公开(公告)号：CN118072381A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211478533.1

申请日：2022-11-23

申请人： 北京小米移动软件有限公司 ,  南京大学

发明人： 祝宁之 ,  彭清桦 ,  谢磊 ,  段高磊 ,  樊龙 ,  王赠龙 ,  曾有为 ,  易鑫林 ,  张墉 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F3/01

摘要： 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备，涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括：发射超声信号，并采集超声信号对应的回波信号；对回波信号进行处理，以获取第一距离特征图；根据第一距离特征图，确定多普勒掩码序列；基于第一距离特征图和多普勒掩码序列，确定手势特征图；根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码，掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征，该方法能捕捉到手势静止状态的特征，拓展了手势特征图的多样性，提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118072380A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211478455.5

申请日：2022-11-23

申请人： 北京小米移动软件有限公司 ,  南京大学

发明人： 祝宁之 ,  段高磊 ,  谢磊 ,  彭清桦 ,  王赠龙 ,  樊龙 ,  曾有为 ,  易鑫林 ,  张墉 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/764

摘要： 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备，涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括：基于超声信号对第一类手势运动进行感知，以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值；对第二类手势运动进行感知；根据运动能量阈值，对第二类手势运动进行有效手势检测，以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作，通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势；此交互模式符合用户习惯，适用性高，可以剔除过渡手势等无关动作的影响，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118252491A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211680224.2

申请日：2022-12-26

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 曾有为 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： A61B5/08 ,  G06F18/23 ,  H04L27/26

摘要： 本公开提供一种呼吸检测方法、装置、电子设备及可读储存介质，本公开通过一个信号发射端发射检测信号，并由多个信号接收端接收反馈信号，通过将多目标呼吸检测问题建模为盲信源分离问题以分离每个目标的呼吸信号，可以在多个被检测目标与电子设备靠近的情况下仍能够稳定工作，并且能够覆盖数米内的检测范围，对用户的检测位置无特殊要求，提升了用户使用过程的便利性。此外，本公开以较高的采样率还原用户的呼吸信号，保留了呼吸信号的细节，提升了呼吸检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN118259363A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211680212.X

申请日：2022-12-26

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 曾有为 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本公开是关于人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有信号发射端和信号接收端的电子设备，包括：控制所述信号发射端发射检测信号，并获取所述信号接收端采集的反馈信号；根据所述检测信号和所述反馈信号，确定人体动静信息；根据所述检测信号和所述反馈信号，确定人体呼吸信息；根据所述人体动静信息和所述人体呼吸信息，确定人体检测结果。基于人体动静信息和人体呼吸信息两个方面来确定人体检测结果，能够提高人体检测结果的准确性，尤其是在人体处于静止的场景下依然能够检测到人体的存在。

公开(公告)号：CN118259362A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211679255.6

申请日：2022-12-26

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 曾有为 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本公开是关于人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有信号发射端和信号接收端的电子设备，包括：控制所述信号发射端发射检测信号，并获取所述信号接收端采集的反馈信号，其中，所述检测信号包括正交频分复用信号，所述正交频分复用信号具有多个子载波；对于每个采样周期，根据所述检测信号和所述采样周期内的所述反馈信号，确定所述采样周期的振幅集合，其中，所述振幅集合包括所述多个子载波中每个子载波的振幅值；根据多个采样周期的振幅集合，确定人体动静特征，并根据所述人体动静特征确定人体检测结果。

公开(公告)号：CN118252490A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211679254.1

申请日：2022-12-26

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 曾有为 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： A61B5/08 ,  A61B5/00

摘要： 本公开提供一种呼吸检测方法、装置、电子设备及可读储存介质，所述方法包括：通过反馈信号在每个采样时长内的频率响应，确定每个子载波的呼吸信号，并根据所述每个子载波的呼吸信号确定反馈信号的总呼吸信号，以得到目标用户的呼吸率。本公开在获取所述呼吸率的过程中无需任何离线校准过程，且能够覆盖数米内的检测范围，对用户的检测位置无特殊要求，简化了用户的设置过程，提升了用户使用过程的便利性。此外，本公开在确保对用户呼吸状态检测的同时无需复杂计算，对电子设备的硬件要求不高，使得本公开能够应用于常见的具备射频信号收发能力的电子设备中，以节省硬件成本。