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公开(公告)号：CN118072381A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478533.1
申请日：2022-11-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
摘要： 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备，涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括：发射超声信号，并采集超声信号对应的回波信号；对回波信号进行处理，以获取第一距离特征图；根据第一距离特征图，确定多普勒掩码序列；基于第一距离特征图和多普勒掩码序列，确定手势特征图；根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码，掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征，该方法能捕捉到手势静止状态的特征，拓展了手势特征图的多样性，提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118072380A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478455.5
申请日：2022-11-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764
摘要： 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备，涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括：基于超声信号对第一类手势运动进行感知，以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值；对第二类手势运动进行感知；根据运动能量阈值，对第二类手势运动进行有效手势检测，以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作，通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势；此交互模式符合用户习惯，适用性高，可以剔除过渡手势等无关动作的影响，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116997031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210444225.0
申请日：2022-04-25
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： H04W76/10 , H04B11/00 , H04B17/309
摘要： 本申请提出了一种基于声波的通信链路建立方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过终端设备上对称设置的第一麦克风和第二麦克风接收声源设备发送的声波信号，以获取第一声波信号和第二声波信号；获取第一声波信号的第一时延值和第二声波信号的第二时延值；根据第一时延值和第二时延值，建立声源设备和终端设备之间的通信链路。本申请避免了设备硬件带来的局限性，可以降低通信链路的建立成本，实现方式简单，灵活性较高，可以降低混响带来的影响，提高通信交互的准确性。
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公开(公告)号：CN115407272A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945274.2
申请日：2022-08-08
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开提供一种超声定位方法及装置，该方法可以包括：通过所述两个测量设备分别接收待测设备发送的超声信号；根据每个测量设备中第一接收模块与所述第二接收模块接收到所述超声信号的接收时间差，以及第一接收模块与第二接收模块之间的距离，确定待测设备到第一接收模块与第二接收模块之间中点的连线，相对于第一接收模块与第二接收模块之间连线的斜率；根据每个所述测量设备对应的所述斜率以及每个所述测量设备的位置信息，确定所述待测设备的位置信息。通过本公开的技术方案，只需要由两个分别设置有两个接收模块的测量设备分别接收待测设备发送的超声信号，即可计算得到待测设备的位置信息，降低了对待测设备进行定位所需的测量设备的要求。
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公开(公告)号：CN115379576A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210945273.8
申请日：2022-08-08
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本申请提供一种发送时间确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述待测设备与测角设备之间信号传输的传输时长和同步误差；确定所述测角设备接收所述待测设备发送的超声测角信号的接收时隙；其中，所述测角设备用于接收多个待测设备发送的超声测角信号，且所述测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号；根据所述接收时隙、所述传输时长和所述同步误差确定所述超声测角信号的发送时间。通过本申请的技术方案，可以确保测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号，避免上述难以区分不同待测设备发送的超声测角信号的问题，实现对不同待测设备准确地测角。
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公开(公告)号：CN117811677A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211167771.0
申请日：2022-09-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开涉及电子设备通信技术领域，具体提供了一种通信方法、装置、系统以及存储介质。一种通信方法，应用于主控设备，包括：根据被控设备数量以及预设时隙长度，确定检测周期以及每个检测周期中各个被控设备的检测时序；在检测周期的每个时隙，接收被控设备发送的超声扫频信号；根据检测时序和超声扫频信号确定所述主控设备与所述被控设备的检测结果。本公开实施方式，利用超声信号实现主控设备与被控设备的通信，降低成本、提高检测精度且通用性更强。另外，采用时间分隔的方式实现多被控设备的通信隔离，不受声波通信带宽限制，可以实现更多被控设备的通信连接，提高通信系统容量。
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公开(公告)号：CN117098060A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210524079.2
申请日：2022-05-13
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开涉及一种方位信息确定方法、装置、电子设备、存储介质及芯片，方法应用于包括至少两个信号接收模块的电子设备，方法包括：控制至少两个信号接收模块中的两个目标信号接收模块接收被测设备发送的载波信号；根据参考信号和到达每个目标信号接收模块的载波信号，确定载波信号在未经反射的情况下到达每个目标信号接收模块的目标时刻，参考信号为未经反射的信号；根据目标时刻和两个目标信号接收模块之间的间距，确定被测设备相对于电子设备的方位信息，实现设备间方位信息的准确预估。
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公开(公告)号：CN115668325A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202280004343.8
申请日：2022-05-24
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G08C23/02 , H04L27/26 , H04L67/565
摘要： 本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。设备控制方法包括：获取文本控制指令信息；将所述文本控制指令信息转换为比特流数据；根据所述比特流数据确定调制为相互正交的多载波连续基带信号；将所述多频连续基带信号调制为超声频带信号；通过所述第一设备的扬声器发送所述超声频带信号。
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公开(公告)号：CN117355894A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202280001279.8
申请日：2022-05-05
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G11B27/031
摘要： 本公开实施例公开了一种对象音频数据的生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取至少一个声音对象的声音数据；获取至少一个声音对象的当前位置信息；将至少一个声音对象的声音数据和当前位置信息进行合成，以生成对象音频数据。由此，能够实时准确的获取每一个声音对象的位置信息，实现实时录制生成对象音频数据。
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公开(公告)号：CN116980514A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210428144.1
申请日：2022-04-22
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： H04M1/72415 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , G01S5/22
摘要： 本公开是关于通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：通过终端设备的第一位置和第二位置分别获取当前声波信号；根据第一位置获取的当前声波信号与第二位置获取的当前声波信号，确定发射当前声波信号的预设智能设备的当前角度；其中，当前角度用于表征：预设智能设备与终端设备的预设位置的连线与终端设备的长度方向所成的角度；响应于当前角度在参考角度范围内时确定指向预设智能设备，与预设智能设备建立控制连接，以控制预设智能设备执行指令。本公开的方法中，终端设备利用智能设备所发出的声波信号实现对智能设备的定位，在有效定位的同时减少额外的硬件成本。
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