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公开(公告)号：CN118072380A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478455.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备，涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括：基于超声信号对第一类手势运动进行感知，以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值；对第二类手势运动进行感知；根据运动能量阈值，对第二类手势运动进行有效手势检测，以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作，通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势；此交互模式符合用户习惯，适用性高，可以剔除过渡手势等无关动作的影响，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118072381A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478533.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
Abstract: 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备，涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括：发射超声信号，并采集超声信号对应的回波信号；对回波信号进行处理，以获取第一距离特征图；根据第一距离特征图，确定多普勒掩码序列；基于第一距离特征图和多普勒掩码序列，确定手势特征图；根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码，掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征，该方法能捕捉到手势静止状态的特征，拓展了手势特征图的多样性，提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118534467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310190617.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01S15/08 , G01S7/539 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开是关于一种距离获取方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取所述超声波接收器所输出的声波信号；对所述声波信号进行频域处理，得到所述声波信号对应的频域信号；对所述频域信号进行分析处理，得到所述频域信号对应的频域特征信号；所述频域特征信号用于表征所述电子设备与障碍物之间相对运动；根据所述频域特征信号获取所述电子设备与障碍物之间的距离。本实施例中超声波发生器和超声波接收器无需在电子设备的显示屏上开孔即可实现收发超声波信号，可以确定出频域特征信号即确定出电子设备与障碍物之间的相对运动，最终获取到电子设备与障碍物之间的距离，能够可靠实现全面屏电子设备的防误触功能。
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公开(公告)号：CN117804491A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211177130.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本公开提供一种导航方法、装置、电子设备及可读储存介质，所述方法包括：获取导航信息，并根据导航信息，确定所述导航语音的空间音效，最后播放携带有所述空间音效的所述导航语音。本公开通过根据所述导航信息，确定所述导航语音的空间音效，使得用户能够接收到携带有空间音效的导航语音，在用户未能获取导航语音的文字内容的情况下，可以凭借空间音效确定当前导航信息指示的移动动作，增强导航语音的引导性。
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公开(公告)号：CN117470225A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210865737.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于与音频设备预先建立连接的终端设备，所述方法包括：在导航过程中，确定目标位置相对于所述终端设备的当前位置的第一距离和第一角度；根据所述第一距离和所述第一角度，对待播放音频进行渲染，得到目标音频，其中，所述目标音频的虚拟音源方向为所述目标位置的方向；控制所述音频设备播放所述目标音频。由于目标音频的虚拟音源方向为目标位置的方向，因此目标音频能够使用户直接且准确的得到目标位置的方向，从而降低导航交互方式的复杂程度和识别难度，降低用户对导航的使用难度，改善用户的使用体验，提高导航的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116962950A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210406525.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本公开实施例是一种音频组件检测方法，其特征在于，所述方法包括：在隔音环境下，调节反射物与所述音频组件之间的相对位置；在所述反射物与所述音频组件的处于不同相对位置时，控制所述音频组件输出第一音频并控制所述音频组件采集第二音频；根据所述反射物与所述音频组件的相对位置不同时采集的所述第二音频数据，确定所述音频组件的测试值；根据所述测试值，确定所述音频组件的检测结果；如此，可以通过模拟不同的音频组件的应用场景中的相对位置变化，获得更符合场景需求的测试值，较为精确地筛选出符合质量要求的合格产品，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN115706883A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110902788.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及空间音频技术领域，具体涉及一种音频信号处理方法及装置。一种音频信号处理方法，包括：获取移动设备的当前位置与初始位置之间的第一距离，以及移动设备的当前位置与穿戴设备之间的第二距离；根据第一距离、第二距离以及移动设备与穿戴设备的初始距离，确定移动设备的第一偏转角；获取穿戴设备姿态变化的第二偏转角；根据第一偏转角、第二偏转角以及第二距离，确定移动设备与穿戴设备的相对位置信息；根据相对位置信息对音频信号处理得到由穿戴设备播放的播放音频。本公开实施方式方法提高空间音频效果。
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公开(公告)号：CN115706882A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110901591.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及空间音频技术领域，具体涉及一种音频信号处理方法及装置。一种音频信号处理方法，包括：获取穿戴设备发生转动时的第一转动信息以及与所述穿戴设备连接的移动设备发生转动时的第二转动信息；根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，确定所述穿戴设备与所述移动设备的相对位置信息；根据所述相对位置信息对音频信号处理得到由所述穿戴设备播放的播放音频。本公开实施方式方法提高空间音频效果。
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公开(公告)号：CN115524708A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110711462.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该方法应用于声波接收设备，包括：检测声波发射设备发送的检测声波信号；根据所述检测声波信号与预定的参考信号之间的相位差和预定的初始距离，确定声波发射设备与所述声波接收设备之间的待检测距离。通过本公开实施例的方法，利用声波接收设备检测声波发射设备发出的声波信号，并且利用预定的参考信号和初始距离来确定实际距离，无需声波接收设备与声波发射设备保持实时通信进行时间同步，因而减少了成本的同时提高了检测效率和检测准确性。
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公开(公告)号：CN115524707A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110710920.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该测距方法应用于声波接收设备，包括：检测声波发射设备发送的检测声波信号；在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据检测声波信号的信号强度，确定初始距离；在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号和所述初始距离，确定待检测距离。通过本公开实施例的方法，在声波接收设备的移动过程中进行初始化，并利用声波接收设备接收检测声波信号和初始距离来确定实际距离，无需声波接收设备与声波发射设备保持实时通信进行时间同步，减少了成本的同时提高了检测效率和检测准确性。
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