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公开(公告)号：CN112542622A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011359865.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 毕显婷 , 王锋 , 祝伟 , 王宁 , 白嘉 , 翟晋 , 张金刚 , 张佳宁 , 俞达 , 王晓君 , 吴燕茹 , 徐丽 , 杨晓乐 , 厉力 , 李思翀 , 梁宇坤 , 荆诚 , 高翔霄 , 高玲玲 , 王宇红 , 万端华 , 肖清 , 冯敏洁 , 陈宸 , 马蔚鹏
摘要： 集成化高可靠锂电池智能管理系统，包括：模拟量采集单元、指令输出单元、通信单元、中央控制单元和电源管理模块；模拟量采集单元采集锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号；指令输出单元根据控制信号控制锂电池的工作模式；通信单元接收上位机发送的控制指令并传输给中央控制单元；通信单元接收中央控制单元传输的电压信号和电流信号并传输给上位机；中央控制单元将控制指令转换为控制信号并发送给指令输出单元；中央控制单元接收锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号并传输给通信单元。本发明既能够实现地面测试阶段为航天器上设备母线供电和充放电管理，又能够在飞行任务期间为设备母线可靠供电并对供电参数进行遥测。
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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN117648806A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311558651.8
申请日：2023-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明针对大规模、任意维多星发射难题，本发明提供一种多星发射远场仿真分析及优化方法，包括：S1：将每个分离体按照影响远场距离的要素进行描述，所述影响远场距离的要素包括分离时序、分离姿态、分离质量、分离速度大小和方向；S2：建立分离体参数数据库，并进行分离体参数初始化；S3：建立远场关系遍历机制；S4：在标准条件下进行多星远场分析；S5：在偏差条件下进行多星远场分析。
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公开(公告)号：CN114526647A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210435217.X
申请日：2022-04-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括：在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时，根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量；根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案，使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时，满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN115358098A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
摘要： 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114526647B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210435217.X
申请日：2022-04-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括：在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时，根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量；根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案，使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时，满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号：CN115358098B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
摘要： 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112542622B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011359865.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 毕显婷 , 王锋 , 祝伟 , 王宁 , 白嘉 , 翟晋 , 张金刚 , 张佳宁 , 俞达 , 王晓君 , 吴燕茹 , 徐丽 , 杨晓乐 , 厉力 , 李思翀 , 梁宇坤 , 荆诚 , 高翔霄 , 高玲玲 , 王宇红 , 万端华 , 肖清 , 冯敏洁 , 陈宸 , 马蔚鹏
摘要： 集成化高可靠锂电池智能管理系统，包括：模拟量采集单元、指令输出单元、通信单元、中央控制单元和电源管理模块；模拟量采集单元采集锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号；指令输出单元根据控制信号控制锂电池的工作模式；通信单元接收上位机发送的控制指令并传输给中央控制单元；通信单元接收中央控制单元传输的电压信号和电流信号并传输给上位机；中央控制单元将控制指令转换为控制信号并发送给指令输出单元；中央控制单元接收锂电池实时的工作温度、电压信号和电流信号并传输给通信单元。本发明既能够实现地面测试阶段为航天器上设备母线供电和充放电管理，又能够在飞行任务期间为设备母线可靠供电并对供电参数进行遥测。
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公开(公告)号：CN114111838A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316050.7
申请日：2021-11-08
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种运载火箭发射深空探测器“赤纬‑发射能量”可行性判定方法，包括：根据深空出发速度矢量要求计算运载火箭在指定发射约束下是否满足弹轨道拼接要求，进而快速判断任务发射方案是否可行。本发明能够快速为指定型号运载火箭是否适用于特定深空发射任务给出可行性判定结论。
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