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公开(公告)号：CN113998632A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111053143.5
申请日：2021-09-07
发明人： 张黎明 , 宁昕 , 李聪利 , 刘胜军 , 李博彤 , 王月鹏 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 王永宁 , 王雪生 , 姚瑛 , 孙鹏程 , 崔路 , 王团伟 , 陈先勇 , 王启航
摘要： 本发明公开了一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车，其中工作斗连接装置包括：滑动组件、连接装置固定座、旋转油缸座、工作斗连接板、提升油缸组件和连接装置主轴；滑动组件包括：滑动组件固定件和滑动组件滑动件，滑动组件固定件套设于滑动组件滑动件外侧。连接装置固定座设置于滑动组件固定件的侧壁。旋转油缸座设置于滑动组件固定件与连接装置固定座连接处相邻的侧壁。连接装置主轴与滑动组件滑动件的顶端固定连接，其两端分别设置有工作斗连接板。通过工作斗连接装置对双斗分别实现精准的移动控制，使施工人员可以便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低施工难度，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112092734A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011259321.5
申请日：2020-11-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，所述隐藏式台阶包括台阶、旋转机构和传动机构；所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；所述传动机构包括电机和传动条；所述电机的输出端固定连接所述传动条；所述传动条上固定连接有固定轴；所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶；所述旋转机构包括传动杆和平键；所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；所述平键的输出端固定连接所述台阶。其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN113300270A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN113300270B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN113867206A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111135032.9
申请日：2021-09-27
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及带电作业系列化工具集成控制系统，包括集成控制主站、无线路由器和若干个分布式远程控制从站，集成控制主站通过无线路由器与分布式远程控制从站连接，且集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中；集成控制主站通过无线路由器将控制信息发送给分布式远程控制从站，分布式远程控制从站根据控制信息控制带电作业系列化工具工作；分布式远程控制从站将带电作业系列化工具工作的反馈信号通过无线路由器反馈给集成控制主站；本发明的集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中，实现在同一地点，控制多个工具设备，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了制作人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN113261441A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110678277.X
申请日：2021-06-18
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，机架上设置柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，扭矩限制器安装在机架上，摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装锯片，第一驱动模块与扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，第二驱动模块与锯片连接，并为锯片提供旋转的驱动力；固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合柔性锯切机构进行锯切；控制模块与固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。本发明结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN113977634A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111217591.4
申请日：2021-10-19
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及高电压与绝缘技术领域，具体涉及一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，所述绝缘防护外壳由绝缘材料组成，其厚度大于3mm，通过卡箍与机械臂表面紧密贴合。所述绝缘防护外壳采用ABS塑料或其他硬质绝缘材料，对20kV及20kV以下的系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于3mm且3min层向耐压不低于30kV，击穿电压不低于40kV；对35kV系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于4mm且3min层向耐压不低于40kV，击穿电压不低于50kV。本发明提供的一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，拆装方便，可重复使用，适用于高压带电作业机器人的绝缘防护要求，外观简洁美观，能保证高压带电作业机器人的各项正常工作。
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公开(公告)号：CN111463637A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010550828.X
申请日：2020-06-17
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 张志朋 , 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇
摘要： 本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。
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