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公开(公告)号:CN109094376B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201810986518.5
申请日:2018-08-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种续驶里程计算方法及装置,该续驶里程计算方法包括:获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值,所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差;在所述车辆处于行车模式时,获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度;根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度,计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。本发明可以将车辆续驶里程的计算值与显示值之间的误差,在多个周期内消除。
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公开(公告)号:CN106025411A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610602556.7
申请日:2016-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: H01M10/44 , H01M10/448 , H02J7/00
Abstract: 本申请提出一种动力电池充电控制方法、装置及系统,其中,该方法包括:在确定动力电池充电系统与外部电源连接、且动力电池不需要充电时,判断电动汽车中的高压负载是否处于用电状态;若是,则控制充电机与高压负载之间的第一开关组件闭合、并控制充电机与动力电池之间的第二开关组件断开,以使所述充电机利用外部电源为所述高压负载供电。通过本申请提供的动力电池充电控制方法、装置及系统,实现了动力电池在与外部电源连接时,可以灵活的控制电动汽车中高压负载的电源来源,保证了动力电池在充电结束后电量为满额状态,延长了动力电池的续航时间,保证了用户的可靠出行。
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公开(公告)号:CN108639060A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810679381.9
申请日:2018-06-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车,涉及整车控制技术领域,所述方法包括:实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速;若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内,则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速;若当前获取的电机转速在第二预设范围内,则根据所述电机转速计算第二理论车速;根据所述第一理论车速和所述第二理论车速,确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案,实现了对计算的理论车速进行安全校核,减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性,提高了汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN104590267B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201410806406.9
申请日:2014-12-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种新能源汽车的扭矩安全控制方法。该方法主要包括:根据监测到的新能源汽车的电机参数信息计算出电池放电端的电机实际扭矩,根据监测到的新能源汽车的离合器参数信息计算出离合器端的实际输出扭矩;计算出电池放电端的电机实际扭矩和离合器端的实际输出扭矩之间的差值,将差值和预先设定的阈值进行比较,根据比较结果确定电机的目标输出扭矩。本发明实施例通过将电池放电端的电机实际扭矩和离合器端的实际输出扭矩进行比较和判断,对整车控制器输出的电机的目标输出扭矩进行合理地仲裁,并通过进一步将电机的目标输出扭矩和驾驶员需求扭矩、监控层需求扭矩进行比较,实现车辆扭矩的安全监控和协调,保障驾驶的安全。
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公开(公告)号:CN106183860A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610630086.5
申请日:2016-08-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , H02J7/0032
Abstract: 本申请提出一种车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略,其中,该方法包括:通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令;根据控制请求指令检测获取车辆的状态;在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时,控制车辆进行低压检查,低压上电、高压检查和高压上电,对车辆进行充电;在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时,停止充电并控制车辆下电,从而实现对车辆的远程充电控制,提高充电效率,提高用户的充电体验。
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公开(公告)号:CN108859740B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201810691106.9
申请日:2018-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却系统及电动汽车,涉及整车控制技术领域,冷却系统包括:冷凝装置、冷却管路、水泵、开关控制元件和控制器;控制器分别与开关控制元件和水泵电连接,当开关控制元件呈打开状态且水泵启动时,冷凝装置、水泵、开关控制元件和冷却管路形成一个冷却回路,车辆的至少两个待冷却元件设置于冷却回路上,通过冷却回路内的冷却液体,对至少两个待冷却元件进行冷却;控制器用于当冷却回路上的至少一个待冷却元件的温度大于待冷却元件所对应的预设冷却温度,待冷却元件的温度大于预设冷却温度的时间达到第一预设时长时,控制开关控制元件呈打开状态,水泵启动。本发明冷却系统结构简单,且降低了整车能耗。
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公开(公告)号:CN108639060B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201810679381.9
申请日:2018-06-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车,涉及整车控制技术领域,所述方法包括:实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速;若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内,则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速;若当前获取的电机转速在第二预设范围内,则根据所述电机转速计算第二理论车速;根据所述第一理论车速和所述第二理论车速,确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案,实现了对计算的理论车速进行安全校核,减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性,提高了汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109094376A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810986518.5
申请日:2018-08-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种续驶里程计算方法及装置,该续驶里程计算方法包括:获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值,所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差;在所述车辆处于行车模式时,获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度;根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度,计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。本发明可以将车辆续驶里程的计算值与显示值之间的误差,在多个周期内消除。
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公开(公告)号:CN106183860B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610630086.5
申请日:2016-08-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略,其中,该方法包括:通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令;根据控制请求指令检测获取车辆的状态;在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时,控制车辆进行低压检查,低压上电、高压检查和高压上电,对车辆进行充电;在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时,停止充电并控制车辆下电,从而实现对车辆的远程充电控制,提高充电效率,提高用户的充电体验。
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公开(公告)号:CN108859740A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810691106.9
申请日:2018-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却系统及电动汽车,涉及整车控制技术领域,冷却系统包括:冷凝装置、冷却管路、水泵、开关控制元件和控制器;控制器分别与开关控制元件和水泵电连接,当开关控制元件呈打开状态且水泵启动时,冷凝装置、水泵、开关控制元件和冷却管路形成一个冷却回路,车辆的至少两个待冷却元件设置于冷却回路上,通过冷却回路内的冷却液体,对至少两个待冷却元件进行冷却;控制器用于当冷却回路上的至少一个待冷却元件的温度大于待冷却元件所对应的预设冷却温度,待冷却元件的温度大于预设冷却温度的时间达到第一预设时长时,控制开关控制元件呈打开状态,水泵启动。本发明冷却系统结构简单,且降低了整车能耗。
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