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公开(公告)号：CN112542622A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011359865.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 毕显婷 , 王锋 , 祝伟 , 王宁 , 白嘉 , 翟晋 , 张金刚 , 张佳宁 , 俞达 , 王晓君 , 吴燕茹 , 徐丽 , 杨晓乐 , 厉力 , 李思翀 , 梁宇坤 , 荆诚 , 高翔霄 , 高玲玲 , 王宇红 , 万端华 , 肖清 , 冯敏洁 , 陈宸 , 马蔚鹏
摘要： 集成化高可靠锂电池智能管理系统，包括：模拟量采集单元、指令输出单元、通信单元、中央控制单元和电源管理模块；模拟量采集单元采集锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号；指令输出单元根据控制信号控制锂电池的工作模式；通信单元接收上位机发送的控制指令并传输给中央控制单元；通信单元接收中央控制单元传输的电压信号和电流信号并传输给上位机；中央控制单元将控制指令转换为控制信号并发送给指令输出单元；中央控制单元接收锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号并传输给通信单元。本发明既能够实现地面测试阶段为航天器上设备母线供电和充放电管理，又能够在飞行任务期间为设备母线可靠供电并对供电参数进行遥测。
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公开(公告)号：CN106292636B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610771235.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 王宁 , 关咏梅 , 李大全 , 张晶 , 杨曦 , 杨晓乐 , 翟晋 , 张金刚 , 章思严 , 祝伟 , 闫晓博 , 王颖 , 李皓伟 , 吕顿 , 李亚群 , 辛海华 , 李铎 , 李薇 , 徐林丰 , 冯晓研 , 万端华 , 路娟 , 冯铁山
摘要： 本发明属于信息测控技术领域，具体涉及一种集成化地面测控系统，解决的技术问题为现有技术设备数量多、功能复杂且不适用于机动运输要求。技术方案：本发明的集成化地面测控系统包括供配电系统和测试系统，供配电用于给箭上系统供电，测试系统用于接收箭上系统传输信号和传输信号的数据处理；供配电系统和测试系统集成安装在遥测车中。有益效果：本发明的集成化地面测控系统将原有分散在不同场所的多种设备集成化安装在遥测车中，一方面简化了设备之间装配的复杂程度，减小了设备体积，另一方面实现了整体设备的方便运输和移动。
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公开(公告)号：CN103512558A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310464816.5
申请日：2013-10-08
申请人： 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01C11/36
CPC分类号： G01C11/00 , G01C11/30 , G01C2011/36
摘要： 本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心，将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区，圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域，编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共视场中有3个以上公共特征点。本发明的靶标图案的主特征点分布位置达到最优，使靶标成像对锥形目标位姿变化的响应最强。
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公开(公告)号：CN115766324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338455.5
申请日：2022-10-28
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 王报华 , 郝现伟 , 郭世友 , 王昕 , 董文泰 , 王锋 , 夏国江 , 王星来 , 翟晋 , 郭冲 , 严帅 , 郑凡凡 , 吴佳奕 , 贾云峰 , 蒋玉萍 , 赵卫军 , 辛海华 , 尚玮 , 彭旭锋 , 祝京 , 张霖 , 丛伟 , 王洪砾 , 高翔霄 , 杨晓乐
摘要： 本发明公开了一种飞行器遥测PCM数据流双冗余系统和生成方法，包括：主份数据综合器正常工作状态时：主份数据综合器通过总线和交换机向数据采编单元发送数据调度指令；匹配成功的数据采编单元响应数据调度指令，通过交换机和总线向主份数据综合器发送采集数据；主份数据综合器生成串行遥测PCM数据流；备份数据综合器实时侦听数据采编单元通过交换机和总线发送的采集数据；主份数据综合器非正常工作时：备份数据综合器发送数据调度指令；交换机屏蔽主份数据综合器；匹配成功的数据采编单元响应数据调度指令，通过交换机和总线向备份数据综合器发送采集数据；备份数据综合器生成串行遥测PCM数据流。本发明能够避免因遥测数据丢失导致的遥测任务失败。
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公开(公告)号：CN104682548B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510065204.8
申请日：2015-02-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张晶 , 李昱 , 李大全 , 欧征宇 , 李晓斐 , 冯晓妍 , 宁高利 , 吴燕茹 , 翟晋 , 杨晓乐 , 章思严 , 艾灵 , 张跃林 , 王宁 , 祝伟 , 陈宸 , 严帅 , 丛伟 , 魏来 , 杨小龙 , 关咏梅 , 魏双成 , 郭世友 , 高枫 , 王刚
