性剂为端环氧基硅油,增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体,端环氧基硅为改性剂,加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相,然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混,有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性,且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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公开(公告)号:CN110921587B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201911152034.1
申请日:2019-11-21
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 刘兆领 , 高巍 , 张昕 , 陈竟成 , 郭向军 , 张双瑞 , 于从文 , 项添春 , 胡益菲 , 邵桂彬 , 夏益青 , 王朝松 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 本发明提供了一种电力检修车,涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括:舱体,所述舱体上设置有多个检修口,所述检修口连通所述舱体的内部和外界,且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面,至少有一个检修口位于舱体的顶面;每个检修口处设置有可开闭的密闭窗,所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时,可以利用密闭窗将检修口关闭,舱体内部能够形成独立的环境,从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰;而需要对外界的电力设备进行检修时,可以将密闭窗打开,通过检修口对外界的电力设备进行检修。
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公开(公告)号:CN110921587A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911152034.1
申请日:2019-11-21
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 刘兆领 , 高巍 , 张昕 , 陈竟成 , 郭向军 , 张双瑞 , 于从文 , 项添春 , 胡益菲 , 邵桂彬 , 夏益青 , 王朝松 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 本发明提供了一种检修舱及电力检修车,涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括:舱体,所述舱体上设置有多个检修口,所述检修口连通所述舱体的内部和外界,且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面,至少有一个检修口位于舱体的顶面;每个检修口处设置有可开闭的密闭窗,所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时,可以利用密闭窗将检修口关闭,舱体内部能够形成独立的环境,从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰;而需要对外界的电力设备进行检修时,可以将密闭窗打开,通过检修口对外界的电力设备进行检修。
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公开(公告)号:CN111015734B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201911109825.6
申请日:2019-11-20
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法,包括:机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆,其中,绝缘导引杆上设置有靶标;摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息,并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息;工控机,用于将当前图像信息进行处理,计算当前靶标的大小和当前靶标的边长;将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较,得到比较结果,以及根据当前靶标的边长计算旋转角度;根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作,直至机械臂到达目标位置,可以通过导引的方式,使带电作业机器人在恶劣环境下,准确识别作业目标。
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公开(公告)号:CN111015734A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911109825.6
申请日:2019-11-20
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法,包括:机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆,其中,绝缘导引杆上设置有靶标;摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息,并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息;工控机,用于将当前图像信息进行处理,计算当前靶标的大小和当前靶标的边长;将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较,得到比较结果,以及根据当前靶标的边长计算旋转角度;根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作,直至机械臂到达目标位置,可以通过导引的方式,使带电作业机器人在恶劣环境下,准确识别作业目标。
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公开(公告)号:CN110000308B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910282650.2
申请日:2019-04-09
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,尤其是涉及一种断线机器人,该断线机器人的优点包括:避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况,减小了工作人员的作业量,消除了安全隐患。该断线机器人包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器;驱动机构与断线钳连接;两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接;两个光幕传感器沿垂直于断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧;控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下,控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号:CN110563991B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910931655.3
申请日:2019-09-29
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人: 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法,该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层,石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为:1)压延法制备硅橡胶层,该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560;2)配制石墨烯层浆料,该浆料中含有硅烷偶联剂KH560;3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合,在垂直方向上为绝缘体,在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体,同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能;而且,具有优越的外绝缘性能,能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号:CN110563991A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910931655.3
申请日:2019-09-29
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人: 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法,该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层,石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为:1)压延法制备硅橡胶层,该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560;2)配制石墨烯层浆料,该浆料中含有硅烷偶联剂KH560;3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合,在垂直方向上为绝缘体,在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体,同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能;而且,具有优越的外绝缘性能,能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号:CN110000308A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910282650.2
申请日:2019-04-09
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,尤其是涉及一种断线装置及断线机器人,该断线装置及断线机器人的优点包括:避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况,减小了工作人员的作业量,消除了安全隐患。该断线装置包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器;驱动机构与断线钳连接;两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接;两个光幕传感器沿断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧;控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下,控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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