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公开(公告)号:CN118072380A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211478455.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备,涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括:基于超声信号对第一类手势运动进行感知,以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值;对第二类手势运动进行感知;根据运动能量阈值,对第二类手势运动进行有效手势检测,以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作,通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势;此交互模式符合用户习惯,适用性高,可以剔除过渡手势等无关动作的影响,提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118072381A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211478533.1
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
Abstract: 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备,涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括:发射超声信号,并采集超声信号对应的回波信号;对回波信号进行处理,以获取第一距离特征图;根据第一距离特征图,确定多普勒掩码序列;基于第一距离特征图和多普勒掩码序列,确定手势特征图;根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码,掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征,该方法能捕捉到手势静止状态的特征,拓展了手势特征图的多样性,提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性,提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116400100A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310182550.9
申请日:2023-03-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种融合声波和惯性感知的风速测量系统和方法,方法适用于包含惯性传感器和两组音频收发器件的移动智能终端,包括以下步骤:根据惯性传感器获取终端的初始位姿,并通过音频器件采集风速的第一分量;旋转终端多次,在每次旋转结束时计算终端相较于初始位姿的旋转角度以及风速对应的分量;联立各个分量以及对应的旋转角度计算风速值并确定风向。本发明不需要借助额外的器件,也无需对终端的硬件进行任何修改,便可以对风速进行有效测量。
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公开(公告)号:CN114271812A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111478306.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的三维步态分析系统及方法,包括:可穿戴设备、数据采集客户端、服务器平台和步态展示客户端;本发明基于价格低廉的惯性传感器,只利用步态运动过程中关键部位的加速度与角速度数据,便能有效复现三维步态运动,并计算相关的步态参数。
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公开(公告)号:CN114114275A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111385102.6
申请日:2021-11-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的静态障碍物检测系统及方法,包括:静态障碍物检测设备和中心服务器,所述静态障碍物检测设备安装于需要进行静态障碍物检测的场所,用于障碍物检测;所述中心服务器,用于接收、存储及管理静态障碍物检测设备发送的数据,有静态障碍物存在时发出告警通知;本发明采用了差分检测方法和静态障碍物过滤算法,能够有效适应各种环境的变化,对于行人、空气流动、温度和光线变化等环境因素不敏感,误报、漏报率低。
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