纵弯匹配振动的内孔强化装置

    公开(公告)号:CN115232937B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210860423.5

    申请日:2022-07-21

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: C21D7/06

    摘要: 本发明涉及一种纵弯匹配振动的内孔强化装置,其包括工具头、第一压电陶瓷组件以及第二压电陶瓷组件,工具头用于伸入连接孔;第一压电陶瓷组件连接于工具头,第一压电陶瓷组件用于产生沿连接孔的轴向的振动,以使工具头沿轴向往复振动;第二压电陶瓷组件连接于工具头,第二压电陶瓷组件用于产生沿连接孔的径向的摆动,以使工具头能够间歇抵接于连接孔的孔壁和/或倒角的表面。通过第一压电陶瓷组件产生沿连接孔的轴向的振动,带动工具头沿连接孔的轴向往复振动,补偿摆动过程中沿连接孔的轴向的速度分量,调控锤击的角度,使之与待强化表面的角度匹配,沿待强化表面的法向进行锤击强化。

    作业车间调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN117875619A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311782332.5

    申请日:2023-12-22

    申请人: 清华大学

    摘要: 本申请涉及一种作业车间调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据作业车间调度的优化目标对应的优先级规则,确定各作业任务的优先级组别,对同一优先级组别中的各作业任务对应的工序进行随机排序,并根据各优先级组别对应的优先级,对各优先级组别排序,以确定作业车间调度的多个初始工序序列,根据随机生成数与预设概率阈值之间的比较结果、初始工序序列,生成多个目标工序序列,利用遗传算法对各目标工序序列进行处理,确定作业车间的调度策略。本方法能够兼具快速寻优能力和全局寻优能力,进一步的,能够合理安排作业任务的加工机床、加工顺序和具体加工时间,提高生产效率和资源利用率,缩短制造周期。

    连接孔的强化方法及强化装置

    公开(公告)号:CN115138798B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210793819.2

    申请日:2022-07-07

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B21J5/00 B21J3/00

    摘要: 本发明涉及一种连接孔的强化方法及强化装置。连接孔的强化方法包括S1、选择预设尺寸的强化装置,强化装置的工作段上沿自身周向的部分区域的直径不小于连接孔的孔径,且部分区域的直径小于孔径;S2、将工作段伸入连接孔内,并使工作段在连接孔内绕连接孔的轴向螺旋前进。强化装置包括工作段,工作段用于伸入连接孔内并绕连接孔的轴向螺旋前进,工作段包括抵接部与凹陷部,抵接部位于工作段上沿自身周向的部分区域,凹陷部位于工作段上沿自身周向的另一部分区域,抵接部用于抵持连接孔的孔壁,凹陷部能够与孔壁之间形成用于容纳润滑粉末的间隙。

    超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117139124A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311099694.4

    申请日:2023-08-29

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B06B3/02 B06B1/08

    摘要: 本申请公开了一种超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法,其中,系统包括:采样模块,用于采集超磁致伸缩超声加工系统的实际电流;力反馈测量模块,用于测量超磁致伸缩超声加工系统的力信号,根据力信号调节谐振电流;FPGA模块,用于根据实际电流与谐振电流确定超声电源的驱动频率,并获取目标谐振频率,根据力反馈测量模块输入的目标切削力和目标谐振频率获得目标驱动电压,以基于目标驱动电压和目标谐振频率对超磁致伸缩超声加工系统的超磁致伸缩超声振动换能器进行振幅稳定控制。由此,解决相关技术中由于超声加工系统的阻抗特性变化,导致超声加工系统跟踪目标和振动性能改变,无法精确地实现频率跟踪和振幅稳定性控制的问题。

    连接孔的强化方法及强化装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115138798A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210793819.2

    申请日:2022-07-07

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B21J5/00 B21J3/00

    摘要: 本发明涉及一种连接孔的强化方法及强化装置。连接孔的强化方法包括S1、选择预设尺寸的强化装置,强化装置的工作段上沿自身周向的部分区域的直径不小于连接孔的孔径,且部分区域的直径小于孔径;S2、将工作段伸入连接孔内,并使工作段在连接孔内绕连接孔的轴向螺旋前进。强化装置包括工作段,工作段用于伸入连接孔内并绕连接孔的轴向螺旋前进,工作段包括抵接部与凹陷部,抵接部位于工作段上沿自身周向的部分区域,凹陷部位于工作段上沿自身周向的另一部分区域,抵接部用于抵持连接孔的孔壁,凹陷部能够与孔壁之间形成用于容纳润滑粉末的间隙。

    超声加工系统承载能力的测量装置及评价方法

    公开(公告)号:CN115077691A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210836049.5

    申请日:2022-07-15

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G01H17/00 G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种超声加工系统承载能力的测量装置及评价方法,测量装置包括安装座,所述安装座可设于所述安装平台;压力检测装置,所述压力检测装置设在所述安装座上;加载部件,所述加载部件设在所述压力检测装置上且可与所述超声加工系统的刀具接触配合,所述加载部件的靠近所述刀具的一端具有安装部;位移检测装置,所述位移检测装置设于所述安装部,其中,在所述承载能力测量装置相对于所述超声加工系统活动时,所述压力检测装置适于检测所述加载部件施加至所述刀具接触位置处的挤压力,所述位移检测装置适于检测超声加工系统的刀具的位移以获取所述超声加工系统的超声振幅。测量装置结构简单,可实现带载情况下的超声振幅和挤压力的测量。

    一种直流耗能装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111431189B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010198150.3

    申请日:2020-03-19

    IPC分类号: H02J3/14 H02J3/36 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种直流耗能装置的控制方法,包括:当受端交流系统发生故障,从而导致直流系统电压标幺值Upu升高至大于投入阈值UEab时,记录此时直流系统的盈余功率标幺值Ppu0,并解锁直流耗能装置;在直流耗能装置解锁期间,根据Ppu0确定基准信号Dp,然后基于Dp确定用于控制电力电子开关的占空比信号D;以占空比信号D为调制波,调制生成控制电力电子开关的开关信号,对直流耗能装置进行控制;当受端交流系统故障消失后,Upu在恢复过程中下降到小于退出阈值UDEab时,闭锁直流耗能装置。本发明仅采集直流电压作为唯一的输入信号,即可控制直流耗能装置自动投入和退出,将直流系统电压稳定在指定参考值的功能。