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公开(公告)号：CN115993207B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279469.2
申请日：2023-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种车载氢系统氢泄漏监测方法及系统，属于氢能源使用技术领域。本发明通过监测高压段管路起点位置的氢气温度、高压段管路起点位置的氢气压力、中压段管路起点位置的氢气质量流量、中压段管路起点位置的氢气温度、中压段管路起点位置的氢气压力和低压段管路起点位置的氢气质量流量进行是否发生泄漏的监测及相关计算，该监测数据无需在停车情况下获取，可实现在运行过程中监测车载氢系统是否发生泄漏及相关计算，而且本发明基于神经网络模型和气体流通原理实现了有无泄漏的快速监测口氢泄漏口有效面积和位置的计算。
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公开(公告)号：CN112677779A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011555062.0
申请日：2020-12-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于混合储能的信息物理融合系统，用于氢氧燃料电池汽车；包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述特征提取模块与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器电连接；数据融合模块与所述特征提取模块连接；所述决策模块与所述数据融合模块电连接，所述决策模块根据所述决策向量产生一控制指令；所述控制单元接收所述控制指令，并按所述控制指令控制所述蓄电池的充电和放电、所述超级电容的充电和放电、所述制动能量回收装置的工作状态、高压空气罐的充气和放气、所述氢气压力能量回收装置的工作状态。本发明能够提高氢氧燃料电池的能量利用率。
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公开(公告)号：CN115979548A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310250429.5
申请日：2023-03-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M3/32 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N7/01
摘要： 本发明公开一种车用氢系统泄漏诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及氢气泄漏领域，方法包括获取燃料电池汽车氢瓶内的实际气体压力数据；对所述实际气体压力数据分别进行格拉姆角场转换和马尔可夫转移场转换，得到静态特征信息和动态特征信息；根据所述静态特征信息利用静态特征LeNet神经网络进行识别，得到静态特征LeNet神经网络概率输出；根据所述动态特征信息利用动态特征LeNet神经网络进行识别，得到动态特征LeNet神经网络概率输出；根据所述静态特征LeNet神经网络概率输出和所述动态特征LeNet神经网络概率输出利用D‑S证据理论进行融合，得到氢泄漏诊断结果。本发明能提高氢系统泄漏的诊断速度和精度。
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公开(公告)号：CN114179669A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111571081.7
申请日：2021-12-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电口位姿确定系统及方法。该系统包括：云平台模块、车载全景影像模块、车‑桩通讯模块、自动充电桩模块、云‑桩通讯模块以及三坐标测量机；根据所述传输信息确定相应的电动汽车的型号对应的充电口位姿；并对所述待充电的电动汽车在停车位的投影图片进行矫正和车辆、停车位目标检测，进而确定所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息，最后通过所述云‑桩通讯模块将所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息发送至所述自动充电桩模块本发明能够降低自动充电技术的成本，并能够提高降低自动充电技术的推广性。
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公开(公告)号：CN112677779B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011555062.0
申请日：2020-12-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于混合储能的信息物理融合系统，用于氢氧燃料电池汽车；包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述特征提取模块与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器电连接；数据融合模块与所述特征提取模块连接；所述决策模块与所述数据融合模块电连接，所述决策模块根据所述决策向量产生一控制指令；所述控制单元接收所述控制指令，并按所述控制指令控制所述蓄电池的充电和放电、所述超级电容的充电和放电、所述制动能量回收装置的工作状态、高压空气罐的充气和放气、所述氢气压力能量回收装置的工作状态。本发明能够提高氢氧燃料电池的能量利用率。
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公开(公告)号：CN112757921A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011555090.2
申请日：2020-12-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60L50/75 , B60L58/10 , B60L58/13 , B60T13/52 , H01M8/04082
摘要： 本发明公开了一种基于锂电池寿命预测的车用混合储能系统，氢氧燃料电池，用于产生电能，空气压缩机与氢氧燃料电池连接，用于为空气压缩机提供高压空气；空气存储罐与空气压缩机出口端连接，空气存储罐用于在空气压缩机出口的压力大于氢氧燃料电池所需要的空气压力，空气存储罐还用于在其压力低于第一压力值时，连通空气压缩机的出气口；真空助力装置与空气存储罐连通；能量回收装置用于回收能量，并将回收的能量转换为电能；锂电池与能量回收装置、氢氧燃料电池电连接；锂电池用于存储能量回收装置回收的能量。本发明能够对能量进行回收利用，以提高能量使用率。
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公开(公告)号：CN115952926A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310231316.0
申请日：2023-03-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种危险气体扩散范围预测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及危险气体扩散预测领域，包括对公共场景的空间区域进行网格划分，得到网格空间；根据所述网格空间进行泄漏源分析，确定泄漏特征；根据所述泄漏特征和预警条件确定危险气体预测方式；所述危险气体预测方式包括存在危险气体方式和保护气体共存方式；根据所述危险气体预测方式和墙壁障碍作用确定扩散圆覆盖范围；根据所述扩散圆覆盖范围确定扩散圆覆盖网格的危险气体浓度；根据所述危险气体浓度、泄漏口和通风口确定危险气体的分布情况。本发明能提高危险气体扩散预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114429589B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210356904.2
申请日：2022-04-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及涉及氢安全利用技术领域，特别是涉及一种氢气泄漏浓度分布预测方法及系统，方法包括：获取若干组训练数据集；训练数据集包括训练浓度集和训练图像集；对训练图像集进行预处理，得到训练灰度图像集；将训练灰度图像集中的灰度值与训练浓度集中的浓度值进行匹配，得到训练灰度浓度映射集；基于训练灰度浓度映射集对灰度浓度转化模型进行训练，基于训练灰度图像集对浓度分布预测模型进行训练；基于实时泄露图像集，结合训练好的浓度分布预测模型，得到预测灰度图像；基于预测灰度图像和训练好的灰度浓度转化模型得到预测氢气浓度分布。本发明提高了浓度分布预测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114429589A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210356904.2
申请日：2022-04-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及涉及氢安全利用技术领域，特别是涉及一种氢气泄漏浓度分布预测方法及系统，方法包括：获取若干组训练数据集；训练数据集包括训练浓度集和训练图像集；对训练图像集进行预处理，得到训练灰度图像集；将训练灰度图像集中的灰度值与训练浓度集中的浓度值进行匹配，得到训练灰度浓度映射集；基于训练灰度浓度映射集对灰度浓度转化模型进行训练，基于训练灰度图像集对浓度分布预测模型进行训练；基于实时泄露图像集，结合训练好的浓度分布预测模型，得到预测灰度图像；基于预测灰度图像和训练好的灰度浓度转化模型得到预测氢气浓度分布。本发明提高了浓度分布预测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN113428049A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985027.0
申请日：2021-08-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法：（1）生成预测模型；（2）获取参考轨迹；（3）滚动优化实时控制；（4）反馈校正。该方法利用动态规划算法的先进性，采用模型预测控制能量管理框架，提供了一种考虑电池老化抑制的改进的模型预测控制能量管理方法，在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中,有效地保护了电池的同时，显著地提升了整车总体经济性。
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