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公开(公告)号：CN116754220B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310737528.6
申请日：2023-06-21
申请人： 北京理工大学 , 武汉科技大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G01M13/022 , G01B7/14
摘要： 本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115855082B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211561710.2
申请日：2022-12-07
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明涉及一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法，包括：通过激光雷达和惯性测量单元IMU，获得归一化后车体的实际三轴加速度，录制惯性测量单元IMU的数据包，基于数据包计算所述惯性测量单元IMU的平均测量结果，并对测量结果进行归一化处理，计算所述激光雷达的坐标系和车体坐标系的z轴夹角θ，获得旋转矩阵；加载先验地图、关键帧点云及位姿信息，通过旋转矩阵，并使用哈希表存储关键帧的点云和对应的位姿，进行一一对应，进入自动配准模式，若定位成功，则输出重定位位姿；若自动配准模式的执行次数大于预设阈值，则切换为手动提示配准模式，获得重定位位姿。本发明增强了定位系统的鲁棒性、实用性。
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公开(公告)号：CN115855082A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211561710.2
申请日：2022-12-07
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明涉及一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法，包括：通过激光雷达和惯性测量单元IMU，获得归一化后车体的实际三轴加速度，录制惯性测量单元IMU的数据包，基于数据包计算所述惯性测量单元IMU的平均测量结果，并对测量结果进行归一化处理，计算所述激光雷达的坐标系和车体坐标系的z轴夹角θ，获得旋转矩阵；加载先验地图、关键帧点云及位姿信息，通过旋转矩阵，并使用哈希表存储关键帧的点云和对应的位姿，进行一一对应，进入自动配准模式，若定位成功，则输出重定位位姿；若自动配准模式的执行次数大于预设阈值，则切换为手动提示配准模式，获得重定位位姿。本发明增强了定位系统的鲁棒性、实用性。
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公开(公告)号：CN116796433B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310737570.8
申请日：2023-06-21
申请人： 北京理工大学 , 武汉科技大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种湿式离合器的摩擦片表面微织构设计方法及系统，其中方法包括：构建湿式离合器的摩擦片表面微织构形线参数模型；基于摩擦片表面微织构形线参数模型，获取设计变量；对设计变量进行优化，得到湿式离合器摩擦片表面微织构。应用本申请的湿式离合器摩擦片间隙流场刚度系数绝对值大于优化前间隙流场刚度系数值，摩擦片与分离片接近时流体弹性力增大，增强了流体支撑作用，不易发生碰撞接触；应用本申请的湿式离合器摩擦片不仅推迟了高频碰撞发生的线速度，而且显著减小了碰撞发生后的碰撞频率和碰撞强度，继而减小了高速下总带排转矩值。
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公开(公告)号：CN116796433A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310737570.8
申请日：2023-06-21
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种湿式离合器的摩擦片表面微织构设计方法及系统，其中方法包括：构建湿式离合器的摩擦片表面微织构形线参数模型；基于摩擦片表面微织构形线参数模型，获取设计变量；对设计变量进行优化，得到湿式离合器摩擦片表面微织构。应用本申请的湿式离合器摩擦片间隙流场刚度系数绝对值大于优化前间隙流场刚度系数值，摩擦片与分离片接近时流体弹性力增大，增强了流体支撑作用，不易发生碰撞接触；应用本申请的湿式离合器摩擦片不仅推迟了高频碰撞发生的线速度，而且显著减小了碰撞发生后的碰撞频率和碰撞强度，继而减小了高速下总带排转矩值。
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公开(公告)号：CN116754220A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737528.6
申请日：2023-06-21
IPC分类号： G01M13/022 , G01B7/14
摘要： 本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
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