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公开(公告)号：CN117789037B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410185298.1
申请日：2024-02-19
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 江苏省农业科学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种作物生长期预测方法及装置，该方法包括：获取待测作物图像，待测作物图像包括至少一类作物；将待测作物图像输入至作物预测模型，得到作物类别预测结果和作物生长期预测结果；其中，作物预测模型基于以样本作物图像中各作物的微观特征、不同作物之间的种植间距和样本作物图像对应的时序信息为训练特征，以多任务学习损失函数为训练函数对目标分类网络进行多任务训练得到；多任务学习损失函数基于交叉熵损失函数和均方误差损失函数确定。本发明所述方法能够在作物苗期的早期阶段，准确地识别出不同种类的作物，提高了作物分类和生长预测的准确性，从而为温室农业的苗期管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN118077451A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410520037.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种温室作物补光方法、装置、补光灯、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：基于叶位的光合能力对目标作物进行补光区域的划分，基于每个补光区域内的目标补光参数，确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，据此向每个补光区域进行补光。本发明根据温室作物不同叶位的光合能力，对作物进行补光区域划分，并结合作物种植生产所要达到的品质目标，确定每个补光区域所需的目标补光参数，充分考虑了作物的不同叶位光合作用对于光照的不同需求，并基于每个补光区域内的目标补光参数确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，实现了对温室作物的分区调控补光、精准补光。
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公开(公告)号：CN117789037A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410185298.1
申请日：2024-02-19
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 江苏省农业科学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种作物生长期预测方法及装置，该方法包括：获取待测作物图像，待测作物图像包括至少一类作物；将待测作物图像输入至作物预测模型，得到作物类别预测结果和作物生长期预测结果；其中，作物预测模型基于以样本作物图像中各作物的微观特征、不同作物之间的种植间距和样本作物图像对应的时序信息为训练特征，以多任务学习损失函数为训练函数对目标分类网络进行多任务训练得到；多任务学习损失函数基于交叉熵损失函数和均方误差损失函数确定。本发明所述方法能够在作物苗期的早期阶段，准确地识别出不同种类的作物，提高了作物分类和生长预测的准确性，从而为温室农业的苗期管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN118318712A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436237.8
申请日：2024-04-11
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及农业灌溉技术领域，提供一种大型喷灌机的灌溉决策方法及喷灌机，该灌溉决策方法包括：获取待灌溉农田的整体灌溉量；获取作物的图像信息，并将图像信息划分为多个条形的灌溉区域；基于图像信息以及当前喷灌机的位置信息，获取接下来的两个灌溉区域内作物冠层的热红外图像和可见光图像，并得到有效的热红外图像；获取作物冠层的平均温度与环境温度，得到作物的水分胁迫系数；基于水分胁迫系数调整整体灌溉量得到每一图幅覆盖范围下的区域灌溉量。采用了水量平衡和作物生理信息双重决策的方法，首先利用农田气象计算获得整体的需水量，再利用热红外图像细分灌溉区域，进行精细化修正，以得到精准的变量灌溉量。
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公开(公告)号：CN114777055B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210677660.8
申请日：2022-06-16
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种植物栽培的动态照明系统及供光方法，该系统包括：照明模组，以及电连接的摄像头、数据处理模块和电机；照明模组包括多个由LED阵列和调焦筒构成的照明单元，电机通过传送带与调焦筒相连，以控制照明单元调整焦面；摄像头，用于在当前的第一周期内，采集目标图像；数据处理模块，用于基于目标图像进行图像分析，在分析结果满足目标条件的情况下，生成第一控制指令；电机，用于基于第一控制指令，在当前的第二周期内以持续运转，以调整照明单元经调焦后所投射出的光斑面积。本发明提供的植物栽培的动态照明系统及供光方法，能够通过电信号实现机构调整，提高系统整体的自动化和智能化，节约电能。
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公开(公告)号：CN114568271A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210047198.3
申请日：2022-01-14
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，该方法包括：获取在任一决策时长内，获取作物根区所在基质的实时含水量；在实时含水量小于基质临界含水量的情况下，获取作物根区所在基质的饱和含水量，以确定所述基质的最大水分持有量；所述饱和含水量是根据所述决策时长所述基质的实时孔隙度、初始孔隙度和初始饱和含水量确定的；根据所述最大水分持有量、所述实时含水量、所述基质的基质体积，确定所述决策时长内的灌溉量。本发明提供的适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，根据作物的长势，特别是根系的生长对根区基质持水特性的影响，实时确定作物的需求灌溉量，可以大幅度节约灌溉用水，提高水分的利用效率。
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公开(公告)号：CN114365682A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111478323.8
申请日：2021-12-06
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明提供一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预设时长内设施外的天气信息，并获取当前设施内土层的初始土体贮水量；基于天气信息，获取设施的室内环境信息；根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，确定设施内土层在预设时长内的土壤含水量信息；根据土壤含水量信息，生成对设施内作物进行灌溉的灌溉策略。本发明通过设施外的天气信息模拟计算设施内的室内环境信息，根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，获取了在预设时长内的设施内土层的土壤含水量信息，并对土壤水分状况进行适宜性分析和合理性判断，制定了合适的灌溉策略，在保证了土壤水分预测精度的前提下，操作便捷、成本较低。
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公开(公告)号：CN114258792A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111363701.8
申请日：2021-11-17
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种适用于温室作物的补光方法及装置，所述方法包括：获取温室内任一目标区域的当前光照信息、温度信息和作物生长信息，所述当前光照信息包括当前辐射强度和当前光谱比例；根据所述温度信息和所述作物生长信息确定目标光照信息；根据所述当前光照信息和所述目标光照信息，控制补光设备调整补偿光的辐射强度和光谱比例。本发明提供的适用于温室作物的补光方法及装置，通过获取温室目标区域内的当前光照信息、温度信息和作物生长信息确定了目标区域的目标光照信息，并且通过当前光照信息与目标光照信息的差异对补偿光的辐射强度和光谱比例进行实时的调整，有效的提高了对作物补光的精准性以及效益。
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公开(公告)号：CN114258792B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111363701.8
申请日：2021-11-17
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种适用于温室作物的补光方法及装置，所述方法包括：获取温室内任一目标区域的当前光照信息、温度信息和作物生长信息，所述当前光照信息包括当前辐射强度和当前光谱比例；根据所述温度信息和所述作物生长信息确定目标光照信息；根据所述当前光照信息和所述目标光照信息，控制补光设备调整补偿光的辐射强度和光谱比例。本发明提供的适用于温室作物的补光方法及装置，通过获取温室目标区域内的当前光照信息、温度信息和作物生长信息确定了目标区域的目标光照信息，并且通过当前光照信息与目标光照信息的差异对补偿光的辐射强度和光谱比例进行实时的调整，有效的提高了对作物补光的精准性以及效益。
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公开(公告)号：CN114777055A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210677660.8
申请日：2022-06-16
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种植物栽培的动态照明系统及供光方法，该系统包括：照明模组，以及电连接的摄像头、数据处理模块和电机；照明模组包括多个由LED阵列和调焦筒构成的照明单元，电机通过传送带与调焦筒相连，以控制照明单元调整焦面；摄像头，用于在当前的第一周期内，采集目标图像；数据处理模块，用于基于目标图像进行图像分析，在分析结果满足目标条件的情况下，生成第一控制指令；电机，用于基于第一控制指令，在当前的第二周期内以持续运转，以调整照明单元经调焦后所投射出的光斑面积。本发明提供的植物栽培的动态照明系统及供光方法，能够通过电信号实现机构调整，提高系统整体的自动化和智能化，节约电能。
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