摘要： 一种高可靠延时电路配电器，包括：电源模块、供电控制模块、高可靠延时电路配电模块、信号采集模块、输入输出接口；飞行器电池或地面电源通过输入输出接口将直流供电输出至配电器电源模块，当接收到供电控制模块送来的配电指令后，驱动高可靠延时电路配电模块，高可靠延时电路配电模块根据配电信号指令通过配电控制电路和供电电路导通实现各通路的配电，信号采集模块实时采集各配电通路电压，并通过输入输出接口将采集电压输出。本发明具有在保证双继电器双触点冗余设计的同时提高可靠性；降低继电器功耗；节省设备的成本和空间等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103512558B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310464816.5
申请日：2013-10-08
申请人： 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心，将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区，圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域，编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共视场中有3个以上公共特征点。本发明的靶标图案的主特征点分布位置达到最优，使靶标成像对锥形目标位姿变化的响应最强。
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公开(公告)号：CN103528568A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310464818.4
申请日：2013-10-08
申请人： 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。
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公开(公告)号：CN103512559B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310464872.9
申请日：2013-10-08
申请人： 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本发明涉及针对弹丸的一种靶标图案，以及应用该图案的一种单目视频位姿测量方法。靶标图案为围绕弹丸外圆周表面的带状区域，沿弹轴方向等分为颜色间隔设置的6个子区域，在子区域的内部设置编码区域，每个子区域的4个顶点作为特征点。应用该靶标图案进行位姿测量，应使弹丸位于摄像机的视场中。为每个子区域设置唯一的三位二进制编码。根据编码识别子区域，再根据特征点在子区域上的位置识别特征点。解算所述弹丸位姿时，首先从摄像机的图像中确定特征点的图像坐标，然后结合对应特征点在弹丸坐标系的坐标值，通过坐标系变换并建立方程组，联合求解得到弹丸的位姿。本发明的方法简单适用范围广。
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公开(公告)号：CN104682548A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510065204.8
申请日：2015-02-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张晶 , 李昱 , 李大全 , 欧征宇 , 李晓斐 , 冯晓妍 , 宁高利 , 吴燕茹 , 翟晋 , 杨晓乐 , 章思严 , 艾灵 , 张跃林 , 王宁 , 祝伟 , 陈宸 , 严帅 , 丛伟 , 魏来 , 杨小龙 , 关咏梅 , 魏双成 , 郭世友 , 高枫 , 王刚
摘要： 一种高可靠延时电路配电器，包括：电源模块、供电控制模块、高可靠延时电路配电模块、信号采集模块、输入输出接口；飞行器电池或地面电源通过输入输出接口将直流供电输出至配电器电源模块，当接收到供电控制模块送来的配电指令后，驱动高可靠延时电路配电模块，高可靠延时电路配电模块根据配电信号指令通过配电控制电路和供电电路导通实现各通路的配电，信号采集模块实时采集各配电通路电压，并通过输入输出接口将采集电压输出。本发明具有在保证双继电器双触点冗余设计的同时提高可靠性；降低继电器功耗；节省设备的成本和空间等诸多优点。
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公开(公告)号：CN112542622B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011359865.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 毕显婷 , 王锋 , 祝伟 , 王宁 , 白嘉 , 翟晋 , 张金刚 , 张佳宁 , 俞达 , 王晓君 , 吴燕茹 , 徐丽 , 杨晓乐 , 厉力 , 李思翀 , 梁宇坤 , 荆诚 , 高翔霄 , 高玲玲 , 王宇红 , 万端华 , 肖清 , 冯敏洁 , 陈宸 , 马蔚鹏
摘要： 集成化高可靠锂电池智能管理系统，包括：模拟量采集单元、指令输出单元、通信单元、中央控制单元和电源管理模块；模拟量采集单元采集锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号；指令输出单元根据控制信号控制锂电池的工作模式；通信单元接收上位机发送的控制指令并传输给中央控制单元；通信单元接收中央控制单元传输的电压信号和电流信号并传输给上位机；中央控制单元将控制指令转换为控制信号并发送给指令输出单元；中央控制单元接收锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号并传输给通信单元。本发明既能够实现地面测试阶段为航天器上设备母线供电和充放电管理，又能够在飞行任务期间为设备母线可靠供电并对供电参数进行遥测。
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