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公开(公告)号：CN118427286B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410793524.4
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请公开了一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。该方法包括：获取目标区域的多源环境信息，多源环境信息通过搭载探测装置的跨介质航行器探测得到；根据各个传感器的测量原理，将多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集；根据各个传感器的时间特性，将多源环境信息同步至统一的时间轴下，得到同步后的时间序列数据集；利用数据融合算法对空间数据集和时间序列数据集进行融合处理，生成目标区域的地理信息数据集，地理信息数据集能够在统一时间轴和坐标系下表征目标区域的环境特征。本申请实施例所提供的方案能够降低了不同平台之间的通信需求，减少通信延迟对数据融合的不利影响。
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公开(公告)号：CN118047029B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
摘要： 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN118961137A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411078160.8
申请日：2024-08-07
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本申请涉及一种水洞实验装置，包括依次相接的重力势能加载组件、泵压加载组件、稳流排气组件、关键管组和调压组件，其中，重力势能加载组件包括用于存储液体介质的蓄水罐，泵压加载组件包括一个以上并联设置的泵压管段，泵压管段的两端分别连通于蓄水罐与稳流排气组件，泵压管段安装有第一泵送装置，以使流入泵压管段的液体介质加速流向稳流排气组件，关键管组包括试验段，用于安装待实验物体。根据本申请实施例，能够明显降低水洞实验过程中的整体能耗、振动及噪声，并降低超高速水洞实验的过程中出现空化的风险。
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公开(公告)号：CN118358749B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN118047029A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
摘要： 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN118375656A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410396619.2
申请日：2024-04-02
摘要： 本申请实施例提供了一种基于滑移边界的水翼流动分离控制方法，该水翼流动分离控制方法包括获取与待建立滑移边界的水翼的设计攻角信息，水翼在水下航行过程中的流动分离点位于吸力面；在吸力面和压力面以满布的方式建立滑移边界；或者从吸力面确定待建立滑移边界的目标区域；在目标区域的结构面上建立滑移边界，以将流动分离点朝水翼的尾缘推迟来抑制水翼的流动分离。本申请能够针对水翼的设计攻角信息，在水翼的结构面上确定合适的目标区域来建立滑移边界，通过设置滑移边界使得水翼壁面具有滑移速度并增加滑移长度，进而使得流道分离点朝水翼尾缘推迟，减小水翼尾部的涡脱落区域，抑制流动分离。
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公开(公告)号：CN118427286A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410793524.4
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请公开了一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。该方法包括：获取目标区域的多源环境信息，多源环境信息通过搭载探测装置的跨介质航行器探测得到；根据各个传感器的测量原理，将多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集；根据各个传感器的时间特性，将多源环境信息同步至统一的时间轴下，得到同步后的时间序列数据集；利用数据融合算法对空间数据集和时间序列数据集进行融合处理，生成目标区域的地理信息数据集，地理信息数据集能够在统一时间轴和坐标系下表征目标区域的环境特征。本申请实施例所提供的方案能够降低了不同平台之间的通信需求，减少通信延迟对数据融合的不利影响。
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公开(公告)号：CN118358749A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
摘要： 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN117227964B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN117289723B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311581428.5
申请日：2023-11-24
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本申请实施例提供了一种跨介质航行器运动状态的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器的实际运动状态数据、周围环境数据和目标运动状态数据；在跨介质航行器满足预设位置保持条件的情况下，根据周围环境数据和实际位置数据，确定跨介质航行器行进至目标位置的目标航线路径；根据实际姿态数据和目标姿态数据的第一差值，以及实际位置数据和目标位置数据的第二差值，生成控制指令；根据控制指令，调整跨介质航行器的运动状态；在跨介质航行器的运动状态与目标运动状态一致的情况下，确定跨介质航行器已按照目标航线路径行进至目标位置。根据本申请实施例，能够在复杂多变的环境中实现对跨介质航行器运动状态的精确控制。
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