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公开(公告)号：CN118781022A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410907559.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于蝙蝠优化和图像块匹配的图像修复方法和系统。其中，方法包括：将所述目标图和参考图划分为图像块，并设置掩码图；用目标图的图像块的空间向量乘以掩码图的模板向量，得到参考图的空间向量后再点乘掩码图的模板向量，得到修复空间向量后，构造目标函数；通过在蝙蝠优化算法中引入正弦映射来改进调整频率的参数和基本蝙蝠算法中的波长变化，并在搜索阶段引入了定向回声定位，得到混沌定位蝙蝠优化算法；应用混沌定位蝙蝠优化算法求解目标函数，得到最优解；复制最优解的这个图像块到待修复区域。本发明提出的方案能够更好的寻优效果和跳出局部极小值的能力，无论在运行时间和修复效果上，都达到了比以往研究更好的结果。
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公开(公告)号：CN113974655A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110809765.X
申请日：2021-07-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/372
Abstract: 本发明公开一种基于脑电信号的癫痫发作预测方法，该方法通过结合经验模态分解和卷积神经网络对癫痫的发作形成预测，并帮助医生进行诊断。主要包括如下步骤：对长期监测的脑电信号进行标记并分段，将分段后的脑电数据进行经验模态分解并提取熵特征，最后利用卷积神经网络对提取到的特征进行学习并对发作前期和发作间期的脑电信号进行分类。本方法采用时频域和非线性的特征提取方法并结合深度神经网络的分类方法，有效提高了癫痫脑电信号预测的准确率，使得医生患者可以在癫痫发作来临前能够做好充分准备，更加有效的治疗癫痫。
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公开(公告)号：CN105775168A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610189120.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了四轮独立驱动巡视器运动控制系统，属于机械机构设计及自动控制领域。该系统要适应复杂多变的地形环境，驱动性能和可靠性要高，使之能够保证巡视器车厢内仪器平稳的完成探测任务。本发明系统包含上位机和下位机，上位机为PC机，下位机为工控机PC104，上位机采用无线方式与下位机通信。巡视器车轮内有一个驱动电机和一个转向电机，可以使巡视器以任意半径转向。两电机都位于车轮内部，防止沙尘进入，提高了电机的寿命和稳定性。选用嵌入式实时系统VxWorks和现场总线CAN总线分别作为控制系统和通信总线来提高系统实时性和通信效率。
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公开(公告)号：CN105643589A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610131450.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J13/08
Abstract: 一种基于激光测距的排障智能车系统，车体运动为履带式驱动，车轮采用直角转向减速马达；机械臂安装在车身中央的转盘底座上，转盘底座为全铝合金结构，转动部件为钢滚珠轴承，使臂可自由旋转；机械臂为六自由度臂，末端为一可抓取物件的硬铝合金质两自由度机械爪，机械臂既可用于常规的抓取作业，又可以自主将非固定障碍移除开辟行进道路，机械臂运动规划采用D-H坐标系分析法；测距使用脉冲式激光测距系统，借助发射模块、接收模块和用于数据处理的MCU模块，有利于快速任意障碍进行距离测量，提高系统的可靠性。本发明将自主式机械臂与智能车结合在一起，能帮助人们深入到人力无法企及的特殊环境下工作，具有很高的现实应用价值。
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公开(公告)号：CN105643589B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610131450.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 种基于激光测距的排障智能车系统,车体运动为履带式驱动,车轮采用直角转向减速马达;机械臂安装在车身中央的转盘底座上,转盘底座为全铝合金结构,转动部件为钢滚珠轴承,使臂可自由旋转;机械臂为六自由度臂,末端为可抓取物件的硬铝合金质两自由度机械爪,机械臂既可用于常规的抓取作业,又可以自主将非固定障碍移除开辟行进道路,机械臂运动规划采用D‑H坐标系分析法;测距使用脉冲式激光测距系统,借助发射模块、接收模块和用于数据处理的MCU模块,有利于快速任意障碍进行距离测量,提高系统的可靠性。本发明将自主式机械臂与智能车结合在起,能帮助人们深入到人力无法企及的特殊环境下工作,具有很高的现实应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942721A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411073522.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G16H50/70 , G16H50/30 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F17/13 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N20/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种优化时间位置编码的人体健康监测数据时序预测方法，本发明无需解决不规则时间序列缺失值的插补问题，能动态且有效地捕捉局部时间间隔特征及重要的长期时间衰减特征，旨在增强不规则时间序列数据预测方法中时间间隔内的局部动态序列特征及沿时间维度的长期时间衰减趋势的时间动态变化精确表示，特别是那些在时间序列预测任务中表现出时间衰减或非线性趋势的数据。本发明通过优化时序位置编码和异构数据的多视图交叉注意力的加成增强了模型对时间动态波动的敏感性，使模型能更有效地适应人体健康监测不规则多变量时间序列数据中的变化，以提升对人体健康监测不规则多变量时间序列预测能力。
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公开(公告)号：CN107696478A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711150818.1
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种包含冷却系统的高速3D打印机，本发明包含两个核心系统，一个是冷却系统，另一个是快速出丝系统，冷却系统与快速出丝系统相连接，可以实现快速三维打印。包括以下内容：通过冷却系统保证打印出的材料可以快速冷却凝固，与之前打印的材料相结合；挤出机构利用螺旋式的送丝机构保证送丝的速度和均匀性，同时喷头加热的温度比较高，提升材料的流动性，进一步提高材料挤出的速度。最终实现打印效率的提高，解放打印机机械的运行效率。
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公开(公告)号：CN111834014A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010692580.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G16H50/70 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗领域命名实体识别方法及系统，包括：获取电子病历数据；将电子病历数据输入至命名实体识别模型，根据命名实体识别模型的输出结果，获取与电子病历数据对应的命名实体识别结果；其中，命名实体识别模型是根据带有命名实体识别标签的病历样本数据集和无标签病历样本数据集训练得到的。本发明实施例提供的医疗领域命名实体识别方法及系统，利用一种结合监督学习与无监督学习的半监督网络模型，实现医疗领域的命名实体识别，解决了医疗领域缺少标记数据、训练样本集构建困难的问题。有效的提升了模型训练和预测的能力，节省了人力、物力。
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公开(公告)号：CN107696478B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711150818.1
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种包含冷却系统的高速3D打印机，本发明包含两个核心系统，一个是冷却系统，另一个是快速出丝系统，冷却系统与快速出丝系统相连接，可以实现快速三维打印。包括以下内容：通过冷却系统保证打印出的材料可以快速冷却凝固，与之前打印的材料相结合；挤出机构利用螺旋式的送丝机构保证送丝的速度和均匀性，同时喷头加热的温度比较高，提升材料的流动性，进一步提高材料挤出的速度。最终实现打印效率的提高，解放打印机机械的运行效率。
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公开(公告)号：CN107962716A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711150820.9
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B29C33/3842 , A61H39/04 , A61H2201/165 , A61H2205/125 , B29C45/26 , B29L2031/507 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的中医足底穴位按摩鞋垫制造方法，可以定制化的生产足底穴位按摩用鞋垫的模具。包括以下内容：通过对使用者足部进行三维扫描，获得使用者足部的三维模型，然后根据中医理论设计出可以按摩足底穴位的鞋垫，并依照鞋垫模型获得鞋垫模具的模型。最终对模型进行切片处理，并将切片数据送入3D打印机，3D打印机工作得到鞋垫模具。所得足底按摩鞋垫与市场上常见的不同，可以依据使用者不同，实现定制化生产。
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