公开(公告)号：CN109489690A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811409422.9

申请日：2018-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张普卓 ,  陈彬 ,  刘建忠 ,  李聃 ,  胡炜 ,  张亦朴 ,  余光学 ,  程兴 ,  陈宇 ,  杨云飞 ,  赵永志 ,  邓舞燕 ,  刘洋 ,  徐倩 ,  张涛 ,  李凰立 ,  何兆伟 ,  魏远明 ,  徐庆红 ,  张博俊 ,  朱平平 ,  黄亮 ,  陈思思

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/24

摘要： 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。

公开(公告)号：CN109489690B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201811409422.9

申请日：2018-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张普卓 ,  陈彬 ,  刘建忠 ,  李聃 ,  胡炜 ,  张亦朴 ,  余光学 ,  程兴 ,  陈宇 ,  杨云飞 ,  赵永志 ,  邓舞燕 ,  刘洋 ,  徐倩 ,  张涛 ,  李凰立 ,  何兆伟 ,  魏远明 ,  徐庆红 ,  张博俊 ,  朱平平 ,  黄亮 ,  陈思思

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/24

摘要： 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。

公开(公告)号：CN112464371B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202011334434.7

申请日：2020-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 牟宇 ,  李平岐 ,  李君 ,  陈晓飞 ,  徐利杰 ,  刘立东 ,  魏威 ,  常武权 ,  何兆伟 ,  秦曈 ,  邓新宇 ,  魏远明 ,  肖士利 ,  王旭 ,  张亦朴 ,  刘秉 ,  邢建伟

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。

公开(公告)号：CN115930694A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211437964.3

申请日：2022-11-15

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 何巍 ,  牟宇 ,  彭越 ,  黄兵 ,  陈晓飞 ,  樊晨霄 ,  王建明 ,  余光学 ,  胡彦辰 ,  袁晗 ,  杨树涛 ,  邓新宇 ,  张涛 ,  周啟航 ,  何兆伟

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B10/48

摘要： 一种两级重复使用运载器，包括相互串联连接的一子级和二子级；一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼；升力翼为固定翼，位于箭体后部，采用三角翼形式，为一子级水平返回过程中提供升力或阻力，翼身下设置有升降副翼，可用作转向或者上下偏航；鸭翼为单轴摆动翼，转动轴与箭轴平行，位于箭体前部；V型尾翼为固定翼，位于箭地后部，采用对称双尾翼形式；二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案，一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力，另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势，实现了二者优势的融合。

公开(公告)号：CN112464371A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011334434.7

申请日：2020-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 牟宇 ,  李平岐 ,  李君 ,  陈晓飞 ,  徐利杰 ,  刘立东 ,  魏威 ,  常武权 ,  何兆伟 ,  秦曈 ,  邓新宇 ,  魏远明 ,  肖士利 ,  王旭 ,  张亦朴 ,  刘秉 ,  邢建伟

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。

公开(公告)号：CN306991344S

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202130410994.5

申请日：2021-06-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

设计人： 张智 ,  徐洪平 ,  范瑞祥 ,  王小军 ,  胡晓军 ,  邓新宇 ,  何兆伟 ,  李静琳 ,  张宏德 ,  王紫扬 ,  李长龙 ,  李舟阳 ,  王檑 ,  王丹 ,  项大林 ,  田玉蓉 ,  郭雷 ,  程大林

摘要： 1.本外观设计产品的名称：载人运载火箭。
2.本外观设计产品的用途：用于发射载人飞船等航天器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：右视图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。

公开(公告)号：CN308249978S

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202230563302.5

申请日：2022-08-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所

设计人： 张智 ,  徐洪平 ,  何巍 ,  胡晓军 ,  刘观日 ,  黄兵 ,  李莉 ,  彭越 ,  邓新宇 ,  杨树涛 ,  陈晓飞 ,  何兆伟 ,  王建明 ,  樊晨霄 ,  李茂 ,  余光学 ,  徐倩 ,  李长龙 ,  祁峰 ,  胡彦辰 ,  朱平平 ,  于子文 ,  张树杰 ,  郭振 ,  金杰 ,  程大林 ,  王玉林

摘要： 1.本外观设计产品的名称：运载火箭（新一代近地载人）。
2.本外观设计产品的用途：用于货运飞船、卫星等飞行器的发射。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。