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公开(公告)号：CN118358749B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN118358749A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN117550071A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045031.2
申请日：2024-01-11
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向。第一垫升系统具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开。第二垫升系统设于第二壳体，且具有第二收展机构和沿第一方向间隔布置的至少两个第二柔性囊，第二收展机构被配置为驱动至少两个第二柔性囊收缩和/或分别向第二壳体外部沿第一方向的两端展开。
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公开(公告)号：CN117682057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410137433.5
申请日：2024-01-31
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请涉及一种驱动机构、舵机及航行器，驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和换向组件，第一传动组件包括同步转动的第一转轴、套设于第一转轴的第一转轮和设置于第一转轴且用于连接第一被驱动件的第一连接部；第二传动组件包括同步转动的第二转轴、套设于第二转轴的第二转轮和设置于第二转轴且用于连接第二被驱动件的第二连接部；换向组件包括传动连接的第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮传动连接于第一转轮，第二换向齿轮传动连接于第二转轮。换向组件能够使第一转轴和第二转轴具有相反的转向，以带动第一被驱动件和第二被驱动件同步反向转动，该驱动机构结构紧凑，占用空间小，整体重量轻，能够提高航行器的平衡性和移动性。
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公开(公告)号：CN117021862A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311300547.9
申请日：2023-10-09
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请实施例提供一种扑翼跨介质航行器，包括机身、尾翼和第一驱动模块，尾翼与机身活动连接；第一驱动模块包括相互连接的控制件和形状记忆件，形状记忆件安装在尾翼上，控制件安装在机身上，形状记忆件拥有第一状态和第二状态，控制件用于控制形状记忆件在第一状态和第二状态之间切换，进而使尾翼相对于机身往复摆动。本申请通过在尾翼上安装形状记忆件，形状记忆件受控制件调控在第一状态和第二状态间切换，使得形状记忆件带动尾翼相对于机身往复摆动，进而提高扑翼跨介质航行器的推进效率。
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公开(公告)号：CN117841580A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410089406.5
申请日：2024-01-22
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括壳体和减阻机构，壳体具有收容腔；减阻机构包括支架和球鼻附体，支架和壳体可移动连接，球鼻附体与支架连接；减阻机构具有第一状态和第二状态，在减阻机构处于第一状态的情况下，球鼻附体收容在收容腔内；在支架相对壳体移动，减阻机构从第一状态切换至第二状态的情况下，球鼻附体的至少部分伸出收容腔，以产生与跨介质航行器的船行波相干涉抵消的波。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以减小能耗。
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公开(公告)号：CN117682057A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410137433.5
申请日：2024-01-31
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请涉及一种驱动机构、舵机及航行器，驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和换向组件，第一传动组件包括同步转动的第一转轴、套设于第一转轴的第一转轮和设置于第一转轴且用于连接第一被驱动件的第一连接部；第二传动组件包括同步转动的第二转轴、套设于第二转轴的第二转轮和设置于第二转轴且用于连接第二被驱动件的第二连接部；换向组件包括传动连接的第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮传动连接于第一转轮，第二换向齿轮传动连接于第二转轮。换向组件能够使第一转轴和第二转轴具有相反的转向，以带动第一被驱动件和第二被驱动件同步反向转动，该驱动机构结构紧凑，占用空间小，整体重量轻，能够提高航行器的平衡性和移动性。
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公开(公告)号：CN117621728A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311515470.7
申请日：2023-11-14
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请实施例提供一种自适应浮力调节的跨介质航行器，包括航行器主体、控制结构、动力结构、飞行翼结构、调节结构和水翼结构，水翼结构包括驱动件和连接于驱动件的水翼，驱动件设置于航行器主体沿第二方向的一侧，并与控制结构电连接，检测结构与控制结构连接，当跨介质航行器在水下航行时，水流作用在水翼的表面，可以对水翼产生推力，以推动跨介质航行器航行，在此过程中，当检测结构检测到航行器主体的航行速度和/或水翼处的水流力小于阈值时，通过控制结构控制驱动件，使驱动件带动水翼沿第二方向移动至航行器主体的航行速度最快或水翼处的水流力最大的位置，可以有效地提升水流对跨介质航行器的推动效果，实现跨介质航行器的低能耗航行。
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