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公开(公告)号：CN116754220B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310737528.6
申请日：2023-06-21
申请人： 北京理工大学 , 武汉科技大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G01M13/022 , G01B7/14
摘要： 本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116796433B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310737570.8
申请日：2023-06-21
申请人： 北京理工大学 , 武汉科技大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种湿式离合器的摩擦片表面微织构设计方法及系统，其中方法包括：构建湿式离合器的摩擦片表面微织构形线参数模型；基于摩擦片表面微织构形线参数模型，获取设计变量；对设计变量进行优化，得到湿式离合器摩擦片表面微织构。应用本申请的湿式离合器摩擦片间隙流场刚度系数绝对值大于优化前间隙流场刚度系数值，摩擦片与分离片接近时流体弹性力增大，增强了流体支撑作用，不易发生碰撞接触；应用本申请的湿式离合器摩擦片不仅推迟了高频碰撞发生的线速度，而且显著减小了碰撞发生后的碰撞频率和碰撞强度，继而减小了高速下总带排转矩值。
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公开(公告)号：CN116796433A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310737570.8
申请日：2023-06-21
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种湿式离合器的摩擦片表面微织构设计方法及系统，其中方法包括：构建湿式离合器的摩擦片表面微织构形线参数模型；基于摩擦片表面微织构形线参数模型，获取设计变量；对设计变量进行优化，得到湿式离合器摩擦片表面微织构。应用本申请的湿式离合器摩擦片间隙流场刚度系数绝对值大于优化前间隙流场刚度系数值，摩擦片与分离片接近时流体弹性力增大，增强了流体支撑作用，不易发生碰撞接触；应用本申请的湿式离合器摩擦片不仅推迟了高频碰撞发生的线速度，而且显著减小了碰撞发生后的碰撞频率和碰撞强度，继而减小了高速下总带排转矩值。
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公开(公告)号：CN116754220A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737528.6
申请日：2023-06-21
IPC分类号： G01M13/022 , G01B7/14
摘要： 本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118259312B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410387189.8
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/66 , G01S7/48
摘要： 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的车辆碰撞预警方法。包括如下步骤：S1、由车载激光雷达扫描得到点云信息；S2、然后点云信息输入目标检测器进行目标检测与分类；S3、接着使用跟踪方法进行目标跟踪，并获取相关目标的相对速度、相对距离信息；S4、最后对相关目标计算碰撞时间，对存在碰撞风险的目标进行预警提示。本发明针对目前三维目标检测方法实时性与检测精度难以兼顾的问题，基于多头注意力机制，建立一种能够进行全局特征与局部特征提取的特征提取网络，随后基于二维目标检测框架实现三维目标检测，该方法具有良好的检测精度与实时性。
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公开(公告)号：CN118171529B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410369159.4
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于湿式离合器温度场获取技术领域，公开了一种能够获取高线速湿式离合器高频碰摩温度场的方法及系统，本发明采用次序统计方法模拟摩擦片和钢片的位置；欠约束摩擦副碰摩功率损失模型及产热特性；湿式离合器高频碰摩温度场的获取方法。应用本发明考虑了摩擦副初始间隙位置影响湿式离合器摩擦副功率损失的事实，对欠约束摩擦副碰摩功率损失进行建模，建立了准确反映这一现象的欠约束摩擦副碰摩功率损失模型。本发明建立用于描述摩擦片碰摩力与运动关系的多学科交叉动力学模型，在此基础上，构建空载工况下湿式离合器欠约束摩擦副热流密度模型，确定离合器热流密度边界，得到湿式离合器摩擦副碰摩温度分布。
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公开(公告)号：CN118171529A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410369159.4
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于湿式离合器温度场获取技术领域，公开了一种能够获取高线速湿式离合器高频碰摩温度场的方法及系统，本发明采用次序统计方法模拟摩擦片和钢片的位置；欠约束摩擦副碰摩功率损失模型及产热特性；湿式离合器高频碰摩温度场的获取方法。应用本发明考虑了摩擦副初始间隙位置影响湿式离合器摩擦副功率损失的事实，对欠约束摩擦副碰摩功率损失进行建模，建立了准确反映这一现象的欠约束摩擦副碰摩功率损失模型。本发明建立用于描述摩擦片碰摩力与运动关系的多学科交叉动力学模型，在此基础上，构建空载工况下湿式离合器欠约束摩擦副热流密度模型，确定离合器热流密度边界，得到湿式离合器摩擦副碰摩温度分布。
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公开(公告)号：CN118068716B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410354418.6
申请日：2024-03-27
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于车辆自动驾驶技术路径跟踪控制领域，具体涉及一种基于模糊规则分级编码优化的车辆路径跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、在某时刻k，根据车辆自身定位与速度、加速度信息，预测出车辆k+1时刻的位置，并构造虚拟车辆；S2、由虚拟车辆的质心位置向参考路径投影，获取期望的车辆位置、航向角信息，计算路径跟踪的横向误差、航向误差；S3、将车辆误差模型离散化后，设计二次型目标函数，将车辆路径跟踪问题转化为最优控制问题，根据LQR控制器求解结果设计转向补偿控制器，以弥补路径跟踪过程中转向输出不足的问题，输出最终的前轮转角实现路径跟踪；S4、利用模糊逻辑动态调整LQR路径跟踪控制器的Q矩阵中横向误差与横向误差变化率对应的权重；步骤S5、采用基于模糊规则分级编码的遗传优化染色体编码策略设计模糊规则库。
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公开(公告)号：CN117246321A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311184197.4
申请日：2023-09-14
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
摘要： 本发明提供了一种多场景下的前方危险目标检测方法及AEB控制策略，包括如下步骤：利用毫米波雷达对前方目标信息进行探测；计算在直道行驶和弯道行驶时，自车与前方目标车辆之间的相对横向距离；以相对横向距离为判断条件，选定危险目标，完成目标检测；在选定危险目标后，以设计的AEB控制策略进行碰撞风险评估及紧急制动。基于本发明可对直道和弯道等场景下的前方危险目标进行精确检测，提高AEB系统的可靠性，相较于单一的安全距离模型和安全时间模型，可以提高驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114254440B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111641261.8
申请日：2021-12-29
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种湿式离合器摩擦片表面油槽槽型形线优化方法，包括如下步骤：步骤1、对摩擦片表面油槽槽型形线进行参数化建模；步骤2、选取设计变量，定约束条件，基于优化目标，构建湿式离合器宽速低带排优化设计模型；步骤3、通过优化算法搜索寻优，得到设计变量优化最优解。得到优化后的湿式离合器摩擦片表面结构。应用本发明方法得到的湿式离合器在空载工况下低速阶段摩擦副间隙旋转流场维持全油膜润滑的临界转速明显下降，高速阶段摩擦副的碰摩频率显著降低，本发明方法显著降低了空载湿式离合器宽速范围带排转矩。
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