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公开(公告)号：CN110780204B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911094161.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组容量估值方法，其估值算法流程如下：A、为满足电动汽车能量管理系统对电池状态进行离线和在线估计的需要，综合考虑模型精度和复杂性，选用一阶RC等效电路对电池组进行建模，并采集实际电池组电压及电流值；B、在Matlab/Simscape平台下，基于一阶RC等效电路模型建立电池组电池平均模型。本发明通过步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E的流程配合，可对电池组的电压和容量在最小二乘法、DV及IC曲线特征点和安时积分法运算下，得到电池组电压和容量的精准估算值，解决了传统估值方法降低电池组SOC值精度的问题，使用者根据电池组SOC值进行精准监测电池组的供电能力，提高电动汽车的品牌影响力和购买力。
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公开(公告)号：CN108427985B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810003466.5
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的插电式混合动力车辆能量管理方法，其对多源高维行驶工况信息进行了表征提取，并处理为低维表征向量；利用冗余信息剔除算法，对所得低维表征向量、车辆自身状态信息、坡度等工况状态表征进行降维、融合处理，得到低维连续工况信息；构建基于深度强化学习的插电式混合动力车辆能量管理框架，输入低维连续工况信息，完成离线训练；利用训练好的策略控制能量分配，为综合考虑了多源高维行驶工况信息对插电式混合动力车辆能量管理效果的影响提供了途径，并可利用强化学习自主学习最优能量分配方案，挖掘其节能潜力。
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公开(公告)号：CN105416086B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511009983.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18 , B60R16/023 , G05B17/02
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。
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公开(公告)号：CN105416086A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511009983.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18 , B60R16/023 , G05B17/02
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1809 , B60R16/0231 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。
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公开(公告)号：CN104002699A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410225570.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/38
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制领域。为避免电动汽车在对开路面上行驶不稳定，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，电动汽车的整车控制器采集电动汽车的车速v、四个车轮的转速ω，分别计算出四个车轮的滑转率λ；当四个车轮中有车轮Wi发生滑转，该滑转车轮Wi的滑转率λi大于滑转控制目标值λ0时，整车控制器采用PID闭环控制对滑转车轮Wi的驱动转矩进行调节，使滑转车轮Wi的滑转率λi趋近滑转控制目标值λ0，并使该同轴车轮Wi'的转速ωi'与滑转车轮Wi的转速ωi相等；当四个车轮的滑转率λ均不大于滑转控制目标值λ0时，整车控制器根据驾驶员的驾驶要求采用相应的控制模式对所述电动汽车进行控制。采用本发明控制方法对行驶在对开路面上的电动汽车进行控制，提高了电动汽车的行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852378A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911094517.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段，基于主成分分析和聚类分析法进行运动学片段特征值提取和分类处理。本发明通以纯电动汽车动力系统的建模与能量优化管理为研究对象，拟采用理论分析、模型构建和试验研究相结合的研究方法，以理论分析为核心，模型构建为基础，优化系统能量管理策略为重点，最后进行试验验证，研究并优化纯电动汽车动力系统综合工况与控制所涉及的关键基础理论和技术难题，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行。
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公开(公告)号：CN110780203A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911094138.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，包括如下步骤：路况信息检查→构建准稳态过程典型行驶工况→能量构建和优化管理→执行控制→电池组SOC估算。路况信息检查：首先检测人员通过GPS检测道路信息，检查道路是否拥堵。本发明通过近年来随着智能交通和动力电池技术的发展，根据实际道路行驶工况数据进行纯电动汽车行驶工况构建和预测，同时结合电池建模和状态估计方法，对纯电动汽车能量耗散过程进行优化管理，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行，降低了一定的电动汽车能耗，延长了续驶里程，保证了纯电动汽车的使用。
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公开(公告)号：CN104792543B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510182200.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航系统，对电动车辆进行了充分的道路运行数据采集试验，提出了针对电动车辆运行特点的速度阈值、加速度阈值的确定方法；并针对电动车辆的驱动模式制定了与之相适应的车辆速度片段的状态划分和归属原则，以及车辆行驶数据特征参数的评价准则，最后基于马尔科夫链的相关理论，将循环工况的构建过程分为起始部分、中间部分和结束部分，从而完成城市道路循环工况的构建。
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公开(公告)号：CN103995464B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410225424.8
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G06F17/5009 , B60L3/0023 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/1861 , B60L2260/44 , G06F17/11 , G06F17/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明涉及系统辨识和状态估计领域。为获得电动车辆的动力系统稳定可靠的状态估计值，并降低估计计算成本，本发明提出一种估计电动车辆的动力系统的参数和状态的方法，建立动力系统的多时间尺度模型，对电动车辆的动力系统中基于宏观时间尺度的参数观测器AEKFθ和基于微观时间尺度的状态观测器AEKFx进行初始化设置，参数观测器AEKFθ进行时间更新，更新时间长度为一个宏观时间尺度，得到参数θ在t1,0时刻的先验估计值状态观测器AEKFx进行时间更新和测量更新并循环L次，使状态观测器AEKFx的时间更新到t0,L时刻；参数观测器AEKFθ进行测量更新，并循环上述操作直至估计完成。采用该方法对电动车辆的动力系统的参数和状态进行估计，精度高，计算时间短，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN103973040A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410228502.X
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明提供一种可用于外转子轮毂电机冷却的定子轴内冷却管道结构。该结构由电机定子、定子轴、冷却水管和轴内冷却管道组成。电机冷却液由冷却水管进入在定子轴内部建立的冷却管道，轴内冷却管道沿电机轴向分布，并在电机轴两端连通形成管道回路，并由出水管流出电机轴，冷却液通过与电机定子轴冷却水道表面和电机定子内表面之间的对流换热作用将电机运行过程中的各类损耗带走，以达到冷却外转子电机的目的。
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