公开(公告)号：CN118072380A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211478455.5

申请日：2022-11-23

申请人： 北京小米移动软件有限公司 ,  南京大学

发明人： 祝宁之 ,  段高磊 ,  谢磊 ,  彭清桦 ,  王赠龙 ,  樊龙 ,  曾有为 ,  易鑫林 ,  张墉 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/764

摘要： 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备，涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括：基于超声信号对第一类手势运动进行感知，以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值；对第二类手势运动进行感知；根据运动能量阈值，对第二类手势运动进行有效手势检测，以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作，通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势；此交互模式符合用户习惯，适用性高，可以剔除过渡手势等无关动作的影响，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118072381A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211478533.1

申请日：2022-11-23

申请人： 北京小米移动软件有限公司 ,  南京大学

发明人： 祝宁之 ,  彭清桦 ,  谢磊 ,  段高磊 ,  樊龙 ,  王赠龙 ,  曾有为 ,  易鑫林 ,  张墉 ,  王凯 ,  史润宇

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F3/01

摘要： 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备，涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括：发射超声信号，并采集超声信号对应的回波信号；对回波信号进行处理，以获取第一距离特征图；根据第一距离特征图，确定多普勒掩码序列；基于第一距离特征图和多普勒掩码序列，确定手势特征图；根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码，掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征，该方法能捕捉到手势静止状态的特征，拓展了手势特征图的多样性，提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117850207A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311552984.X

申请日：2023-11-21

申请人： 南京大学

发明人： 谢磊 ,  彭清桦 ,  周文晖 ,  王楚豫

IPC分类号： G05B11/42 ,  G06N3/092 ,  H04L41/0894

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习与负反馈控制的多类型计算协同系统及方法，包括：接口模块，用于获取任务信息；分级协同模块，用于根据初始资源情境得到任务处理策略，根据情境分析报告得到PID超参数及更新任务处理策略；多类型计算模块，用于根据任务信息和传感器数据生成任务数据，根据任务处理策略和更新任务处理策略封装任务并执行任务处理代码，处理任务数据，生成初始资源情境和情境分析报告。本发明使用负反馈分级配置调整实时调整多类型任务的处理策略，可控制数据的量化采样参数、任务处理的资源分配参数和计算参数，适应资源情境和任务情境的动态变化，在保障任务处理时延和任务处理精度的情况下，提高了系统中资源利用率和任务并发量。

公开(公告)号：CN116400100A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310182550.9

申请日：2023-03-01

申请人： 南京大学

发明人： 谢磊 ,  段高磊 ,  彭清桦 ,  陆桑璐

IPC分类号： G01P5/24 ,  G01P13/02 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种融合声波和惯性感知的风速测量系统和方法，方法适用于包含惯性传感器和两组音频收发器件的移动智能终端，包括以下步骤：根据惯性传感器获取终端的初始位姿，并通过音频器件采集风速的第一分量；旋转终端多次，在每次旋转结束时计算终端相较于初始位姿的旋转角度以及风速对应的分量；联立各个分量以及对应的旋转角度计算风速值并确定风向。本发明不需要借助额外的器件，也无需对终端的硬件进行任何修改，便可以对风速进行有效测量。